专利汇可以提供一种多关节上肢康复训练器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种多关节上肢康复训练器,包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一 角 度 传感器 和第二角度传感器,本 发明 针对患者整个上肢多关节训练,也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时,该装置支持左右手互换训练,提高上肢运动的协调性,增强上肢关节 活动度 及上肢肌 力 ,防止关节挛缩,提高人体上肢灵活度。,下面是一种多关节上肢康复训练器专利的具体信息内容。
1.一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器,所述伸缩立柱包括上端方管和下端方管,上端方管下半部穿设在下端方管内,在下端方管的上部设置手柄顶丝,可锁定上端方管和下端方管相对位置,下端方管的底部与底座固定连接,上端方管和下端方管内部空腔设置气弹簧,气弹簧的上端通过销钉与上端方管的顶部铰接,气弹簧的下端穿过下端方管与底座铰接,上端方管的顶部通过方形法兰与横向旋转平台固定连接,所述横向旋转平台包括法兰轴、轴套、旋转套,所述法兰轴穿设在轴套中,并通过螺栓与轴套固定连接,在轴套外侧壁设置环形限位槽,旋转套为圆柱形,旋转套下部沿轴线方向设置盲孔,法兰轴与轴套的组合体穿设在旋转套下端的盲孔内,在旋转套侧壁与限位槽对应的位置相对设置两支限位螺栓,限位螺栓与旋转套侧壁螺纹连接,限位螺栓的顶端插入至限位槽内,在旋转套侧壁设置自锁型旋转柱塞A,在轴套的与自锁型旋转柱塞A相应位置设置锁孔A,在旋转套上部切肩,在旋转套两肩部分别设置旋转支板,两旋转支板中部与旋转套固定连接,在两旋转支板顶部设置第一节支臂,所述第一支臂包括前端连杆和设置在前端连杆两侧的后端支架,前端连杆的后端两侧分别与两后端支架的前端固定连接,后端支架中部与旋转支板顶部铰接,在两侧旋转支板上与后端支架重叠的位置设置自锁型旋转柱塞B,在两侧后端支架的与自锁型旋转柱塞B相应位置设置锁孔B,在两旋转支板的下端设置涡卷弹簧,涡卷弹簧的棒芯两端通过“D”型接口连接在两侧旋转支板的下端,在涡卷弹簧上方设置一对导向滑轮,两导向滑轮穿设在一根导向轴上,导向轴两端通过“D”型接口与两侧旋转支板连接,在后端支架中部和后端分别设置螺杆支架,螺杆支架设置在两后端支架之间并分别与两后端支架固定连接,在两螺杆支架上设置同轴的通孔,在同轴的通孔内穿设螺杆,螺杆的一端穿过内侧螺杆支架并在螺杆端部设置卡簧,防止螺杆脱出,螺杆的另一端穿过外侧螺杆支架,螺杆外侧端部设置转动手柄,在螺杆中部设置方形螺母,方形螺母与螺杆螺纹连接,方形螺母与涡卷弹簧的簧舌固定连接,在方形螺母的底部设置水平通孔,在两后端支架与水平通孔对应高度设置长孔,在两后端支架长孔和水平通孔内穿设水平螺栓,并在水平螺栓端部设置限位螺母,防止方形螺母转动;
在第一支臂的前端连杆前端设置转折支架,前端连杆与转折支架固定连接,在前端连杆下方平行设置辅助连杆,辅助连杆一端与转折支架铰接,辅助连杆另一端与旋转支板铰接,转折支架前端设置台阶轴A,台阶轴A的大径段与所述第二支臂后端通过轴承A转动连接,台阶轴A的小径段与第一角度传感器转轴通过联轴器A连接,第一角度传感器壳体通过双法兰连接套A与第二支臂后端下表面固定连接,转折支架的外侧设置自锁型旋转柱塞C,在第二支臂后端与自锁型旋转柱塞C相应位置设置锁孔C;
在第二支臂的前端设置肘部托架,在肘部托架的前端设置扶手,在肘部托架的下端设置台阶轴B,台阶轴B的大径段与所述第二支臂前端通过轴承B转动连接,台阶轴B的小径段与第二角度传感器转轴通过联轴器B连接,第二角度传感器壳体通过双法兰连接套B与第二支臂前端下表面固定连接,在第二支臂前端设置自锁型旋转柱塞D,在肘部托架与自锁型旋转柱塞D相应位置设置锁孔D,在肘部托架底部设置红外线遥控鼠标器。
2.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于: 所述辅助连杆两端的铰接头与杆体为分体设置,所述铰接头与杆体螺纹连接,并在每个铰接头两侧设置尼龙套。
3.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:所述底座设置为“工”字型支架,在所述底座四角底部设置四个脚轮。
4.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:所述后端支架与旋转支板之间设置尼龙隔片。
5.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:所述的涡卷弹簧为带状涡卷弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:所述的肘部托架上表面设置柔性衬垫层。
7.根据权利要求1所述的一种多关节上肢康复训练器,其特征在于:所述的轴套为铜套。
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