技术领域
[0001] 本
发明总体上涉及
机动车辆的显示领域，并且更具体地涉及一种安装在自动驾驶机动车辆中的显示屏的控制系统。
背景技术
[0002] 现在，机动车辆通常配备有显示屏，该显示屏设置在车辆仪表板处，并且允许显示车辆的各种功能，例如
导航系统、车辆的消耗状态、或者多媒体功能。
[0003] 实际上，这种显示屏通常由驾驶员手动控制，通常是通过集成在仪表板上的一系列控制按钮或通过
方向盘上的控制装置。现在，此类屏幕还越来越多地集成了触摸功能，从而允许释放仪表板上的空间并向驾驶员或乘客确保对各种功能的简化
访问。
[0004] 此外，在车辆中自动驾驶模式的实施方面取得了众多发展。现在，自动驾驶车辆以通常已知的方式包括控制驾驶模式以及允许驾驶员不再将注意
力集中在驾驶上的自动驾驶模式。因此，驾驶员可以根据车辆的情况和环境方便地选择驾驶模式。
[0005] 当车辆的自动驾驶模式被激活时，多种特性允许增加驾驶员和乘客的舒适度。尤其已知的是允许将方向盘缩回仪表板中、甚至允许驾驶员向后移动座椅以远离仪表板的系统。然而，在该配置中，车辆的驾驶员很难
接触到屏幕或方向盘附近的触摸显示屏或具有控制按钮的显示屏。
[0006] 另外，已知的是将通常称为“Touchpad(
触摸板)”的触摸板集成到车辆的中央控制台中，也就是说，集成到驾驶员座椅和乘客座椅之间的车辆
驾驶室的中央控制台，在该中央控制台上通常设置有
变速杆。这种不管用户座椅的
位置在哪都可以被该用户接触到并配置成与控制驾驶模式兼容的触摸板允许通过
手指滑动的简单手势来控制显示屏。以已知的方式，显示屏配置成通过图标显示用于访问一组功能的按钮，当选择这些图标时，图标被例如发光的光环包围。手指在触摸板上重复的平移动作尤其允许从一个图标换到另一图标。该触摸板不同于触摸显示屏，在该触摸显示屏上，手指的滑动允许从一个页面直接进入另一个页面。
[0007] 然而，由于这种通常安装在高端车辆上的触摸板配置成主要与车辆的控制驾驶模式兼容并因此配置成仅允许向左、向右、向上和向下平移的简单动作，因此，该触摸板具有有限的功效。另外，这种受限的动作需要在不同的图标之间逐步进行，这具有耗时的缺点。因此，这种触摸板在车辆的自动驾驶的情况下不是最佳的，不能为用户提供对所需功能的快速简单访问。另外，经由这种触摸板对显示屏的可访问功能性也受到限制。
发明内容
[0008] 因此，本发明旨在通过提出一种简单有效的车辆显示屏的控制系统来至少部分地克服该缺点，该控制系统为用户提供对各种功能的快速访问。本发明尤其涉及一种无论车辆中的座椅位置如何都可访问的完整控制系统。
[0009] 更具体地，为了实现该结果，本发明涉及一种用于控制车辆尤其是机动车辆的主显示器的控制系统，该车辆包括中央控制台并具有控制驾驶模式和自动驾驶模式，配置成安装在该中央控制台上的该控制系统包括：
[0010] -具有活动状态和非活动状态的显示屏，
[0011] -具有基本配置和高级配置的触摸板，在该基本配置中，该触摸板仅允许有限数量的简单动作，在该高级配置中，该触摸板配置成允许控制
指针在主显示器上移动。
[0012] 该控制系统具有第一运行模式和第二运行模式，在该第一运行模式下，显示屏处于非活动状态且该触摸板处于其基本配置中，在该第二运行模式下，显示屏处于活动状态且触摸板处于其高级配置中，该控制系统还包括控
制模块，该
控制模块配置成：当车辆处于控制驾驶模式时将控制系统置于第一运行模式中；或者当车辆处于自动驾驶模式时将控制系统置于第二运行模式中。
[0013] 有利地，这样的控制系统允许驾驶员根据车辆的驾驶模式而设置两种不同的运行模式。因此，在驾驶员需要注意路面时，该控制系统允许对主显示器进行简化控制，而在相反的情况下，允许更完整的控制。
[0014] 有利地，主显示器具有简化显示模式和完整显示模式，该控制模块还配置成：当车辆处于控制驾驶模式时，将主显示器置于该简化显示模式；或者当车辆处于自动驾驶模式时，将主显示器置于该完整显示模式。这两种显示模式允许主显示器适应于车辆的驾驶模式。
[0015] 有利地，基本配置的简单动作对应向左滑动的动作、向右滑动的动作、向下滑动的动作或向上滑动的动作。
[0016] 优选地，该触摸板还具有中间配置，在该中间配置中，即使在车辆处于其控制驾驶模式中，该触摸板也允许与手写识别功能相结合的有限数量的简单动作，从而允许更快的输入文本。
[0017] 有利地，显示屏的活动状态对应于点亮的该显示屏，而显示屏的非活动状态对应于熄灭或具有单色的屏幕背景的该显示屏，从而在车辆处于其控制驾驶模式时不会分散驾驶员的注意力。
[0018] 有利地，显示屏配置成显示触摸虚拟
键盘，从而在车辆处于自动驾驶模式时允许更简单且更快速的输入。
[0019] 有利地，该车辆包括副显示器，该控制系统还配置成控制该副显示器，从而允许通过单个控制系统访问车辆的两个显示器。
[0020] 根据本发明的优选特征，该控制系统配置成控制包括
触摸屏和/或非触摸屏的车辆主显示器。
[0021] 有利地，显示屏和触摸板具有规格为16/10或16/9、对
角线为5至6英寸之间的尺寸，并且配置成纵向地(换句话说，以人像规格)或横向地(换句话说，以
风景规格)集成到中央控制台。
[0022] 有利地，当车辆处于自动驾驶模式时，主显示器的完整显示模式具有类似于个人计算机环境的显示。
[0023] 有利地，主显示器的简化显示模式具有一组图标。
[0024] 优选地，该控制模块配置成在驾驶员起动车辆时激活显示屏，该显示屏配置成在激活显示屏时显示用于认证该车辆的驾驶员的消息。
[0025] 本发明还涉及一种通过控制系统来控制车辆的主显示器的方法，该控制系统包括显示屏、触摸板和控制模块，该方法包括：
[0026] -通过该控制模块检测车辆的控制驾驶模式或自主驾驶模式的步骤，以及[0027] -用于激活的步骤，通过控制模块，在车辆处于控制驾驶模式下时激活该控制系统的第一运行模式，或者在车辆处于自动驾驶模式时激活第二运行模式，在该第一运行模式中，该显示屏处于非活动状态且该触摸板处于基本配置中，在该第二运行模式中，该显示屏处于活动状态且该触摸板处于高级配置中。
[0028] 最后，本发明涉及一种机动车辆，其包括主显示器和如上所述的该种主显示器的控制系统。
附图说明
[0029] 通过阅读以下仅作为示例给出并参照附图的本发明的
实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中：
[0030] 图1是机动车辆和该车辆的限定
坐标系的示意图，
[0031] 图2是根据本发明实施例的控制系统的示意图，
[0032] 图3A和图3B是控制系统在图1中的车辆的中央控制台上的
定位的两个示例的示意图。
[0033] 图4是图2的控制系统的不同部件的示意图。
[0034] 图5是根据本发明的实施例的控制方法的
框图。
具体实施方式
[0035] 在下文中，所描述的实施例更具体地涉及根据本发明的控制系统在机动车辆中的安装。然而，本发明还涉及在不同情况下、特别是在任意类型的车辆中的任意安装。
[0036] 根据本发明的优选实施例，机动车辆1包括控制驾驶模式P和自动驾驶模式Q，该自动驾驶模式Q允许车辆1的驾驶员与其他乘客
聊天或方便地访问不同的功能，以便例如查阅
电子邮件或编写文档。如已知的，这种自动驾驶模式Q还允许驾驶员例如通过向后移动座椅或使座椅朝向与道路的轴线不同的方向来移动座椅。
[0037] 参照图1，车辆1沿着轴线X纵向延伸、沿着轴线Z竖直延伸并沿着轴线Y横向延伸，以形成
正交坐标系(X,Y,Z)。因此，术语“
水平”是指在平面(X,Y)中延伸的物体。类似地，术语“竖直”表示在平面(Y,Z)中延伸的物体。
[0038] 参照图2，这种机动车辆1包括仪表板11和中央控制台12，该中央控制台12在驾驶员座椅和前排乘客座椅之间延伸。在正交坐标系(X,Y,Z)中，中央控制台12在水平平面(X,Y)中沿X轴基本纵向地延伸，并且沿Y轴基本横向地延伸。车辆1还包括主显示器10和该主显示器10的控制系统2。
[0039] 根据本发明的优选实施例，安装在车辆1的仪表板11上的主显示器10配置成显示车辆1的所有功能，例如导航系统、
空调的控制装置或多媒体系统。
[0040] 这样的主显示器10还配置成提供两种不同的显示模式：简化显示模式A0，在该模式中不同的功能以简单图标的形式显示；以及完整显示模式A1，其类似于例如在计算机环境 下的个人计算机的显示。在下文中将对这样的显示模式进行更详细地描述。
[0041] 主显示器10还配置成：在主显示器10上直接手动地进行控制，在这种情况下，该主显示器10包括触摸功能；或者通过设置在仪表板11上或方向盘附近的控制按钮进行控制；或者通过控制系统2进行控制。
[0042] 这种优选地安装在车辆1的中央控制台12上的控制系统2可以被车辆1的驾驶员毫不费力地接触到，无论该驾驶员的座椅的位置如何。因此，有利地，驾驶员不需要将手臂伸出到仪表板11以控制主显示器10。
[0043] 矩形的控制系统2在该示例中具有5至6英寸长的对角线以及16/10或16/9的规格，从而给予该控制系统2类似于智能电话的尺寸。因此参照图3A和图3B，这样的控制系统2易于集成到车辆1的中央控制台12，并且可以根据中央控制台12的小大而例如沿着两条垂直的轴线定位在中央控制台12的基本水平的平面。实际上，控制系统2可以以所谓的“人像”规格(图3A)设置，在该规格中控制系统2纵向安装，也就是说沿着中央控制台12的长度安装，或者控制系统2可以以所谓的“风景”规格(图3B)设置，在该规格中控制系统2横向安装，也就是说沿中央控制台12的宽度安装在中央控制台12上。
[0044] 参照图4，根据本发明的实施示例的控制系统2包括显示屏21，在该显示屏21上安装有也称为上层的触摸板22，整个触摸板22被保护膜23
覆盖。
[0045] 在该示例中，显示屏21具有活动状态EA以及非活动状态EI，在活动状态EA中显示屏21点亮，在非活动状态EI中显示屏21熄灭或者显示单色的屏幕背景，以便在车辆1处于控制驾驶模式P时限制使驾驶员分散注意力的风险。如将在本文的下文中描述的，这样的活动状态EA/非活动状态EI配置成根据车辆1的控制驾驶模式P或自动驾驶模式Q而被激活和/或被停用。
[0046] 当显示屏21处于其活动状态EA时，该显示屏21配置成在必要时显示虚拟键盘，以允许驾驶员输入文本。根据控制系统2的定向，下面将更详细地描述这种虚拟键盘的不同显示模式。
[0047] 触摸板22类似于在智能电话或
平板电脑类型的常规屏幕中使用的触摸板。这样的触摸板22的功能是众所周知的，在本文中将不再对其进行详细描述。
[0048] 根据本发明的优选实施例，触摸板22具有基本配置C0和高级配置C1，其根据车辆1的驾驶模式P、Q而被激活。
[0049] 实际上，优选地在车辆1处于其控制驾驶模式P时激活基本配置C0，在控制驾驶模式P期间，驾驶员只能执行简单的手势，这些手势可在驾驶员无需看控制系统2的情况下执行。实际上，这样的基本配置C0是如下所述的配置：在该配置中，触摸板22仅允许有限数量的简单动作，例如手指向右、向左、向上或向下滑动的简单手势，这样的动作与控制驾驶模式P兼容。
[0050] 这样的基本配置C0配置成在主显示器10处于其简化显示模式A0时被激活，在该简化显示模式A0中，各种功能以图标的形式显示。因此，触摸板22允许通过简单的手势从一个图标滑动到另一图标，以访问所需的功能。发光的光环可以围绕激活的图标，从而允许驾驶员轻松识别所选图标。
[0051] 优选地在车辆1处于其自动驾驶模式Q时激活高级配置C1，在自动驾驶模式Q中，驾驶员的活动不受限制。实际上，这样的高级配置C1是如下所述的配置：在该配置中，触摸板22允许控制显示在主显示器10上的指针的移动。因此，触摸板22类似于个人计算机的
鼠标，允许指针在主显示器10上沿任意方向移动。
[0052] 这样的高级配置C1配置成当主显示器10处于其完整显示模式A1时被激活，在该完整显示模式A1中，主显示器10的显示类似于例如在计算机环境 下的个人计算机的显示，因此，触摸板22允许直接选择例如应用程序或文档。
[0053] 替代地，触摸板22也可以具有中间配置，在该配置中，该触摸板22允许基本配置C0的有限数量的简单动作，并且还包括手写识别功能。实际上，当车辆1处于其控制驾驶模式P而驾驶员希望例如在导航系统中输入地址时，触摸板22可以允许驾驶员用手指连续地写出所希望的目的地的字母。然后这些字母显示在主显示器10上，以使得驾驶员可以控制字母的识别。
[0054] 因此，控制系统2包括第一运行模式和第二运行模式，在该第一运行模式中主显示器10处于其简化显示模式A0，并且触摸板22处于其基本配置C0(或者在需要输入文本时处于其中间配置)，在该第二运行模式中主显示器10处于其完整显示模式A1，并且触摸板22处于其高级配置C1。
[0055] 控制系统2还包括控制模块(未示出)，该控制模块配置成：当车辆1处于控制驾驶模式P时，将控制系统2置于第一运行模式并将主显示器10置于简化显示模式A0；或者当车辆1处于自动驾驶模式Q时，将控制系统2置于第二运行模式并将主显示器10置于完整显示模式A1。因此，例如车辆1的主计算机的控制模块配置成同时控制显示屏21、触摸板22和主显示器10。
[0056] 总之，控制模块配置成检测车辆1的驾驶模式P、Q，并且进行如下所述的控制：
[0057] -当车辆1处于其控制驾驶模式P时，控制控制系统2的第一运行模式，即配置成控制：
[0058] ο主显示器10的简化显示模式A0，
[0059] ο显示屏21的非活动状态E1，和
[0060] ο触摸板22的基本配置C0，并且
[0061] -当车辆1处于其自动驾驶模式Q时，控制控制系统2的第二运行模式，即配置成控制：
[0062] ο主显示器10的完整显示模式A1，
[0063] ο显示屏21的活动状态EA，和
[0064] ο触摸板22的高级配置C1。
[0065] 当控制系统2处于第二运行模式时，显示屏21还配置成显示虚拟键盘，该虚拟键盘允许驾驶员输入如上所述的文本。当控制系统2以人像规格纵向地设置时，这样的虚拟键盘配置成显示在显示屏21的一半上，以并行地允许指针在主显示器10上平行移动。
[0066] 当控制系统2以风景规格横向地设置时，这样的虚拟键盘配置成显示在整个显示屏21上，并且在用户想要在主显示器10上移动指针时可以被放置在背景中。因此，虚拟键盘上的字母可以停用或变为灰色，甚至变为透明，以免干扰用户。
[0067] 可选地，控制系统2可以在驾驶员进入车辆1时在显示屏21上显示欢迎消息，或者在该驾驶员离开车辆1时显示“再见”消息。控制系统2还可以显示用于识别驾驶员的验证消息。
[0068] 替代地，车辆1还可以在仪表板11上包括副显示器，该副显示器例如允许显示与车辆1有关的数据，例如
燃料消耗和速度。在这种情况下，控制系统2可以配置成同时控制主显示器10和副显示器。在第二运行模式下，控制系统2的触摸板22将配置成允许指针在主显示器10和副显示器之间移动。
[0069] 参照图5，现在将描述根据本发明优选实施例的通过控制系统2控制主显示器10的方法。
[0070] 在该示例中，在步骤E1中，控制模块检测车辆1的控制驾驶模式P或自动驾驶模式Q，从而允许在步骤E2中激活车辆1的第一运行模式或第二运行模式。
[0071] 因此，当检测到车辆1的控制驾驶模式P时，控制模块在该步骤E2中激活：
[0072] -显示屏21的非活动状态EI，
[0073] -触摸板22的基本配置C0，以及
[0074] -主显示器10的简化显示A0。
[0075] 当检测到车辆1的自动驾驶模式Q时，控制模块在该同一步骤E2中激活：
[0076] -显示屏21的活动状态EA，
[0077] -触摸板22的高级配置C1，以及
[0078] -主显示器10的完整显示A1。
[0079] 本文描述了由车辆1的驾驶员进行的控制系统2的使用，然而，该控制系统2当然也可以由例如乘客的车辆1的任意乘员控制。
[0080] 有利地，这样的控制系统允许在驾驶员驾驶车辆时确保简单的显示和使用，并且允许在驾驶员不驾驶车辆时确保类似于个人计算机的功能。
