技术领域
[0001] 本实用新型属于抗红外探测技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统。
背景技术
[0002] 在自然界中，任何
温度高于
绝对零度的物体都在向外
辐射红外线，物体的温度越高，其辐射红外线的强度越大。在军工及国防领域，红外技术是获取信息的关键技术之一，可以利用红外技术对目标进行探测与识别。与此同时，与红外技术相对的抗红外探测技术成为防止对我方目标探测与识别的重要技术。
[0003] 随着水雾发生技术的不断发展，其应用领域也在不断拓宽。目前现有的水雾发生模
块不仅能够实现降温、除尘、增湿等功能，还可应用于厨房灭火，消防以及舞台布景等民用领域；同时还发展出可应用军工及国防领域的高压水雾发生模块，其产生的高压水雾对各种红外线以及雷达波具有强烈的吸收与衰减作用，对其所
覆盖的目标进行遮蔽与隐身，免受敌方各类制导武器的侦测与打击。
[0004] 但是，现有的高压水雾发生模块自动化、智能化程度不高，且主要采用在目标
位置固定安装高压水雾发生模块进行高压水雾的喷射，但是在多种应用场景以及实际作战当中，根据实际情况需要不断的变换目标位置，这就需要相应的改变高压水雾发生模块的位置，因此导致固定安装的高压水雾发生模块的机动性和灵活性差。
[0005] 因此，现有的高压水雾发生模块存在机动性和灵活性差的问题。实用新型内容
[0006] 本实用新型提供一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统，旨在解决
现有技术中存在的高压水雾发生模块机动性和灵活性差的问题。
[0007] 本实用新型是这样实现的，一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统，其包括上位机和高压水雾车，高压水雾车包括：WiFi通信模块、中央
控制器、高压水雾发生模块、行走驱动模块及行走执行模块，WiFi通信模块和高压水雾发生模块均连接中央控制器，行走驱动模块连接在中央控制器和行走执行模块之间；
[0008] 上位机与WiFi通信模块进行通信，中央控制器通过WiFi通信模块接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令使行走驱动模块驱动行走执行模块控制高压水雾车的移动状态，高压水雾发生模块在中央控制器的控制下产生高压水雾。
[0009] 在本实用新型中，上位机与WiFi通信模块进行通信，中央控制器通过WiFi通信模块接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令使行走驱动模块驱动行走执行模块控制高压水雾车的移动状态，高压水雾发生模块在中央控制器的控制下产生高压水雾。因此，本实用新型可以通过上位机发送相应的控制指令控制高压水雾车移动与停止，提高高压水雾发生模块的机动性和灵活性。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1是本实用新型实施例一提供的一种高压水雾车遮蔽系统的结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型实施例一提供的一种高压水雾车遮蔽系统的另一结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型实施例二提供的高压水雾车遮蔽系统中行走执行模块的结构
框图；
[0014] 图4是本实用新型实施例三提供的行走执行模块中转向单元的结构框图；
[0015] 图5是本实用新型实施例四提供的行走执行模块中驱动单元的结构框图；
[0016] 图6是本实用新型实施例五提供的高压水雾车遮蔽系统中行走驱动模块的结构框图；
[0017] 图7是本实用新型实施例六提供的高压水雾车遮蔽系统中
图像采集模块的结构框图；
[0018] 图8是本实用新型实施例七提供的图像采集模块中图像采集单元的结构框图。
具体实施方式
[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020] 实施例一
[0021] 图1示出了本实用新型第一实施例提供的一种高压水雾车遮蔽系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型第一实施例相关的部分，详述如下：
[0022] 一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统，其包括上位机1和高压水雾车，高压水雾车包括：WiFi通信模块5、中央控制器6、高压水雾发生模块4、行走驱动模块3及行走执行模块2。其中，WiFi通信模块5和高压水雾发生模块4均连接中央控制器6，WiFi通信模块5用于与上位机1进行通信。在本实用新型实施例中，上位机1可以是PC机或者是可以安装智能
操作系统的智能手机，中央控制器6可以是
微控制器(Micro controller Unit，MCU)，也可以是
微处理器(Micro Processor Unit，MPU)加上外围
电路组成。行走驱动模块3连接在中央控制器6和行走执行模块2之间，用于驱动行走执行模块2。在本实用新型实施例中，上述行走执行模块2可以是轮式的行走机构，也可以是
履带式的行走机构，则上述行走驱动模块3采用与轮式行走机构或者履带式的行走机构相应的驱动装置。
[0023] 中央控制器6通过WiFi通信模块5接收上位机1发送的控制指令，并根据控制指令使行走驱动模块3驱动行走执行模块2控制高压水雾车的移动状态，高压水雾发生模块4在中央控制器6的控制下产生高压水雾。
[0024] WiFi通信模块5的通信距离一般为50米，可以通过进一步提高网络带宽以及WiFi路由器的功率，实现和上位机1更远距离的通信。同时，可以通过上位机1发送控制指令控制行走驱动模块驱动行走执行模块，控制高压水雾车移动的速度。
[0025] 为了便于理解本实用新型的技术方案，以下对该高压水雾车遮蔽系统的具体工作原理和工作流程做详细说明：
[0026] 首先，操作者通过上位机1发送开启该高压水雾车遮蔽系统的控制指令，开启该高压水雾车遮蔽系统。当操作者需要在目标位置产生高压水雾以达到目标隐形遮蔽的目的时，操作者可以通过上位机1发送移动高压水雾车的控制指令，通过WiFi通信模块5与高压水雾车进行通信，中央控制器6通过WiFi通信模块5接收上位机1发送的移动高压水雾车的控制指令，并根据上述移动高压水雾车的控制指令使行走驱动模块3驱动行走执行模块2控制高压水雾车移动。另外，在系统开启与关闭的整个过程中，可以随时根据需要开启或者关闭高压水雾车上的高压水雾发生模块4。
[0027] 例如，当操作者需要在高压水雾车正前方的目标位置产生高压水雾以达到目标隐形遮蔽的目的时，操作者可以通过上位机1发送令高压水雾车向正前方移动的控制指令，通过WiFi通信模块5与高压水雾车进行通信，中央控制器6通过WiFi通信模块5接收上位机1发送的令高压水雾车向正前方移动的控制指令，并根据上述令高压水雾车向正前方移动的控制指令使行走驱动模块3驱动行走执行模块2控制高压水雾车向正前方移动至目标位置，当操作者控制高压水雾车移动至目标位置时，开启高压水雾车上的高压水雾发生模块产生高压水雾，对目标实施隐形与遮蔽，实现抗红外技术探测。
[0028] 图2示出了本实用新型实施例提供的一种高压水雾车遮蔽系统的另一结构，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
[0029] 进一步的，在图1所示架构的
基础上，如图2所示，该高压水雾车遮蔽系统还包括图像采集模块7，图像采集模块7连接于中央控制器6和WiFi通信模块5之间。图像采集模块用于对沿高压水雾车移动方向的前方区域进行视频采集，并将采集到的视频信息通过WiFi通信模块5发送至上位机1，上位机1根据视频信息反馈相应的图像采集控制指令至WiFi通信模块5，中央控制器1从WiFi通信模块5接收图像采集控制指令，并根据图像采集控制指令控制图像采集模块7调整视频采集移动幅度。采用WiFi通信模块5传输视频信息，传输速度快，实时性强，操作者可以通过上位机1实时查看图像采集模块7上传的实时视频信息。
[0030] 例如，当操作者通过上位机1开启该高压水雾车遮蔽系统时，整个系统开始运行，图像采集模块7采集沿高压水雾车移动方向的前方区域的视频信息。另外，为了实际操作的方便和需要，本实用新型实施例中也可以通过上位机1控制图像采集模块7的开启与关闭，而不必在系统开始运行时自动开启图像采集模块7。图像采集模块7将采集到的视频信息通过WiFi通信模块5发送至上位机1，操作者可以通过上位机1实时查看上述视频信息，并根据上述视频信息发送相应的图像采集控制指令至WiFi通信模块5，中央控制器1从WiFi通信模块5接收上述图像采集控制指令，并根据上述图像采集控制指令控制图像采集模块7调整视频采集移动幅度。本实施例可以通过调整图像采集模块7采集视频的方向扩大视频采集的
视野和范围。
[0031] 进一步的，在上述架构的基础上，如图2所示，该高压水雾车遮蔽系统中的高压水雾发生模块4还包括感应单元401，感应单元401用于感应高压水雾发生模块4的工作状态并反馈相应的感应
信号至中央控制器6，中央控制器通过WiFi通信模块5将感应信号上传至上位机1。操作者可以通过上位机1实时观察高压水雾发生模块4的工作状态。
[0032] 在本实用新型实施例中，感应单元401可以是
传感器。例如，该高压水雾车遮蔽系统中的高压水雾发生模块4中的感应单元401可以是
压力传感器或者温度传感器或者流量传感器，或者该感应单元401包括
压力传感器、温度传感器以及流量传感器中的一种或者多种。该压力传感器可以用于感应高压水雾发生模块4中的供水装置和/或高压管道；该温度感应装置可以用于感应高压水雾发生模块4中的高压
柱塞泵的温度；该流量传感器可以用于感应感应高压水雾发生模块4中的高压管道的流量。
[0033] 进一步的，在上述架构的基础上，如图2所示，该高压水雾车遮蔽系统中的上位机1还包括报警模块101。当高压水雾发生模块4处于故障状态时，感应单元401的感应信号为故障感应信号，报警模块101根据故障感应信号发出系统故障警报。操作者可以根据上位机1的报警模块101发出的系统故障警报关闭高压水雾发生模块4或者关闭整个系统。在本实用新型实施例中，报警模块101可以是声光报警器。
[0034] 另外，高压水雾发生模块4还可以包括喷头升降台，可以通过上位机1发送调整喷头升降台位置的控制指令，根据图像采集模块上传的视频信息或者实际需要调整喷头升降台至
指定位置。此外，该高压水雾车遮蔽系统中的上位机1还可以包括用于调节高压水雾发生模块4的供水装置和/或高压管道的压力以及高压柱塞泵的转速和/或高压管道的流量的调节装置，该调节装置可以通过调节高压水雾发生模块4的供水装置和/或高压管道的压力以及高压柱塞泵的转速和/或高压管道的流量，调整高压水雾发生模块4产生的水雾浓度以及水雾颗粒直径大小，更好的实现目标隐形与遮蔽的效果。
[0035] 操作者通过上位机1发送控制指令，可以控制高压水雾车遮蔽系统的移动和停止，也可以根据需要和实际情况控制高压水雾车中高压水雾发生模块4的开启与关闭，从而提高了高压水雾发生模块的机动性和灵活性，更加符合实战的需要。因此，本实用新型提供的高压水雾车遮蔽系统可以通过上位机1发送控制指令，使得高压水雾车移动至指定的目标位置。因此，本实用新型提供的高压水雾车可以提高高压水雾发生模块4的机动性和灵活性。
[0036] 实施例二
[0037] 本实施例是对本实用新型第一实施例提供的高压水雾车遮蔽系统中行走执行模块2的具体结构说明，图3示出了行走执行模块2的结构，详述如下：
[0038] 行走执行模块2包括转向单元201和驱动单元202，转向单元201和驱动单元202在行走驱动模块3的驱动下分别带动高压水雾车的转向变化和行走状态变化。
[0039] 例如，中央控制器6根据上位机1发送的转向或者行走的控制指令，使行走驱动模块3驱动转向单元201带动高压水雾车转向或者驱动驱动单元202带动高压水雾车行走。
[0040] 实施例三
[0041] 本实施例是对本实用新型第二实施例提供的转向单元201的具体结构说明，图4示出了转向单元201的结构，详述如下：
[0042] 转向单元201包括
舵机2011、
转向架2012和两个从动轮2013，在行走驱动模块3的驱动下，舵机2011转动并通过转向架2012带动从动轮2013调整高压水雾车的转向。
[0043] 例如，当操作者通过上位机1发送向左转向的控制指令时，中央控制器6通过WiFi通信模块5接收上述向左转向的控制指令，并根据上述向左转向的控制指令使行走驱动模块3驱动舵机2011转动，舵机2011进而通过转向架2012带动两个从动轮2013调整高压水雾车向左转向。
[0044] 实施例四
[0045] 本实施例是对本实用新型第二实施例提供的驱动单元202的具体结构说明，图5示出了驱动单元202的结构，详述如下：
[0046] 驱动单元202包括驱动
电机2021、减速机构2021和两个
驱动轮2023，在行走驱动模块3的驱动下，
驱动电机2021工作并通过减速机构2022带动驱动轮2023调整高压水雾车的行走状态。在本实用新型实施例中，驱动电机2021可以是直流驱动电机，也可以是无刷直流电机。
[0047] 例如，当操作者通过上位机1发送向前行走的控制指令时，中央控制器6通过WiFi通信模块5接收上述向前行走的控制指令，并根据上述向前行走的控制指令使行走驱动模块3驱动上述驱动电机2021工作，驱动电机2021进而通过减速机构2022带动两个驱动轮2023调整高压水雾车向前行走。
[0048] 实施例五
[0049] 本实施例是对本实用新型第一实施例提供的行走驱动模块3的具体结构说明，图6示出了行走驱动模块3的结构，详述如下：
[0050] 行走驱动模块3包括第一电机
驱动器30和第二电机驱动器30，第一电机驱动器30和第二电机驱动器30分别驱动转向单元201和驱动单元202工作。
[0051] 实施例六
[0052] 本实施例是对本实用新型第一实施例提供的图像采集模块7的具体结构说明，图7示出了图像采集模块7的结构，说明如下：
[0053] 图像采集模块7包括第一图像采集单元701和第二图像采集单元701。
[0054] 第一图像采集单元701对沿高压水雾车移动方向的前方区域的水平方向进行视频采集并将采集到的水平方向视频信息通过WiFi通信模块5发送至上位机1，操作者通过上位机1观察水平方向视频信息后，通过上位机1反馈水平方向图像采集控制指令至WiFi通信模块5，中央控制器6从WiFi通信模块5接收水平方向图像采集控制指令，并根据水平方向图像采集控制指令调整第一图像采集单元701在水平方向上的视频采集移动幅度。
[0055] 第二图像采集单元701对沿高压水雾车移动方向的前方区域的垂直方向进行视频采集，并将采集到的垂直方向视频信息通过WiFi通信模块5发送至上位机1，操作者通过上位机1观察垂直方向视频信息后，通过上位机1反馈垂直方向图像采集控制指令至WiFi通信模块5，中央控制器6从WiFi通信模块5接收垂直方向图像采集控制指令，并根据垂直方向图像采集控制指令调整第二图像采集单元701在垂直方向上的视频采集移动幅度。
[0056] 实施例七
[0057] 本实施例是对本实用新型第六实施例提供的图像采集单元701的具体结构说明，图8示出了图像采集单元701的结构，详述如下：
[0058] 图像采集单元701包括
云台驱动子单元7011、云台7012以及USB
网络摄像头7013，云台驱动子单元7011连接在中央控制器6与云台7012之间，USB网络摄像头7013连接WiFi通信模块5，并固定安装在云台7012上。在本实用新型实施例中，云台驱动子单元7011可以是舵机2012。
[0059] USB网络摄像头7013采集高压水雾车移动方向的前方区域的视频信息并将上述视频信息通过WiFi通信模块5发送至上位机1，操作者通过上位机1查看上述视频信息，并通过上位机1反馈相应的图像采集控制指令至WiFi通信模块5，中央控制器6从WiFi通信模块5接收上述图像采集控制指令，并根据图像采集控制指令控制云台驱动子单元7011驱动云台7012转动，并进而带动USB网络摄像头7013调整视频采集的方向。
[0060] 在本实用新型实施例中，通过上位机与WiFi通信模块进行通信，发送控制指令，中央控制器通过WiFi通信模块接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令使行走驱动模块驱动行走执行模块控制高压水雾车的移动状态，高压水雾发生模块在中央控制器的控制下产生高压水雾。因此，本实用新型可以通过上位机发送相应的控制指令控制高压水雾车移动与停止，提高高压水雾发生模块的机动性和灵活性。
[0061] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
