专利汇可以提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种五 自由度 外骨骼 式上肢康复 机器人 ,包括 机器人本体 ,所述机器人本体底端中部 焊接 有收缩柱,所述收缩柱底端中部焊接有 支撑 板,所述机器人本体 正面 中部安装有支撑杆,所述支撑杆顶端中部贯穿连接有 定位 柱,所述定位柱底端通过圆杆连接有 机械臂 ,所述机械臂正面中部安装有固定 块 ,所述固定块正面中部开设有凹槽,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过固定块、凹槽、转动板、 转轴 、转盘、移动杆和齿纹,能够对患者 手腕 处进行恢复训练,再通过转动板、转轴和齿纹,便于转杆板来回往复的运动,防止转动板沿着转轴发生旋转的现象,方便实用,降低了病人康复 治疗 成本的同时,操作便捷,适合病人使用。,下面是一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人专利的具体信息内容。
1.一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)底端中部焊接有收缩柱(2),所述收缩柱(2)底端中部焊接有支撑板(3),所述机器人本体(1)正面中部安装有支撑杆(23),所述支撑杆(23)顶端中部贯穿连接有定位柱(24),所述定位柱(24)底端通过圆杆(26)连接有机械臂(25),所述机械臂(25)正面中部安装有固定块(4),所述固定块(4)正面中部开设有凹槽(5),所述凹槽(5)内壁中部贯穿连接有转轴(9),所述转轴(9)顶部外表面套接有转动板(6),所述转动板(6)顶端中部嵌入安装有圆柱(15);
所述固定块(4)底端中部焊接有限位块(8),所述限位块(8)内壁中部开设有收纳腔室(11),所述收纳腔室(11)两侧边部均开设有滑槽(12),两个所述滑槽(12)内壁中部均安装有移动杆(13),所述转轴(9)底端外表面焊接有转盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,其特征在于:所述转盘(10)一侧边部和移动杆(13)内壁中部均开设有齿纹(14),所述转盘(10)和移动杆(13)之间通过齿纹(14)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,其特征在于:所述移动杆(13)的外径等于滑槽(12)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,其特征在于:所述圆柱(15)顶端中部套接有按摩垫(21),所述按摩垫(21)外表面中部均等距粘结有按摩头(22),所述按摩头(22)外表面中部套接有吸汗海绵(7),所述机械臂(25)顶端边部安装有固定环(16),所述机械臂(25)一端边部对应固定环(16)内壁位置处粘结有橡胶条(17),所述橡胶条(17)顶端中部均等距开设有圆孔(18),所述机械臂(25)一侧中部焊接有固定柱(19),所述固定柱(19)顶端中部焊接有锥型头(20)。
5.根据权利要求4所述的一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,其特征在于:所述圆孔(18)的内径等于固定柱(19)的外径,所述圆孔(18)的内径小于锥型头(20)的外径。
6.根据权利要求4所述的一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,其特征在于:所述固定环(16)和机械臂(25)之间通过焊接连接,所述固定环(16)内壁边部均开设有倾斜槽。
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