技术领域
[0001] 本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力巡检机器人通讯接口。
背景技术
[0002] 电力巡检机器人时常会在雨
水环境下工作，为了保护电力巡检机器人内部的
电子设备，电力巡检机器人的
外壳采用密封式设计。但是，为了与电力巡检机器人内部的电子设备通信，在电力巡检机器人的外壳上还设置有通讯接口。当电力巡检机器人在雨水环境下工作时，其通讯接口处不可避免的聚集有雨水，此时如果将外部设备的通讯接头与通讯接口连接，将有可能导致
短路等故障。为了避免这种情况发生，通常会在通讯接口处设置
螺纹连接在外壳上的密封塞或
枢接在外壳上的保护盖，以避免通讯接口处积水。但是在设置密封塞或保护盖后，需要将外部设备的通讯接头与通讯接口连接时，必须手动拆卸密封塞或打开保护盖，其过程较为繁琐，不方便操作。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的不足，提供一种电力巡检机器人通讯接口。
[0004] 本实用新型的
实施例通过以下技术方案实现：
[0005] 电力巡检机器人通讯接口，包括：
[0006] 外筒体；
[0007] 接口板，所述接口板固定设置在所述外筒体内，所述接口板上开设有第一通孔和第二通孔，所述接口板将所述外筒体的内部空间分隔为第一腔和第二腔；
[0008] 第一
端子，所述第一端子位于所述第一腔内，所述第一端子与所述接口板固定连接，所述第一端子与所述第一通孔同轴；
[0009] 第二端子，所述第二端子位于所述第一腔内，所述第二端子与所述接口板固定连接，所述第二端子与所述第二通孔同轴；
[0010] 转动板，所述转动板位于所述第二腔内，所述转动板被构造为以所述外筒体的轴线为
转轴在密封
位置和连接位置之间转动，所述转动板的周缘与所述外筒体密封配合，所述转动板上开设有第一连接孔和第二连接孔；
[0011] 第一
密封圈，所述第一密封圈固定在所述转动板靠近所述接口板的一侧，所述第一密封圈与所述第一连接孔同轴，所述第一密封圈的直径大于所述第一通孔的直径，所述第一密封圈与所述接口板密封
接触；以及
[0012] 第二密封圈，所述第二密封圈固定在所述转动板靠近所述接口板的一侧，所述第二密封圈与所述第二连接孔同轴，所述第二密封圈的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二密封圈与所述接口板密封接触；
[0013] 其中，当所述转动板位于所述密封位置时，所述第一连接孔和所述第二连接孔均不与所述第一通孔连通，所述第一连接孔和所述第二连接孔均不与所述第二通孔连通；当所述转动板位于所述连接位置时，所述第一连接孔与所述第一通孔同轴且相互连通，所述第二连接孔与所述第二通孔同轴且相互连通。
[0014] 进一步的，所述接口板的外周缘与所述外筒体的内壁密封连接。
[0015] 进一步的，所述外筒体的内壁设置有密封环槽，所述密封环槽与所述外筒体同轴；所述转动板的外径小于所述外筒体的内径；所述转动板的外周缘固定设置有柔性
橡胶环，所述柔性橡胶环可转动的嵌入所述密封环槽内，所述柔性橡胶环与所述密封环槽的内壁密封接触。
[0016] 进一步的，所述电力巡检机器人通讯接口还包括压紧环，所述压紧环的外周面设置有
外螺纹，所述第二腔的内周面设置有
内螺纹；所述压紧环位于所述第二腔内并与所述外筒体螺纹配合；所述压紧环抵顶于所述转动板。
[0017] 进一步的，所述接口板与所述转动板之间设置有第一衬环，所述接口板、所述第一衬环和所述转动板依次接触。
[0018] 进一步的，所述第一衬环由聚四氟乙烯制成。
[0019] 进一步的，所述转动板与所述压紧环之间设置有第二衬环，所述转动板、所述第二衬环和所述压紧环依次接触。
[0020] 进一步的，所述第二衬环由聚四氟乙烯制成。
[0021] 进一步的，所述第一通孔和第二通孔相对于所述外筒体的轴线对称设置；
[0022] 所述第一连接孔和所述第二连接孔相对于所述外筒体的轴线对称设置。
[0023] 进一步的，所述压紧环的内壁为六
角形。
[0024] 本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0025] 本
申请实施例提供的电力巡检机器人通讯接口，在实现防雨水的同时，能够方便的连接外部设备的通讯接头，操作便利。
附图说明
[0026] 为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。
[0027] 图1为本申请的实施例提供的电力巡检机器人通讯接口的剖面结构示意图，图中转动板位于连接位置。
[0028] 图2为本申请的实施例提供的电力巡检机器人通讯接口的剖面结构示意图，图中转动板位于密封位置。
[0029] 图3为本申请的实施例提供的电力巡检机器人通讯接口的端面结构示意图，图中转动板位于连接位置。
[0030] 图4为本申请的实施例提供的电力巡检机器人通讯接口的端面结构示意图，图中转动板位于密封位置。
[0031] 图中：010-电力巡检机器人通讯接口；100-外筒体；101-第一腔；102-第二腔；110-密封环槽；200-接口板；210-第一通孔；220-第二通孔；310-第一端子；320-第二端子；400-转动板；410-第一连接孔；420-第二连接孔；430-柔性橡胶环；510-第一密封圈；520-第二密封圈；600-压紧环；710-第一衬环；720-第二衬环。
具体实施方式
[0032] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033] 因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036] 实施例：
[0037] 图1为本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010的剖面结构示意图，图中转动板400位于连接位置。图2为本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010的剖面结构示意图，图中转动板400位于密封位置。图3为本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010的端面结构示意图，图中转动板400位于连接位置。图4为本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010的端面结构示意图，图中转动板400位于密封位置。
[0038] 请结合参照图1-图4，本实施例中，电力巡检机器人通讯接口010包括外筒体100、接口板200、第一端子310、第二端子320、转动板400、第一密封圈510和第二密封圈520。
[0039] 外筒体100为圆筒体。接口板200为圆形，接口板200固定设置在外筒体100内。接口板200的外周缘与外筒体100的内壁密封连接。在本实施例中，接口板200的外周缘通过
粘合剂固定在外筒体100内，并实现密封。在其他实施方式中，接口板200也可以通
过热熔连接、
螺纹连接等方式可密封的固定在外筒体100内。接口板200上开设有第一通孔210和第二通孔220。第一通孔210和第二通孔220相对于外筒体100的轴线对称布置。接口板200将外筒体100的内部空间分隔为第一腔101和第二腔102。
[0040] 第一端子310用于供外部设备的通讯接头插入，以传送数据。第一端子310位于第一腔101内，第一端子310与接口板200固定连接，第一端子310与第一通孔210同轴。第一端子310的开口端与第一通孔210正对，外部设备的通讯接头能够通过第一通孔210插入第一端子310内。第一端子310还用于与电力巡检机器人的内部线缆连接。
[0041] 第二端子320用于供外部设备的通讯接头插入，以传送数据。第二端子320位于第一腔101内，第二端子320与接口板200固定连接，第二端子320与第二通孔220同轴。第二端子320的开口端与第二通孔220正对，外部设备的通讯接头能够通过第二通孔220插入第二端子320内。第二端子320还用于与电力巡检机器人的内部线缆连接。
[0042] 转动板400位于第二腔102内，转动板400被构造为以外筒体100的轴线为转轴在密封位置和连接位置之间转动。转动板400的周缘与外筒体100密封配合，转动板400上开设有第一连接孔410和第二连接孔420。第一连接孔410和第二连接孔420相对于外筒体100的轴线对称设置。外筒体100的内壁设置有密封环槽110，密封环槽110与外筒体100同轴；转动板400的外径小于外筒体100的内径，柔性橡胶环430的外径与密封环槽110的内径基本一致；
转动板400的外周缘固定设置有柔性橡胶环430，柔性橡胶环430可转动的嵌入密封环槽110内，柔性橡胶环430与密封环槽110的内壁密封接触。在安装时，将转动板400和柔性橡胶环
430一起按压入外筒体100内。由于柔性橡胶环430具有柔性，在按压过程中柔性橡胶环430被压缩，使得转动板400能够进入外筒体100内。当到达密封环槽110处时，柔性橡胶环430复原并嵌入密封环槽110内，形成密封。由于本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010用于防雨水，因此柔性橡胶环430与密封环槽110的配合不必十分紧密就可以实现密封效果。
这样，也可以保证转动板400能够顺利转动。
[0043] 第一密封圈510固定在转动板400靠近接口板200的一侧，第一密封圈510与第一连接孔410同轴，第一密封圈510的直径大于第一通孔210的直径，第一密封圈510与接口板200密封接触。
[0044] 第二密封圈520固定在转动板400靠近接口板200的一侧，第二密封圈520与第二连接孔420同轴，第二密封圈520的直径大于第二通孔220的直径，第二密封圈520与接口板200密封接触。
[0045] 本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010还包括压紧环600，压紧环600的外周面设置有外螺纹，第二腔102的内周面设置有内螺纹；压紧环600位于第二腔102内并与外筒体100螺纹配合。压紧环600抵顶于转动板400，使得转动板400将第一密封圈510和第二密封圈520压在接口板200上，从而实现密封。压紧环600的内壁为六角形，从而能够通过六角
扳手方便的旋转压紧环600。
[0046] 接口板200与转动板400之间设置有第一衬环710。接口板200、第一衬环710和转动板400依次接触。第一衬环710能够对转动板400进行
支撑。在本实施例中，第一衬环710由聚四氟乙烯制成，能够降低第一衬环710与转动板400之间的摩擦。
[0047] 转动板400与压紧环600之间设置有第二衬环720，转动板400、第二衬环720和压紧环600依次接触。第二衬环720由聚四氟乙烯制成，能够降低第二衬环720与转动板400之间的摩擦。
[0048] 本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010在使用时，外筒体100与电力巡检机器人的外壳密封连接。外筒体100也可以作为电力巡检机器人的外壳的一部分，通过注塑工艺一体成型。电力巡检机器人内部的线路伸入外筒体100的第一腔101内，并与第一端子310和第二端子320连接。当转动板400位于密封位置时，第一连接孔410和第二连接孔420均不与第一通孔210连通，第一连接孔410和第二连接孔420均不与第二通孔220连通。此时，由于第一密封圈510和第二密封圈520均与接口板200密封接触，使得外部的雨水无法进入第一端子310和第二端子320。当转动板400转动至连接位置时，第一连接孔410与第一通孔210同轴且相互连通，第二连接孔420与第二通孔220同轴且相互连通。
[0049] 在不需要连接外部设备的通讯接头，转动板400位于密封位置。当需要连接外部设备的通讯接头时，将外部设备的通讯接头的两个子接头分别插入第一连接孔410和第二连接孔420。此时两个子接头只能抵顶于接口板200。然后转动外部设备的通讯接头，外部设备的通讯接头带动转动板400转动，使转动板400转动至连接位置。此时两个子接头即可插入第一端子310和第二端子320中，实现电力巡检机器人与外部设备的通讯。当需要取下外部设备的通讯接头时，将外部设备的通讯接头从第一端子310和第二端子320中抽出，并确保两个子接头位于第一连接孔410和第二连接孔420中，然后转动外部设备的通讯接头，使转动板400返回至密封位置。最后将外部设备的通讯接头从第一连接孔410和第二连接孔420中完全抽出即可。
[0050] 本实施例提供的电力巡检机器人通讯接口010，在实现防雨水的同时，能够方便的连接外部设备的通讯接头，操作便利。
[0051] 以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不被配置为限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
