技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种结构紧凑的旋转物流分拣设备。
背景技术
[0002] 物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务
质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。分流分拣平台广泛应用与自动化生产中，如机械装配线中，各种零部件需要通过分流流
水线进行部件输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过分流流水线，通过对主传送带上的货物进行扫描识别后分流道
指定的分支传送带上，将货物输送到指定工位或者指定库位。
[0003] 然而，目前现有的物流分拣设备体积较大，结构复杂，成本也高，不利于分拣设备的普及应用。实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的是提出一种结构紧凑的旋转物流分拣设备，旨在解决现有的物流分拣设备体积较大，结构复杂的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的结构紧凑的旋转物流分拣设备，包括供包台、上位机、运输轨道以及分拣转盘，所述供包台的中间开设有一开口槽，所述运输轨道设置在所述开口槽内，所述上位机设置在所述供包台的上方，所述供包台内设有激光扫描器，所述位于激光扫描器所述运输轨道的上方，所述激光扫描器与所述上位机数据连接，所述上位机与
云端
服务器数据连接，所述分拣转盘与所述运输轨道间隔连接，所述分拣转盘沿圆周方向均匀的设有多个包裹容纳部，所述包裹容纳部的底部均设有一下
包装置，所述上位机内设有可编程
控制器，所述可编程控制器分别与所述运输轨道和分拣转盘数据连接，所述分拣转盘设有转动伺服
电机、
编码器以及
变频器，所述转动
伺服电机与所述变频器连接，所述激光扫描器和下包装置分别与所述编码器数据连接。
[0006] 可选地，所述运输轨道包括第一运输轨道和第二运输轨道，所述第一运输轨道和第二运输轨道间隔连接设置。
[0007] 可选地，还包括光电
传感器，所述
光电传感器与所述上位机连接，所述光电传感器设置在第一运输轨道和第二运输轨道之间，且位于所激光扫描器的下方。
[0008] 可选地，所述上位机的上方设有三色灯。
[0009] 可选地，所述上位机的两侧面分别设有显示屏和
键盘托盘。
[0010] 可选地，所述上位机的
正面还设有触摸显示屏、启动按钮、紧急停止按钮以及停止按钮。
[0011] 可选地，所述上位机内还设有音箱。
[0012] 可选地，所述包裹容纳部的数量设置有10个。
[0013] 可选地，所述编码器采用OMRON编码器，所述分拣转盘每运行一周，所述编码器产生3960个脉冲。
[0014] 可选地，所述下包装置包括传送带和步进电机，所述传送带与所述步进电机连接，所述步进电机与所述上位机连接。
[0015] 采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，结构简单，占地面积小，成本较低，分拣效率高，并且控制和调试比较方便，受转盘线速度不稳的影响很小，对
硬件的要求不是很高，能极大的节约成本，并能很好的实现控制要求，能达到任意
位置进行包裹的接收和投送，适合推广应用。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017] 图1为本实用新型一实施例的一种结构紧凑的旋转物流分拣设备的整体结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型一实施例的一种结构紧凑的旋转物流分拣设备的另一结构示意图。
[0019] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022] 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0023] 本实用新型提出一种结构紧凑的旋转物流分拣设备。
[0024] 如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，该结构紧凑的旋转物流分拣设备，包括供包台100、上位机200、运输轨道300以及分拣转盘400，所述供包台100的中间开设有一开口槽101，所述运输轨道300设置在所述开口槽101内，所述上位机200设置在所述供包台的上方，所述上位机200内设有激光扫描器，所述激光扫描器位于所述运输轨道300的上方，所述激光扫描器与所述上位机200数据连接，所述上位机200与云端服务器数据连接，所述分拣转盘400与所述运输轨道300间隔连接，所述分拣转盘400沿圆周方向均匀的设有多个包裹容纳部401，所述包裹容纳部401的底部均设有一下包装置402，所述分拣转盘400的外侧环设有多个用以收纳包裹的隔口500，所述上位机200内设有可编程控制器，所述可编程控制器分别与所述运输轨道300和分拣转盘400数据连接，所述分拣转盘400设有转动伺服电机、编码器以及变频器，所述转动伺服电机与所述变频器连接，通过所述变频器控制分拣转盘400的转动速度，所述激光扫描器和下包装置402分别与所述编码器数据连接，所述分拣转盘400转动过程中，通过所述编码器采集所述分拣转盘400上每个点的运动位置。
[0025] 具体地，所述隔口500设有18个，其中包括15个下料隔口和3个供包隔口，其中15个下料隔口包括14个有效隔口和一个异常隔口。
[0026] 具体地，所述运输轨道300包括第一运输轨道301和第二运输轨道302，所述第一运输轨道301和第二运输轨道302间隔连接设置。
[0027] 具体地，还包括光电传感器303，所述光电传感器303与所述上位机200 连接，所述光电传感器303设置在第一运输轨道301和第二运输轨道302之间，且位于所激光扫描器的下方。
[0028] 具体地，所述上位机200的上方设有三色灯，实时显示设备当前工作状态：
[0029] a)绿灯长亮：工作中；
[0030] b)黄灯长亮：待机中；
[0031] c)红灯长亮：异常报警。
[0032] 具体地，所述上位机200的两侧面分别设有显示屏202和键盘托盘203，显示屏202显示扫码信息，隔口的关闭/打开信息、隔口分拣数量信息、分拣通道信息等状态。
[0033] 具体地，所述上位机200的正面还设有触摸显示屏204、启动按钮205、紧急停止按钮206以及停止按钮207。
[0034] 具体地，触摸显示屏204，进行系统和程序参数设置，显示当前设备状态等功能。
[0035] 具体地，启动按钮205为绿色的按钮，设备在无故障情况下，按下启动按钮，设备将按照设定的逻辑运行，如果设备在故障情况下，在故障未排除前，该按钮失效。启动完成后三色灯201从黄色变成绿色。紧急停止按钮206为蘑菇头红色按钮，在任何状态下(设置状态除外)作为紧急停止用，在发生紧急情况下，按下急停按钮，所有运动的零部件将立即处于停止状，，设备无法进入下一步动作，只有人工逆
时针旋转按钮，让按钮释放后才能正常运行。在任何情况下，紧急停止按下，三色灯201将变成红色。停止按钮207为红色按钮，设备在正常运行过程中，按下该按钮，设备将按照设定的逻辑停机，停机完成后，三色灯201从绿色变成黄色。
[0036] 具体地，所述上位机200内还设有音箱：
[0037] a)设备手动放包过程中，扫描包裹时，系统接收到信息后，进行语音播报，以提示该包裹应下的隔口号；
[0038] b)当隔口满后，扫描相应的标签，以进行语音播报，以提示该隔口的启动、停止和数据提交。
[0039] 具体地，所述包裹容纳部401的数量设置有10个。
[0040] 具体地，所述编码器采用OMRON编码器，所述分拣转盘400每运行一周，所述编码器产生3960个脉冲。
[0041] 具体地，所述下包装置402包括传送带和步进电机，所述传送带与所述步进电机连接，所述步进电机与所述上位机连接，所述下包装置402采用步进电机进行控制，并在所述下包装置上设置有光电传感器，检测是否下包。
[0042] 具体地，本实用新型的工作过程和原理为：分拣转盘400启动，人工将包裹放入第一运输轨道301，包裹是否到光电传感器303位置，第一运输轨道 301停止运行，同时通知激光扫描器进行扫码，并将扫码反馈回来的隔口
信号反馈至上位机200，等待包裹容纳部401到达指
定位置，如果到达指定位置，判定下包装置402上有无包裹，当没有包裹时，第二运输轨道302开始启动，将包裹传送至分拣转盘400上的包裹容纳部401，同时将该下包装置402的状态设置为有包裹状态，将上位机200
请求得到的隔口号传送到该下包装置402 的信息位上，下包装置402的步进电机启动，传送带开始动作，将包裹下到指定隔口位置，然后等待下一个循环。
[0043] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
