一种基于特征位置优选整合的城区检测方法
专利汇可以提供一种基于特征位置优选整合的城区检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出一种基于特征 位置 优选整合的城区检测方法，无需进行先验学习，计算简单，更适合在实际应用中实现。步骤一、图像预处理：包括RGB彩图转灰度图像及高斯金字塔生成；步骤二、城区位置特征点初步选取；步骤三、城区位置特征点筛选；步骤四、基于高斯 渲染 加权的城区区域整合；步骤五、通过自适应 迭代 法求出分割 阈值 并对加权矩阵进行二值化，对二值图进行连通域标记并将连通域面积小于预设阈值的连通域剔除；步骤六、对步骤一生成的高斯金字塔的各层重复步骤二至步骤五，并将各层结果扩展到原图大小后取并集得到城区候选范围，检查RGB彩图中候选范围的色彩特征，剔除色彩特征不满足条件的 像素 区域，得到最终检测结果。，下面是一种基于特征位置优选整合的城区检测方法专利的具体信息内容。
1.一种基于特征位置优选整合的城区检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、图像预处理：包括RGB彩图转灰度图像及高斯金字塔生成；
步骤二、城区位置特征点初步选取：从步骤一中生成的图像中选取能够标示城区的特征点；
步骤三、城区位置特征点筛选：通过步骤二中选取的特征点的局部最大值筛选与全局特征点数量约束，剔除不稳定的特征点；
步骤四、基于高斯渲染加权的城区区域整合：使用二维高斯函数将步骤三中剔除后的每个特征点扩展成为加权子矩阵，将每个特征点扩展的加权子矩阵相叠加得到整幅图的加权矩阵，并对加权矩阵进行中值滤波；
步骤五、通过自适应迭代法对步骤四得到的加权矩阵求出分割阈值并进行二值化操作，然后再对二值图进行连通域标记并将连通域面积小于预设阈值的连通域剔除；
步骤六、对步骤一生成的高斯金字塔的各层重复步骤二至步骤五，并将各层结果扩展到原图大小后取并集得到城区候选范围，检查RGB彩图中候选范围的色彩特征，剔除色彩特征不满足条件的像素区域，得到最终检测结果；
其中，步骤二中城区特征点的选取采用下述方法：
1)建立特征标记矩阵C，各元素初始值为零，大小等于本层金字塔图像尺寸；
2)将滑窗中心G置于图像中待判断像素点I(i,j)，建立一个16位一维数组a[n]，通过比较滑窗中心G与其周围半径为3的16个离散点的灰度值，对数组进行赋值；如下式所示：
其中，IG→n表示模板中圆弧上的第n个点的灰度值，IG表示滑窗中心G的灰度值，T为相似性度量阈值，选取范围为15至30；
3)对数组a[n]求和，若和大于等于15或者小于等于-15，则认为该点为候选特征点，将特征标记矩阵中C(i,j)置为1，若和等于0，则认为该点不是候选特征点，进行下一个像素点判断；
4)若不满足第3)步的条件，则比较数组首尾两个数a[1]和a[16]，若两者相同则进行一次循环移位，移位后再进行比较，直到两者不相同后进入下一步；
5)判断移位后的数组是否存在连续9个“1”或者连续9个“-1”，若数组存在连续9个“1”或者连续9个“-1”的情况，则认为该点为候选特征点，将特征标记矩阵中C(i,j)置为1，否则将滑窗中心G移至下一个像素点重复步骤2)-5)；
重复步骤1)-5)将全图每个像素点遍历一遍，矩阵C(i,j)中元素为1的位置即为图中特征点位置。
2.如权利要求1所述的一种基于特征位置优选整合的城区检测方法，其特征在于，步骤三中城区位置特征点筛选采用以下方法：
首先，构造一个得分函数V作为判定标准，用于剔除局部范围内非极大值的特征点；
其次，在提取的所有候选特征点集M中，任意选取一个候选特征点，设该点为P，其得分函数响应为VP，若以P为中心的3*3范围内存在任意一点q∈M，其得分函数响应为Vq，当VP≥Vq时，P作为特征点保留，否则P就被剔除；
最后，设任意特征点Pe的邻域为 其中， 表示以Pe为中心，以R为半径的圆形区域，则定义约束准则为：
其中pf表示在所述圆形区域中任意一个特征点，card{.}表示集合内元素的个数，即以Pe为中心的邻域 中特征点的总个数，δ是给定的阈值，满足上述准则的特征点Pe将被保留，不满足的则被剔除。
3.如权利要求1所述的一种基于特征位置优选整合的城区检测方法，其特征在于，步骤五中进行二值化的方法如下：
1)选取图像中最大亮度和最小亮度的中间值作为初始值Th；
2)使用Th分割图像，亮度值≥Th的所有像素组成I1，亮度值
4)按照下式计算新的阈值：
5)重复上述步骤2)至4)，直到连续迭代得到的Th满足下式停止：
|Thx-Thx-1|≤ε，其中ε为预设阈值，设定为0.1；
6)将大于阈值Th的点赋值为1，将小于阈值的点赋值为0，并对二值图进行连通域标记并将连通域面积小于一定阈值的连通域剔除。
一种基于特征位置优选整合的城区检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 用于筛选新冠肺炎候选药物的方法及装置 | 2020-05-08 | 894 |
| 用于提高产出率的自动评估方法及其评估系统 | 2020-05-13 | 546 |
| 一种基于语义相似性的个性化中医诊疗信息和中药信息智能匹配方法 | 2020-05-14 | 894 |
| 一种基于蛋白质-域异构网络的关键蛋白预测方法 | 2020-05-15 | 33 |
| 用AIR树解决SKQwhy-not问题的方法及系统 | 2020-05-11 | 156 |
| 采用AkC解决SKQwhy-not问题的方法及系统 | 2020-05-11 | 874 |
| 非结构化医疗文本无监督症状自动识别方法、系统、装置 | 2020-05-14 | 276 |
| 使用来自正交行和列的全局机器学习特征的表头部检测 | 2020-05-15 | 917 |
| 单目标追踪方法、装置及系统 | 2020-05-13 | 612 |
| 一种获取服装生产流水线上最优模块装配方案的方法 | 2020-05-14 | 38 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
-
3 平台健康监视系统
