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机翼组件的机翼接合系统与方法

阅读：1049发布：2020-05-16

专利汇可以提供机翼组件的机翼接合系统与方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及机翼组件的机翼接合系统与方法。一种制造机翼组件以接合至飞行器的机身的方法，该方法包括以下步骤：将中央机翼部装载至机翼接合站中，将右机翼部靠近中央机翼部装载至机翼接合站中；将左机翼部靠近中央机翼部装载至机翼接合站中；将右机翼部和左机翼部接合至中央机翼部以形成完整的机翼组件；将完整的机翼组件移动至处理站；在处理站处对完整的机翼组件执行钻孔操作；在处理站处在完整的机翼组件中安装紧固件；以及将完整的机翼组件移动至机翼- 机体接合站以将完整的机翼组件接合至所述机身。，下面是机翼组件的机翼接合系统与方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种制造机翼组件(30)以接合至飞行器(10)的机身(18)的方法，所述方法包括以下步骤：
将中央机翼部(34)装载(250)至机翼接合站(114)中；
将右机翼部(36)靠近所述中央机翼部装载(252)至所述机翼接合站中；
将左机翼部(38)靠近所述中央机翼部装载(254)至所述机翼接合站中；
将所述右机翼部和所述左机翼部接合(260)至所述中央机翼部以形成完整的机翼组件(30)；
将所述完整的机翼组件移动(246)至处理站(118)；
在所述处理站处对所述完整的机翼组件执行(264)钻孔操作；
在所述处理站处在所述完整的机翼组件中安装(242)紧固件；以及
将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站(110)以将所述完整的机翼组件接合至所述机身。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动(246)所述完整的机翼组件(30)的步骤包括：将接合有所述右机翼部(36)和所述左机翼部(38)的所述中央机翼部(34)作为独立于所述机身(18)的单元在所述机翼接合站(114)与所述处理站(118)之间移动。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
提供具有至少一个部件支撑工具(142)的运动系统(140)，所述装载(250)中央机翼部(34)的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述中央机翼部，所述装载(252)所述右机翼部(36)的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述右机翼部，并且所述装载(254)左机翼部(38)的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述左机翼部。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动(246)所述完整的机翼组件(30)的步骤包括以下步骤：
提供具有部件支撑工具(142)的运动系统(140)，所述部件支撑工具支撑所述中央机翼部(34)、所述右机翼部(36)和所述左机翼部(38)中的至少一者；以及
在所述机翼接合站(114)与所述处理站(118)之间在轨道(186)、起重机(180)或履带(182)上移动所述部件支撑工具。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
提供具有用于定位所述中央机翼部(34)、所述右机翼部(36)和所述左机翼部(38)的跟踪设备(152)的计量系统(150)，将所述完整的机翼组件(30)移动(246)至所述处理站(118)的步骤包括：使用所述跟踪设备将所述完整的机翼组件定位在所述处理站中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述完整的机翼组件(30)移动(246)至所述处理站(118)的步骤包括：
使用具有控制器(136)的定位系统(134)来跟踪所述中央机翼部(34)、所述右机翼部(36)和所述左机翼部(38)的相对位置，以将所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部定位在所述处理站中；以及
将所述完整的机翼组件移动至第一处理站(160)，并且将所述完整的机翼组件移动至第二处理站(162)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述完整的机翼组件(30)移动(246)至所述处理站(118)的步骤包括：将所述完整的机翼组件移动至第一处理站(160)并将所述完整的机翼组件移动至第二处理站(162)，对所述完整的机翼组件执行(264)钻孔操作的步骤包括：在所述第一处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作，并且在所述第二处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作，在所述完整的机翼组件中安装(272)紧固件的步骤包括：在所述第一处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件，并且在所述第二处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站(110)之前执行(269)所述完整的机翼组件(30)的安定；以及
在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，在所述完整的机翼组件中安装(288)电接地系统。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站(110)之前，对所述完整的机翼组件(30)的内表面执行(290)密封操作；
在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，关闭(296)所述完整的机翼组件的燃料箱；以及
在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，完成所述完整的机翼组件的密封。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在将所述完整的机翼组件(30)移动至所述机翼-机体接合站(110)之前，在通信上联接(288)所述中央机翼部(34)中的第一燃料部件、所述右机翼部(36)中的第二燃料部件以及所述左机翼部(38)中的第三燃料部件。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在将所述完整的机翼组件(30)移动至所述机翼-机体接合站(110)之前，在液压上联接(288)所述中央机翼部(34)中的第一液压部件、所述右机翼部(36)中的第二液压部件以及所述左机翼部(38)中的第三液压部件。
12.一种用于将右机翼部(36)和左机翼部(38)接合至中央机翼部(34)的机翼组件制造系统(130)，所述机翼组件制造系统包括：
运动系统(140)，所述运动系统(140)具有用于在制造设施(102)中支撑和移动所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的至少一个部件支撑工具(142)；
计量系统(150)，所述计量系统(150)具有用于在所述制造设施中定位所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的跟踪设备(152)；以及
定位系统(134)，所述定位系统(134)具有在通信上联接至所述跟踪设备并接收所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的位置数据的控制器(136)，所述控制器在工作上联接至所述至少一个部件支撑工具，以基于与所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部相关的所述位置数据来控制所述部件支撑工具在所述制造设施中的相对定位；
其中，所述定位系统操作所述运动系统以相对于所述中央机翼部定位所述右机翼部和所述左机翼部，将所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部以形成完整的机翼组件(30)，之后使所述运动系统将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站(110)，其中，在所述机翼-机体接合站(110)处所述完整的机翼组件被配置为接合至机身(18)。
13.根据权利要求12所述的机翼组件制造系统(130)，其中，所述定位系统(134)将所述中央机翼部(34)以及所述右机翼部(36)和所述左机翼部(38)初始地定位在机翼接合站(114)中，在所述机翼接合站处，所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部，并且所述定位系统使所述完整的机翼组件(30)移动至处理站(118)，以在将所述完整的机翼组件接合至所述机翼-机体接合站(110)之前对所述完整的机翼组件进行处理。
14.根据权利要求12或13所述的机翼组件制造系统(130)，其中，在将所述完整的机翼组件接合至所述机翼-机体接合站(110)之前，所述定位系统(134)使得所述部件支撑工具(142)将所述完整的机翼组件(30)移动至第一处理站(118)，在所述第一处理站(118)处对所述机翼组件执行至少一个任务，并且使得所述部件支撑工具将所述完整的机翼组件移动至第二处理站(162)，在所述第二处理站(162)处对所述机翼组件执行至少一个任务。
15.根据权利要求12或13所述的机翼组件制造系统(130)，其中，所述计量系统(150)的所述跟踪设备(152)包括激光跟踪设备，所述激光跟踪设备被配置为使用一个或更多个激光束来确定所述右机翼部(36)、所述左机翼部(38)和所述中央机翼部(34)的位置。

说明书全文

机翼组件的机翼接合系统与方法

技术领域

[0001] 本文的主题总体上涉及形成机翼组件的系统与方法。

背景技术

[0002] 在制造设施中进行飞行器制造。需要完成许多系统和子系统，这会影响飞行器的总制造流程时间。飞行器最终装配流程的大部分时间消耗在将右机翼和左机翼接合至附接至机身的主框架的中央机翼部上。传统的接合方法需要在左机翼和右机翼与中央机翼部之间以及在中央机翼部与机身之间钻孔并安装数百个紧固件，这需要大量的人工劳动并且非常耗时。一旦左机翼和右机翼被接合至机身，就进行进一步的处理以将机翼组件的其它系统安装至飞行器，例如燃料系统、液压系统、电系统等。另外，机翼组件需要清洗和密封，以使飞行器准备好进行喷漆以及在将右机翼和左机翼接合至机身后的下游其它处理。因此，期望将飞行器机翼接合至机身需要较少装配时间的新的方法和系统。发明内容

[0003] 在示例中，提供了一种制造机翼组件以接合至飞行器的机身的方法，所述方法包括以下步骤：将中央机翼部装载至机翼接合站中；将右机翼部靠近所述中央机翼部装载至所述机翼接合站中；将左机翼部靠近所述中央机翼部装载至所述机翼接合站中；将所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部以形成完整的机翼组件；将所述完整的机翼组件移动至处理站；在所述处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作；在所述处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件；以及将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站以将所述完整的机翼组件接合至所述机身。

[0004] 在另一示例中，提供了一种用于将右机翼部和左机翼部接合至中央机翼部的机翼组件制造系统，所述机翼组件制造系统包括：运动系统，所述运动系统具有用于在制造设施中支撑和移动所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的至少一个部件支撑工具；计量系统，所述计量系统具有用于在所述制造设施中定位所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的跟踪设备；以及定位系统，所述定位系统具有在通信上联接至所述跟踪设备并接收所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的位置数据的控制器，所述控制器在工作上联接至所述至少一个部件支撑工具，以基于与所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部相关的所述位置数据来控制所述部件支撑工具在所述制造设施中的相对定位；其中，所述定位系统操作所述运动系统以相对于所述中央机翼部定位所述右机翼部和所述左机翼部，将所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部以形成所述完整的机翼组件，之后使所述运动系统将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站，其中，在所述机翼-机体接合站处，所述完整的机翼组件被配置为接合至机身。
附图说明

[0005] 图1是根据用于组装飞行器的示例的飞行器组装系统的立体图。

[0006] 图2是飞行器组装系统的一部分的俯视图，其示出了根据示例的机翼接合站。

[0007] 图3是根据构建中央机翼部的示例的飞行器组装系统的机翼构建站的立体图。

[0008] 图4是根据示例的机翼接合站的一部分的立体图。

[0009] 图5是根据示例制造机翼组件的处理流程图。

[0010] 图6是根据飞行器组装系统的示例的机翼接合站的俯视图。

[0011] 图7是根据示例的机翼接合站的一部分的立体图。

[0012] 图8是根据示例的机翼接合站的一部分的立体图。

[0013] 图9是根据示例的机翼接合站的立体图。

具体实施方式

[0014] 图1是根据用于装配飞行器10的示例的飞行器装配系统100的立体图。飞行器装配系统100可设置在制造设施102中。可以在制造设施102内的各个站104处的阶段(stage)中制造飞行器10。例如，飞行器10的各种零件可在一个或更多个站处进行预装配并在制造设施102内的其它站处进行接合以完成飞行器10。

[0015] 飞行器10可以是商用飞行器。在所示示例中，飞行器10包括具有用于推进飞行器10的两个主发动机14的推进系统12。主发动机14可以是燃气涡轮发动机。可选地，推进系统
12可包括比所示更多的主发动机14。主发动机14可由飞行器10的机翼16承载。在其它示例中，主发动机14可由机身18和/或尾翼20承载。尾翼20包括水平稳定器22和垂直稳定器24。
飞行器10的机身18可限定内部舱室或区域，例如客舱、驾驶舱、货物区域等。

[0016] 在示例中，飞行器装配系统100包括具有多个站104的主装配线106。为了减少主装配线106中的构建时间，并因此增加通过飞行器装配系统100的飞行器10的吞吐量，飞行器10的各种部件可以在辅装配线108上进行预装配，然后传送至主装配线106以进一步装配。
例如，飞行器10的机头26可在辅装配线108中进行预装配，飞行器10的尾部28可在辅装配线
108中进行预装配，机翼组件30可在辅装配线108中进行预装配等。

[0017] 图1示出了用于制造完整的机翼组件30的辅装配线108中的机翼组件30。完整的机翼组件30可被传送至主装配线106并在飞行器装配系统100的机翼-机体接合站110处附接至机身18，例如附接至机身18的机体32。机翼组件30包括中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38分别在一个或更多个机翼构建站112处进行装配。中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38在机翼接合站114处接合在一起以形成完整的机翼组件30。完整的机翼组件30作为用于接合的完整单元从机翼接合站114运输到机身18。在发动机接合站116处将发动机14附接至机翼16。飞行器10可被传送至发动机接合站116下游的一个或更多个飞行器处理站118。

[0018] 通过在将机翼组件30传送到主装配线106之前完成机翼组件30，可以在主装配线106之外完成制造机翼组件30的各种处理步骤，例如在辅装配线108中完成。例如，右机翼部
36和左机翼部38可以被紧固至中央机翼部34，并且可以最终确定并检查这种紧固。在将机翼部36、38接合至中央机翼部34之后，接合部34、36、38可例如在轨道上、使用履带、使用起重机等移动穿过各个阶段或站以通过辅装配线108行进。机翼组件30可以经历安定(shakedown)处理。机翼组件30的各种系统(例如燃料箱系统、液压系统、电接地系统等)可以安装在右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34之间的接合区域上。机翼组件30的一个或更多个部件和/或系统的密封是费力且费时的过程，可以在将机翼组件30传送至主装配线106之前完成此过程。部件和/或系统可以在辅装配线108中而不是在主装配线106中经历功能测试。机翼组件30可在辅装配线108中而不是在主装配线106中经历水洗。可在辅装配线108中而不是在主装配线106中经历燃料箱关闭处理。通过在辅装配线108中执行各种处理步骤，可减少主装配线106中的总飞行器装配时间和占地面积。

[0019] 图2是飞行器装配系统100的一部分的俯视图，其示出了根据示例的机翼接合站114。飞行器装配系统100在机翼接合站114处包括机翼组件制造系统130。机翼组件制造系统130用于在工作区域132中接合机翼组件30的部34、36、38，并在工作区域132中处理机翼组件30以形成完整的机翼组件30，该完整的机翼组件30可从机翼接合站114被传送至机翼-机体接合站110(如图1所示)。工作区域132在主装配线106(在图1中示出)之外，因此在机翼接合期间不占据与飞行器10的其它部件(例如机身18)相同的物理空间。

[0020] 可在机翼接合站114中执行机翼组件30上的各种处理步骤。在示例中，机翼接合站114具有使机翼组件30前进通过机翼接合站114的多个位置或阶段120。在不同的阶段120处执行不同的处理，并且机翼组件30在最终被传送至机翼-机体接合站110之前在阶段120之间向上游移动。在所示示例中，机翼接合站114包括四个阶段120。在不同的阶段120执行对机翼组件30执行的各种处理，使得在任何特定阶段120几乎没有空闲时间。在示例中，机翼组件30每两天在各个阶段120之间脉动(pulsed)，使完整的机翼组件30得以完成并且每两天将该完整的机翼组件30发送至机翼-机体接合站110；然而，在替代实例中其它脉动时间也是可能的。

[0021] 在示例中，机翼组件制造系统130包括定位系统134，定位系统134具有用于控制机翼接合站114内的部34、36、38的位置的控制器136。机翼组件制造系统130包括运动系统140，运动系统140具有用于支撑部件并在阶段120之间移动部件的至少一个部件支撑工具。
例如，在示例中，中央机翼部部件支撑工具142、右机翼部部件支撑工具144和左机翼部部件支撑工具146。部件支撑工具142、144、146分别支撑部34、36、38。部件支撑工具142、144、146可在制造设施102的工作区域132内移动，例如在各个阶段120之间移动。在各种示例中，部件支撑工具142、144、146可以是计算机控制的和可编程的。例如，部件支撑工具142、144、
146可以在工作上联接至定位系统134的控制器136。控制器136可以控制部件支撑工具142、
144、146的移动和定位。部件支撑工具142、144、146可以沿着预定义的路径移动。在各种示例中，除了控制器136之外或代替控制器136，可由操作者驱动和操纵部件支撑工具142、
144、146。

[0022] 在示例中，部件支撑工具可以包括起重机或用于从上方支撑部件的其它类型的高架支撑件。在其它各种示例中，部件支撑工具可以包括千斤顶、弹簧架支撑件或用于从下方支撑部件的其它类型的支撑件。部件支撑工具可由履带支撑，以允许部件支撑工具在各个阶段120之间移动。在其它各种示例中，部件支撑工具可由轨道上的滑架支撑以促进在各个阶段120之间的移动。在另选示例中可使用其它类型的部件支撑工具，以支撑部件且允许在各个阶段120之间移动。可选地，部件支撑工具142、144、146中的一个或更多个可以在右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34之后被移除。例如，右机翼部部件支撑工具144和左机翼部部件支撑工具146可以在右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34之后被移除，使得机翼组件30完全由中央机翼部部件支撑工具142支撑。

[0023] 在示例中，机翼组件制造系统130包括具有至少一个跟踪设备152的计量系统150，跟踪设备152用于将中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38定位在制造设施102的工作区域132中。控制器136在通信上联接到跟踪设备152，并且从跟踪设备152接收中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38的位置数据。在各种示例中，跟踪设备152是激光跟踪设备，该激光跟踪设备被配置为使用一个或更多个激光束确定部34、36、38的位置。部34、36、38可包括反射器，例如用于由跟踪设备152定位的逆向反射器。在其它各种示例中，跟踪设备152可为图像跟踪设备，例如被配置为基于由摄像头获得的图像来检测部34、36、38的位置的摄像头。在另选示例中可以使用其它类型的跟踪设备152。在示例中，控制器136基于由跟踪设备152获得的与中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38有关的位置数据来控制部件支撑工具142、144、146在制造设施102的工作区域132中的相对定位。

[0024] 在第一阶段122，将中央机翼部34以及右机翼部36和左机翼部38装载至工作区域132中。可以使用部件支撑工具142、144、146将部34、36、38装载至工作区域132中。控制器
136可基于由跟踪设备152接收到的位置数据来控制部件支撑工具142、144、146在工作区域
132中的定位。任选地，部件支撑工具142、144、146可将部34、36、38加载到预定位置，然后可使用计量系统150来验证部34、36、38相对于彼此的定位。可基于由跟踪设备152感测的实际位置来修改或更新部件支撑工具142、144、146的位置。一旦右机翼部36和左机翼部38相对于中央机翼部34定向，则可在部34、36、38之间安装垫片。计量系统150可用于验证垫片和/或它们在部34、36、38之间的适当垫片间隙的定位。在其它各种示例中，可以手动验证垫片间隙，并且可以基于所验证的垫片间隙来调整部34、36、38的定位。

[0025] 机翼组件制造系统130在第一阶段122包括处理站160。在处理站160处处理机翼组件30。处理涉及对机翼组件30执行一个或更多个任务。处理涉及推进或改进机翼组件30使其更靠近完整的机翼组件30。在处理站160处，右机翼部36和左机翼部38被接合至中央机翼部34。例如，可以在第一阶段122执行钻孔操作。另外，紧固件可在第一阶段122处安装以将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。在各种示例中，在第一阶段122处仅执行钻孔操作的一部分，并且在第一阶段122处仅安装紧固件的一部分。在稍后阶段(例如在第二阶段124)执行其它钻孔操作和紧固件安装。通过在第一阶段执行一些钻孔和紧固件安装，右机翼部36和左机翼部38可相对于中央机翼部34固定；然而，在随后的阶段可能需要进一步的钻孔和紧固件安装以完成接合处理。初始接合可以足以将机翼组件30脉动到第二阶段124(不需要将右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34分开)，使得在第二阶段124处可以继续进一步的处理。

[0026] 一旦在第一阶段122执行了必要的处理，就将机翼组件30移动至第二阶段124。定位系统134控制第一阶段122和第二阶段124之间的移动。控制器136操作部件支撑工具142、144、146以将机翼组件30移动至第二阶段124。可在第二阶段124由跟踪设备152验证机翼组件30在工作区域132中的位置。

[0027] 机翼组件制造系统130在第二阶段124包括处理站162。在处理站162处，执行钻孔操作。另外，可在处理站162处安装紧固件以将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。在各种示例中，在机翼组件30移动至下一下游阶段之前，先钻出所有的孔并安装所有的紧固件，以将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。例如，在第一处理站160处未钻出的孔在第二处理站162处钻出，并且在第一处理站160处未安装的紧固件在第二处理站
162处安装。在各种示例中，机翼组件30可在第二阶段124经历安定处理。在各种示例中，机翼组件30可在第二阶段124经历清洗处理。在其它各种示例中，可在处理站162处进行其它处理。

[0028] 一旦在第二阶段124执行了必要的处理，就将机翼组件30移动至第三阶段126。定位系统134控制第二阶段124和第三阶段126之间的移动。控制器136操作部件支撑工具142、144、146以将机翼组件30移动至第三阶段126。可在第三阶段126由跟踪设备152验证机翼组件30在工作区域132中的位置。

[0029] 机翼组件制造系统130在第三阶段126包括处理站164。在处理站164处，可安装机翼组件系统。机翼组件系统可安装在机翼组件30上，例如安装在中央机翼部34和右机翼部36之间的接口之间和/或中央机翼部34和左机翼部38接口之间。例如，可以安装燃料系统的部件，例如燃料箱和燃料管线。可以安装液压系统的部件，例如液压管线、液压泵等。可以安装电系统的部件，例如电接地部件。通过在机翼接合站114中完成机翼组件30，可以在机翼组件30接合至机身18之前安装机翼组件系统的部件。这样，可以减少飞行器10的总装配和制造时间。因为可以在机翼组件30被传送至主装配线106并接合至机身18之前在机翼接合站114和辅装配线108中完成机翼组件系统，因此可以减少主装配线106中的装配和制造时间。

[0030] 在各种示例中，可在第三阶段126密封机翼组件30的部件。例如，可以密封中央机翼部34和/或右机翼部36和/或左机翼部38的内表面。机翼组件系统的部件可以被密封。例如，燃料系统可以被密封。在其它各种示例中，可在处理站164处进行其它处理。

[0031] 一旦在第三阶段126执行了必要的处理，就将机翼组件30移动至第四阶段128。定位系统134控制第三阶段126和第四阶段128之间的移动。控制器136操作部件支撑工具142、144、146以将机翼组件30移动至第四阶段128。可在第四阶段128由跟踪设备152验证机翼组件30在工作区域132中的位置。

[0032] 机翼组件制造系统130在第四阶段128包括处理站166。在处理站166处，机翼组件30的部件可经历功能测试。例如，可以测试紧固件。可以测试机翼组件系统。例如，可以测试燃料系统、液压系统、电系统或其它系统。可以测试机翼组件30的密封。在处理站166处，机翼组件30可经历水洗。在处理站166处，可以关闭燃料系统的燃料箱。在其它各种示例中，可在处理站166处进行其它处理。

[0033] 一旦在第四阶段128执行了必要的处理，就完成了机翼组件30并且该机翼组件30被配置为移动至机翼-机体接合站110。定位系统134可以控制到机翼-机体接合站110的移动。在其它各种示例中，可以将完整的机翼组件30从运动系统140的部件支撑工具142、144、146传送至另一部件(例如履带)，以将完整的机翼组件30传送至机翼-机体接合站110。

[0034] 图3是根据使用机翼组件制造系统130来构建中央机翼部34的示例的机翼构建站112的立体图。运动系统140在工作区域中支撑中央机翼部34的部件。例如，在所示示例中，中央机翼部部件支撑工具142包括支撑中央机翼部34的部件的起重机180。中央机翼部部件支撑工具142包括支撑中央机翼部34的部件的履带182。履带182将部件移动至构建中央机翼部34的位置。中央机翼部部件支撑工具142包括在轨道186上的承载中央机翼部34的部件的滑架184。滑架184将部件移动至构建中央机翼部34的位置。

[0035] 中央机翼部34包括机翼盒50，机翼盒50具有机翼盒框架52和在机翼盒框架52上的机翼盒蒙皮54。例如，机翼盒蒙皮54包括上蒙皮56和下蒙皮58。机翼盒框架52包括前盒翼梁60和后盒翼梁62。机翼盒框架52包括在前盒翼梁60和后盒翼梁62之间或在展向梁(spanwise beam)之间延伸的盒肋64。机翼盒50被配置为安装到下龙骨梁(keel beam)66。
在所示示例中，下龙骨梁66由滑架184支撑并且被配置为在机翼盒50下方移动以接合至机翼盒50。在所示示例中，下蒙皮58由履带182支撑并且被配置为经由履带182在机翼盒框架
52下方移动。在所示示例中，机翼盒框架52和上蒙皮56由起重机180支撑。下蒙皮58和下龙骨梁66被配置为在机翼构建站112中接合至机翼盒框架52。一旦装配了中央机翼部34，中央机翼部34可被移动至机翼接合站114(如图2所示)。

[0036] 图4是机翼接合站114的一部分的立体图，以虚线示出了第一阶段122处的机翼组件30。在机翼接合站114处右机翼部36和左机翼部38被接合至中央机翼部34。图4中示出了围绕机翼组件30定位的工作平台188，以允许人员对机翼组件30进行工作。工作平台188允许人员靠近机翼组件30的上表面和下表面，例如用于对机翼组件30钻孔、安装紧固件或执行其它处理，例如清洗机翼组件30、密封机翼组件30、在机翼组件30中安装系统等。

[0037] 运动系统140在工作区域132中支撑中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。例如，中央机翼部34可由滑架184支撑(如图3所示)。在所示示例中，右机翼部部件支撑工具144包括支撑右机翼部36的履带190。履带190可定位在右机翼部36的前面和后面，支撑梁
192连接在履带190和右机翼部36之间以支撑右机翼部36。在其它各种示例中，履带190可直接设置在右机翼部36下方以支撑右机翼部36。当使用多个履带190时，履带190的运动可以协调一致，例如使用定位系统134(在图2中示出)协调。在其它各种示例中，代替使用履带，右机翼部部件支撑工具144可包括轨道上的一个或更多个滑架。在所示示例中，左机翼部部件支撑工具146包括支撑左机翼部38的履带194。履带194可定位在左机翼部38的前面和后面，支撑梁196连接在履带194和左机翼部38之间以支撑左机翼部38。在其它各种示例中，履带194可设置在左机翼部38的正下方以支撑左机翼部38。当使用多个履带194时，履带194的运动可以协调一致，例如使用定位系统134协调。在其它各种示例中，代替使用履带，左机翼部部件支撑工具146可包括轨道上的一个或更多个滑架。

[0038] 部件支撑工具142、144、146可用于将机翼组件30移动至机翼接合站114中的下一阶段。在各种示例中，一旦将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34，则可以将部件支撑工具142、144、146中的一个或更多个下线。例如，一旦将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34，部件支撑工具144、146可以是不必要的。在这样的示例中，中央机翼部部件支撑工具142可用于支撑完整的机翼组件30并在机翼接合站114的各个阶段之间移动机翼组件30。在其它示例中，部件支撑工具144、146可用于支撑机翼组件30通过下游阶段，从而在右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34之后不再需要中央机翼部部件支撑工具142。

[0039] 图5是用于制造根据示例的机翼组件30的处理流程图。图5示出了根据示例的在机翼接合站114的各个阶段120(诸如图2所示)处执行的处理。阶段120可以被分解为处理框。可以在相应的处理框中执行各种处理。可选地，可以顺序地执行处理框。在制造期间，处理框可在时间上重叠，使得来自一个处理框的一个或更多个处理可在来自先前处理框的所有处理完成之前开始。

[0040] 在第一阶段122，制造方法包括装载处理框210、接合处理框212、验证间隙处理框214、钻孔处理框216和紧固处理框218。在第二阶段124，制造方法包括钻孔处理框220、紧固处理框222、安定处理框224和清洗处理框226。在第三阶段126，制造方法包括系统安装处理框230和密封处理框232。在第四阶段128，制造方法包括功能测试处理框240、水洗处理框
242和箱关闭处理框244。

[0041] 该制造方法包括在各个阶段120在处理站之间移动246机翼组件30。例如，运动系统140可用于在处理站之间移动机翼组件30。在示例中，移动机翼组件30包括使用定位系统134来将中央机翼部34以及右机翼部36和左机翼部38初始定位在机翼接合站中，在该机翼接合站中，右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。在示例中，移动机翼组件30包括例如使用定位系统134、运动系统140和/或计量系统150将接合后的或完整的机翼组件30移动至处理站，以在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站之前处理完整的机翼组件
30。在示例中，移动完整的机翼组件30包括将接合有右机翼部36和左机翼部38的中央机翼部34作为独立于机身18的单元移动至一个或更多个处理站和/或机翼-机体接合站110。部件支撑工具142、144、146可用于在处理站之间移动机翼组件30。在示例中，将机翼组件30移动至各个处理站包括使用计量系统150的跟踪设备152来将机翼组件30定位在处理站中。将机翼组件30移动至各种处理站包括使用定位系统134和运动系统140。例如，移动机翼组件
30包括使用控制器136来确定中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38的相对位置，以将部
34、36、38定位在处理站中。在示例中，在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前，可以将完整的机翼组件30移动至机翼接合站114内的多个处理站。该制造方法包括将完整的机翼组件30从机翼接合站114移动248至机翼-机体接合站110，以将完整的机翼组件
30接合至机身18。

[0042] 可以在各个对应的处理框处执行一个或更多个处理。在示例中，制造方法的装载处理框210包括将中央机翼部34装载250至机翼接合站114中。制造方法的装载处理框210包括将右机翼部36装载252至靠近中央机翼部34的机翼接合站114中，以及将左机翼部38装载254至靠近中央机翼部34的机翼接合站114中。在示例中，机翼组件制造系统130的运动系统
140用于装载中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。例如，部件支撑工具142、144、146中的至少一个可用于装载中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。部件支撑工具142、144、
146可由起重机、履带、轨道上的滑架等移动，以相对于彼此定位部34、36、38。

[0043] 制造方法的接合处理框212包括操作256计量系统150以确定中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38的位置。可以在联合计量发射操作中操作计量系统150，在所述联合计量发射操作中，跟踪设备152在工作区域中发射激光束以确定中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38的位置。在其它各种示例中，跟踪设备152可包括获得图像数据的摄像头，而不是发射激光束以确定部34、36、38的位置信息的激光跟踪设备。跟踪设备152生成与部34、36、38的位置相关的位置数据，并将该位置数据发送至定位系统134。控制器136处理与部
34、36、38的位置相关的位置数据，以确定部34、36、38是否处于适当位置或者部34、36、38是否需要移动。如果需要移动部34、36、38中的一个或更多个，则控制器136可使部件支撑工具
142、144、146重新定位。

[0044] 制造方法的接合处理框212包括在部34、36、38之间安装258垫片。可在右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34之间的接口处发生垫片填入。在各种示例中，垫片可由人员手动安装。垫片可用于使部34、36、38相对于彼此精确定位，以进行接合处理。

[0045] 制造方法的接合处理框212包括将右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34接合260以形成完整的机翼组件30。

[0046] 制造方法的验证间隙处理框214包括验证262右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34之间的垫片间隙。垫片间隙可通过人工检查进行验证，例如使用塞尺或其它测量设备。在其它各种示例中，可使用计量系统150来验证垫片间隙。

[0047] 制造方法的钻孔处理框216包括对后盒翼梁62执行钻孔操作264，对上蒙皮56执行钻孔操作266，对前盒翼梁60执行钻孔操作268，以及对下蒙皮58执行钻孔操作270。钻孔操作可包括在部34、36、38中钻孔。例如，孔可钻穿右机翼部36和中央机翼部34，或者孔可钻穿左机翼部38和中央机翼部34，使得孔对准以容纳紧固件。在各种示例中，在第一阶段122的钻孔操作期间上蒙皮56的钻孔和下蒙皮58的钻孔仅部分地完成。例如，由于需要钻出的孔的数量，导致在钻出处理框220期间，一些孔可以在第一阶段122钻出，而其余的孔可以在第二阶段124钻出。在各种示例中，可在第一阶段122钻出大约50％的孔；然而，取决于在第一阶段122执行必要的处理和在第二阶段124执行必要的处理的可用时间，可在第一阶段122钻出更多或更少的孔，使得在每个阶段的总周期近似等于或接近于节拍时间(takt time)。通过在第一阶段122和第二阶段124之间对钻孔处理进行划分，可以均衡在各个阶段120处的总处理时间以满足节拍时间。在各种示例中，在第一阶段122的钻孔操作期间完成前盒翼梁60和后盒翼梁62的钻孔，从而在将机翼组件30传送至第二阶段124之前，可在前盒翼梁60和后盒翼梁62处使用紧固件将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。

[0048] 制造方法的紧固处理框218包括将紧固件安装272到后盒翼梁62中以及将紧固件安装274到前盒翼梁60中。在钻穿前盒翼梁60和后盒翼梁62的孔中安装紧固件。在前盒翼梁60和后盒翼梁62处，紧固件将右机翼部36和左机翼部38联接到中央机翼部34。紧固件可以手动安装。紧固件可以由机器人安装。紧固件将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34以形成机翼组件30。紧固件可以是螺钉、螺母和螺栓或其它类型的紧固件。在其它各种示例中，在第一阶段122，在上蒙皮56和下蒙皮58中可以另外安装紧固件。

[0049] 制造方法的钻孔处理框220包括在上蒙皮56上执行钻孔操作276和在下蒙皮58上执行钻孔操作278。钻孔操作可包括在部34、36、38中钻孔。在第二阶段124钻出的孔的数量取决于在第一阶段122处能够钻出的孔的数量。在各种示例中，在第一阶段122和第二阶段124中钻出所有的孔，使得在第一阶段122期间未钻出的任何孔在第二阶段124期间被钻出。
在其它各种示例中，如果未在第一阶段122执行所有的钻孔操作，则钻孔处理框220可另外包括对前盒翼梁60和后盒翼梁62执行钻孔操作。

[0050] 制造方法的紧固处理框222包括将紧固件安装280至上蒙皮56中和将紧固件安装282至下蒙皮58中。在钻穿上蒙皮56和下蒙皮58的孔中安装紧固件。在上蒙皮56和下蒙皮58处，紧固件将右机翼部36和左机翼部38联接到中央机翼部34。紧固件将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34以形成机翼组件30。在其它各种示例中，如果在第一阶段122处未安装所有的紧固件，则紧固件可另外安装至前盒翼梁60和后盒翼梁62中。

[0051] 制造方法的安定处理框224包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前执行完整的机翼组件30的安定284。飞行器安定可包括检查航空电子设备、飞行控制、其它系统和/或机翼组件30的适航性。

[0052] 制造方法的清洗处理框226包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前清洗286完整的机翼组件30。清洗机翼组件30包括从机翼组件30的部34、36、38的内表面和/或外表面去除碎屑。清洗机翼组件30包括擦拭机翼组件30的内表面和/或外表面。
通过在机翼接合站114中清洗机翼组件30，在将机翼组件30传送至主装配线106之前推进机翼组件30的制造。例如，可以在清洗表面之后执行其它处理步骤。这样，可以减少主装配线
106上的制造时间。

[0053] 制造方法的系统安装处理框230包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前将机翼组件系统安装288至完整的机翼组件30中。机翼组件系统可跨机翼组件30安装，例如安装在中央机翼部34与右机翼部36之间的接口之间和/或安装在中央机翼部
34与左机翼部38之间。安装机翼组件系统可包括安装燃料系统。例如，可以安装燃料系统的部件，例如燃料箱和燃料管线。在示例中，该方法可包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前，将中央机翼部34中的第一燃料部件、右机翼部36中的第二燃料部件以及左机翼部38中的第三燃料部件可通信地联接。

[0054] 安装机翼组件系统可包括安装液压系统。例如，可以安装液压系统的部件，例如液压管线、液压泵等。在示例中，该方法可包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前，液压联接中央机翼部34中的第一液压部件、右机翼部36中的第二液压部件以及左机翼部38中的第三液压部件。

[0055] 安装机翼组件系统可包括安装电系统。例如，可以安装电系统的部件，例如电线、电接地部件等。安装机翼组件系统可包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前安装电接地系统和完整的机翼组件30。在示例中，该方法可包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前电联接中央机翼部34中的第一电部件、右机翼部36中的第二电部件以及左机翼部38中的第三电部件。

[0056] 通过在机翼接合站114中安装一个或更多个机翼组件系统，可在将机翼组件30传送到主装配线106之前推进机翼组件30的制造。可以在机翼接合站114中执行流程和人工，以减少在主装配线106中的制造时间。

[0057] 制造方法的密封处理框232包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前对完整的机翼组件30的内表面和/或外表面执行密封操作290。例如，可以密封右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34之间的接头。紧固件可以是密封的。内部结构可以是密封的。机翼组件系统部件可被密封，例如密封在框架、燃料系统、液压系统、电系统等内。
可在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前在机翼接合站114处完成机翼组件30的密封。通过在机翼接合站114中密封机翼组件30，可在将机翼组件30传送至主装配线
106之前推进机翼组件30的制造。这样，可以减少主装配线106上的制造时间。

[0058] 制造方法的功能测试处理框240包括机翼组件30的功能测试292。机翼组件30的功能测试可包括右机翼部36和左机翼部38与中央机翼部34之间的接头的机械测试。例如，功能测试可包括将右机翼部36和左机翼部38固定至中央机翼部34的紧固件的测试。功能测试可包括紧固件的导电性的测试，以满足粘结和接地要求。机翼组件30的功能测试可包括机翼组件系统的测试。例如，功能测试可包括燃料系统的测试，例如用于燃料系统的操作、燃料系统的泄漏等的测试。功能测试可以包括液压系统的测试，例如用于液压系统的操作、液压系统的泄漏等的测试。功能测试可以包括电系统的测试，例如用于电系统的布线的电连接、电系统的接地连接的电连接等。通过在机翼接合站114中对机翼组件30进行功能测试，可在将机翼组件30传送至主装配线106之前推进机翼组件30的制造。这样，可以减少主装配线106上的制造时间。

[0059] 制造方法的水洗处理框242包括机翼组件30的水洗294。机翼组件30的水洗包括清洗并将清洗溶液喷射至腔体中和表面上。然后可以将溶液擦去。机翼组件30的水洗包括从机翼组件30的部34、36、38的内表面和/或外表面去除碎屑。通过在机翼接合站114中对机翼组件30进行水洗，可在将机翼组件30传送至主装配线106之前推进机翼组件30的制造。这样，可以减少主装配线106上的制造时间。

[0060] 制造方法的燃料箱关闭处理框244包括在将完整的机翼组件30移动至机翼-机体接合站110之前关闭296完整的机翼组件30的燃料箱。关闭燃料箱可包括将燃料箱的不同部或部件接合或连接在一起。关闭燃料箱可以包括密封燃料箱。因为右机翼部36和左机翼部38被接合至中央机翼部34，所以在将中央机翼部34接合至机身18之前，可以在机翼接合站
114中完成和关闭中央机翼部34以及右机翼部36和左机翼部38中的燃料箱。这样，可在将完整的机翼组件30传送至机翼-机体接合站110之前完成和关闭燃料系统和燃料箱。

[0061] 图6是根据飞行器装配系统100的示例的机翼接合站314的俯视图。机翼接合站314类似于机翼接合站114(如图2所示)。然而，机翼接合站314包括具有三个阶段的两条处理线，每条处理线与机翼接合站114的具有四个阶段的单条处理线形成对比。因为机翼接合站314中的处理线具有比机翼接合站114中的处理线更少的阶段，所以在每个阶段中执行的处理可以不同于在机翼接合站114处的阶段中执行的处理。机翼接合站314的布局可允许具有与机翼接合站114的布局不同的速率和节拍时间的人工控制和处理控制。

[0062] 在机翼接合站314处的工作区域332中设置机翼组件制造系统330。机翼组件制造系统330用于接合机翼组件30的部34、36、38并处理机翼组件30以形成完整的机翼组件30，该完整的机翼组件30可从机翼接合站314传送至机翼-机体接合站110(如图1所示)。机翼组件制造系统330可以类似于机翼组件制造系统130(如图2所示)，并且本文将不详细描述；然而，机翼组件制造系统330的类似部件可以以与机翼组件制造系统130的类似部件类似的方式进行操作。机翼组件制造系统330包括具有控制器336的定位系统334。机翼组件制造系统330包括具有部件支撑工具342、344、346的运动系统340。机翼组件制造系统330包括具有跟踪设备352的计量系统350。

[0063] 可在机翼接合站314中执行机翼组件30上的各种处理步骤。在示例中，机翼接合站314在每条处理线中具有多个位置或阶段320，以使机翼组件30前进通过机翼接合站314。在不同的阶段320处执行不同的处理，并且机翼组件30在最终被传送至机翼-机体接合站110之前在阶段320之间向上游移动。在所示示例中，机翼接合站314的每条处理线包括三个阶段320。在机翼组件30上执行的各种处理是在不同的阶段320执行的，使得在任何特定阶段
320几乎没有空闲时间。在示例中，机翼组件30每四天在各个阶段320之间脉动一次；然而，处理线被偏移(offset)两天。这样，完成完整的机翼组件30，并将该完整的机翼组件30按节拍(例如每两天)发送至机翼-机体接合站110；然而，在另选示例中，其它脉动时间也是可能的，例如少于每两天一次。

[0064] 在第一阶段322，中央机翼部34以及右机翼部36和左机翼部38被装载至工作区域332中。可以使用部件支撑工具342、344、346将部34、36、38装载至工作区域332中。控制器
336可基于由跟踪设备352接收到的位置数据来控制部件支撑工具342、344、346在工作区域
332中的定位。可选地，部件支撑工具342、344、346可将部34、36、38装载到预定位置，且接着可使用计量系统350来验证部34、36、38相对于彼此的定位。可基于由跟踪设备352感测的实际位置来修改或更新部件支撑工具342、344、346的位置。一旦右机翼部36和左机翼部38相对于中央机翼部34定向，则可在部34、36、38之间安装垫片。计量系统350可用于验证垫片的定位和/或它们在部34、36、38之间的适当垫片间隙。在其它各种示例中，可以手动验证垫片间隙，并且可以基于所验证的垫片间隙来调整部34、36、38的定位。

[0065] 机翼组件制造系统330在第一阶段322处包括处理站360。机翼组件30在处理站360处被处理。在处理站360处，右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。例如，可以在第一阶段322执行钻孔操作。另外，可在第一阶段322处安装紧固件以将右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。在各种示例中，机翼组件30可在第二阶段324经历安定处理。在各种示例中，机翼组件30可在第二阶段324经历清洗处理。在其它各种示例中，可在处理站362处进行其它处理。

[0066] 一旦在第一阶段322执行了必要的处理，就将机翼组件30移动至第二阶段324。定位系统334控制在第一阶段322和第二阶段324之间的移动。控制器336操作部件支撑工具342、344、346以将机翼组件30移动至第二阶段324。机翼组件30在工作区域332中的位置可在第二阶段324由跟踪设备352进行验证。

[0067] 机翼组件制造系统330在第二阶段324处包括处理站362。在处理站362处，可以安装机翼组件系统。机翼组件系统可跨机翼组件30安装，例如安装在中央机翼部34与右机翼部36的接口之间和/或中央机翼部34与左机翼部38的接口之间。例如，可以安装燃料系统的部件，例如燃料箱和燃料管线。可以安装液压系统的部件，例如液压管线、液压泵等。可以安装电系统的部件，例如电接地部件。通过在机翼接合站314中完成机翼组件30，可以在机翼组件30接合至机身18之前安装机翼组件系统的部件。这样，可以减少飞行器10的总装配和制造时间。因为在机翼组件30被传送至主装配线106并被接合至机身18之前，可以在机翼接合站314和辅装配线108中完成机翼组件系统的安装，所以可以减少主装配线106中的装配和制造时间。

[0068] 在各种示例中，可在第二阶段324处密封机翼组件30的部件。例如，可以密封中央机翼部34和/或右机翼部36和/或左机翼部38的内表面。机翼组件系统的部件可以被密封。例如，燃料系统可以是密封的。在其它各种示例中，可在处理站362处进行其它处理。

[0069] 一旦在第二阶段324执行了必要的处理，就将机翼组件30移动至第三阶段326。定位系统334控制第二阶段324与第三阶段326之间的移动。控制器336操作部件支撑工具342、344、346以将机翼组件30移动至第三阶段326。机翼组件30在工作区域332中的位置可在第三阶段326处由跟踪设备352进行验证。

[0070] 机翼组件制造系统330在第三阶段326处包括处理站364。在处理站364处，机翼组件30的部件可经历功能测试。例如，可以测试紧固件。可以测试机翼组件系统。例如，可以测试燃料系统、液压系统、电系统或其它系统。可以测试机翼组件30的密封。在处理站364处，机翼组件30可经历水洗。在处理站364处，燃料系统的燃料箱可被关闭。在其它各种示例中，可在处理站364处进行其它处理。

[0071] 一旦在第三阶段326执行了必要的处理，就完成了机翼组件30并将机翼组件30配置为移动至机翼-机体接合站110。定位系统334可控制向机翼-机体接合站110的移动。在其它各种示例中，可从运动系统340的部件支撑工具342、344、346将完整的机翼组件30传送至另一部件，例如履带，以将完整的机翼组件30传送至机翼-机体接合站110。

[0072] 图7是机翼接合站314的一部分的立体图，其示出了机翼组件30行进通过机翼接合站314的一条处理线的阶段322、324、326。在机翼接合站314处，右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34。图7示出了中央机翼部34的机翼盒50，其示出了机翼盒框架52和机翼盒蒙皮54。机翼盒蒙皮54包括上蒙皮56和下蒙皮58。机翼盒框架52包括前盒翼梁60和后盒翼梁62。机翼盒框架52包括在前盒翼梁60和后盒翼梁62之间延伸的盒肋64和/或展向梁。盒肋64可在蒙皮56、58上方和下方延伸。下龙骨梁66支撑机翼盒50。右机翼部36和左机翼部38接合至机翼盒50。例如，在前盒翼梁60和后盒翼梁62和/或盒肋64和/或展向梁处，诸如使用紧固件和/或支架将机翼部36、38接合至机翼盒框架52。可以诸如使用紧固件，将各个机翼部
36、38的蒙皮70、72分别接合至机翼盒蒙皮54(例如上蒙皮56和下蒙皮58)。

[0073] 图7中示出了围绕机翼组件30定位的工作平台388，以允许人员在机翼组件30上安全地工作。工作平台388允许人员接近机翼组件30的上表面和下表面，例如以机翼组件30上钻孔、安装紧固件或执行其它处理，例如清洗机翼组件30、密封机翼组件30、在机翼组件30中安装系统等。

[0074] 运动系统340在工作区域332中支撑中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。例如，中央机翼部34可以由滑架384支撑。在所示示例中，右机翼部部件支撑工具344包括支撑右机翼部36的履带390。履带390具有千斤顶塔架394，千斤顶塔架394能够升高和降低以控制支撑表面的竖直位置。履带390可定位在右机翼部36的前面和后面，在履带390和右机翼部36之间连接支撑梁392以用于支撑右机翼部36。在其它各种示例中，履带390可设置在右机翼部36的正下方，用于支撑右机翼部36。当使用多个履带390时，履带390的运动可以协调一致，例如使用定位系统334(如图6所示)协调。在其它各种示例中，代替使用履带，右机翼部部件支撑工具344可包括轨道上的一个或更多个滑架。在所示示例中，左机翼部部件支撑工具346包括支撑左机翼部38的履带390。履带390可定位在左机翼部38的前面和后面，在履带390和左机翼部38之间连接有支撑梁396以用于支撑左机翼部38。在其它各种示例中，履带390可设置在左机翼部38的正下方，用于支撑左机翼部38。当使用多个履带390时，履带390的运动可以协调一致，例如使用定位系统334协调。在其它各种示例中，代替使用履带，左机翼部部件支撑工具346可包括轨道上的一个或更多个滑架。

[0075] 部件支撑工具342、344、346可用于将机翼组件30移动至机翼接合站314中的下一阶段。在各种示例中，一旦将右机翼部36和左机翼部38接合到中央机翼部34，部件支撑工具342、344、346中的一个或更多个可以下线。例如，一旦右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34，则部件支撑工具344、346可以是不必要的。在这样的示例中，中央机翼部部件支撑工具342可用于支撑完整的机翼组件30并在机翼接合站314的各个阶段之间移动机翼组件30。在其它示例中，部件支撑工具344、346可用于通过下游阶段支撑机翼组件30，从而在右机翼部36和左机翼部38接合至中央机翼部34之后不再需要中央机翼部部件支撑工具
342。

[0076] 图8是机翼接合站314的一部的立体图，其示出了机翼组件30行进通过机翼接合站314的一条处理线的阶段322、324、326。工作平台388设置在每个阶段322、324、326处。运动系统340在工作区域332中支撑中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。例如，在轨道386上由滑架384支撑部34、36、38。滑架384的运动可以协调一致，例如使用定位系统334协调。
工作平台388可包括温室，例如以增强在相应的阶段322、324、326处执行的一个或更多个处理步骤的处理。

[0077] 图9是机翼接合站114的立体图，其示出了机翼组件30行进通过阶段122、124、126、128。工作平台188设置在阶段122、124、126处。运动系统140在工作区域132中支撑中央机翼部34、右机翼部36和左机翼部38。例如，在第一阶段122处，在轨道186上由滑架184支撑部
34、36、38。阶段122、124、126、128之间的运动可由起重机180执行。在第二阶段124和第三阶段126处设置千斤顶塔架198以支撑机翼组件30；然而，可使用其它类型的支撑件，例如伸缩塔架(pogo tower)。起重机180定位机翼组件30，并且千斤顶塔架架198或伸缩塔架架可定位成支撑机翼组件30。在第四阶段128履带182支撑机翼组件30。履带182可用于将机翼组件
30从机翼接合站114移动至机翼-机体接合站110。

[0078] 此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：

[0079] 1.一种制造机翼组件以接合至飞行器的机身的方法，所述方法包括以下步骤：

[0080] 将中央机翼部装载至机翼接合站中；

[0081] 将右机翼部靠近所述中央机翼部装载至所述机翼接合站中；

[0082] 将左机翼部靠近所述中央机翼部装载至所述机翼接合站中；

[0083] 将所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部以形成完整的机翼组件；

[0084] 将所述完整的机翼组件移动至处理站；

[0085] 在所述处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作；

[0086] 在所述处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件；以及

[0087] 将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站以将所述完整的机翼组件接合至所述机身。

[0088] 2.根据条款1所述的方法，其中，所述移动所述完整的机翼组件的步骤包括：将接合有所述右机翼部和所述左机翼部的所述中央机翼部作为独立于所述机身的单元在所述机翼接合站与所述处理站之间移动。

[0089] 3.根据条款1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0090] 提供具有至少一个部件支撑工具的运动系统，所述装载中央机翼部的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述中央机翼部，所述装载所述右机翼部的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述右机翼部，并且所述装载左机翼部的步骤包括：使用所述至少一个部件支撑工具装载所述左机翼部。

[0091] 4.根据条款1所述的方法，其中，所述移动所述完整的机翼组件的步骤包括以下步骤：

[0092] 提供具有部件支撑工具的运动系统，所述部件支撑工具支撑所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部中的至少一者；以及

[0093] 在所述机翼接合站与所述处理站之间在轨道上移动所述部件支撑工具。

[0094] 5.根据条款1所述的方法，其中，所述移动所述完整的机翼组件的步骤包括以下步骤：

[0095] 提供具有部件支撑工具的运动系统，所述部件支撑工具支撑所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部中的至少一者；以及

[0096] 在所述机翼接合站和所述处理站之间通过起重机或履带移动所述部件支撑工具。

[0097] 6.根据条款1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0098] 提供具有用于定位所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部的跟踪设备的计量系统，将所述完整的机翼组件移动至所述处理站的步骤包括：使用所述跟踪设备将所述完整的机翼组件定位在所述处理站中。

[0099] 7.根据条款1所述的方法，其中，将所述完整的机翼组件移动至所述处理站的步骤包括：使用具有控制器的定位系统来跟踪所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部的相对位置，以将所述中央机翼部、所述右机翼部和所述左机翼部定位在所述处理站中。

[0100] 8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中，将所述完整的机翼组件移动至所述处理站的步骤包括：将所述完整的机翼组件移动至第一处理站，并且将所述完整的机翼组件移动至第二处理站。

[0101] 9.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中，将所述完整的机翼组件移动至所述处理站的步骤包括：将所述完整的机翼组件移动至第一处理站并将所述完整的机翼组件移动至第二处理站，对所述完整的机翼组件执行钻孔操作的步骤包括：在所述第一处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作并且在所述第二处理站处对所述完整的机翼组件执行钻孔操作，在所述完整的机翼组件中安装紧固件的步骤包括：在所述第一处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件，并且在所述第二处理站处在所述完整的机翼组件中安装紧固件。

[0102] 10.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0103] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前执行所述完整的机翼组件的安定。

[0104] 11.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0105] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，在所述完整的机翼组件中安装电接地系统。

[0106] 12.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0107] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，对所述完整的机翼组件的内表面执行密封操作.

[0108] 13.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0109] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，关闭所述完整的机翼组件的燃料箱。

[0110] 14.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0111] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，完成所述完整的机翼组件的密封。

[0112] 15.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0113] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，在通信上联接所述中央机翼部中的第一燃料部件、所述右机翼部中的第二燃料部件以及所述左机翼部中的第三燃料部件。

[0114] 16.根据条款1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

[0115] 在将所述完整的机翼组件移动至所述机翼-机体接合站之前，在液压上联接所述中央机翼部中的第一液压部件、所述右机翼部中的第二液压部件以及所述左机翼部中的第三液压部件。

[0116] 17.一种用于将右机翼部和左机翼部接合至中央机翼部的机翼组件制造系统，所述机翼组件制造系统包括：

[0117] 运动系统，所述运动系统具有用于在制造设施中支撑和移动所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的至少一个部件支撑工具；

[0118] 计量系统，所述计量系统具有用于在所述制造设施中定位所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的跟踪设备；以及

[0119] 定位系统，所述定位系统具有在通信上联接至所述跟踪设备并接收所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的位置数据的控制器，所述控制器在工作上联接至所述至少一个部件支撑工具，以基于与所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部相关的所述位置数据来控制所述部件支撑工具在所述制造设施中的相对定位；

[0120] 其中，所述定位系统操作所述运动系统以相对于所述中央机翼部定位所述右机翼部和所述左机翼部，将所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部以形成所述完整的机翼组件，之后使所述运动系统将所述完整的机翼组件移动至机翼-机体接合站，其中，在所述机翼-机体接合站处，所述完整的机翼组件被配置为接合至机身。

[0121] 18.根据条款17所述的机翼组件制造系统，其中，所述定位系统将所述中央机翼部以及所述右机翼部和所述左机翼部初始地定位在机翼接合站中，在所述机翼接合站处，所述右机翼部和所述左机翼部接合至所述中央机翼部，并且所述定位系统使所述完整的机翼组件移动至处理站，以在将所述完整的机翼组件接合至所述机翼-机体接合站之前对所述完整的机翼组件进行处理。

[0122] 19.根据条款17或18所述的机翼组件制造系统，其中，在将所述完整的机翼组件接合至所述机翼-机体接合站之前，所述定位系统使得所述部件支撑工具将所述完整的机翼组件移动至第一处理站，在所述第一处理站处对所述机翼组件执行至少一个任务，并且使得所述部件支撑工具将所述完整的机翼组件移动至第二处理站，在所述第二处理站处对所述机翼组件执行至少一个任务。

[0123] 20.根据条款17或18所述的机翼组件制造系统，其中，所述计量系统的所述跟踪设备包括激光跟踪设备，所述激光跟踪设备被配置为使用一个或更多个激光束来确定所述右机翼部、所述左机翼部和所述中央机翼部的位置。

[0124] 应当理解，以上描述是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(和/或其方面)可以彼此结合使用。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行许多修改以使特定情形或材料适应于本发明的教示。本文中所描述的各种部件的尺寸、材料类型、定向以及各种部件的数目和位置旨在界定某些示例的参数，且绝不是限制性的且仅为示例。在权利要求的精神和范围内的许多其它示例和修改对于本领域技术人员而言在阅读以上描述后将是显而易见的。因此，应当参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本公开的范围。在所附权利要求中，术语"包括"和"其中"用作相应术语"包括"和"其中"的纯英语等价物。此外，在以下权利要求中，术语"第一"、"第二"和"第三"等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数值要求。此外，所附权利要求的限制不是以装置加功能的格式书写的。

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