专利汇可以提供一种基于增强现实的红外温度巡检装置和方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于巡检设备 温度 的基于 增强现实 的巡检装置,其特征在于,所述巡检装置包括:用于同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像红外摄像机和可见光摄像机、 增强现实眼镜 以及 控制器 ,所述控制器从所述可见光图像中识别目标设备并且从所述红外图像确定所述目标设备的温度信息,确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的 位置 ,将所述目标设备的温度信息的展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中。本发明通过所述基于增强现实的巡检装置可以在远离目标设备的情况下巡检设备温度,提高了巡检效率和 质量 ,避免了巡检人员进入危险环境,并且有效防止了误检和漏检。,下面是一种基于增强现实的红外温度巡检装置和方法专利的具体信息内容。
1.一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置,其特征在于,所述巡检装置包括:红外摄像机和可见光摄像机、增强现实眼镜以及控制器,其中,
所述红外摄像机和所述可见光摄像机用于同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像;
所述增强现实眼镜包括镜架摄像头,所述镜架摄像头用于获取与佩戴所述增强现实眼镜的巡检员看到的第二场景的现实图像相同的镜架摄像头图像;
所述控制器用于从所述可见光图像中识别目标设备并且利用所述红外图像确定所述目标设备的温度信息;所述控制器还用于确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置,将所述目标设备的温度信息转换为与所述镜架摄像头图像相适应的展示图像,以及控制所述增强现实眼镜将所述展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中。
2.根据权利要求1的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置,其特征在于,所述红外摄像机和所述可见光摄像机具有联动的变焦装置。
3.根据权利要求1的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置,其特征在于,所述巡检装置还包括第一位置跟踪器和第二位置跟踪器,所述第一位置跟踪器用于实时获取所述红外摄像机和可见光摄像机的第一位置信息,所述第二位置跟踪器用于实时获取所述增强现实眼镜的第二位置信息。
4.根据权利要求1-3中任一项的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置,其特征在于,所述巡检装置还包括可移动载具,所述可移动载具用于安置并移动所述户外摄像机和可见光摄像机。
5.根据权利要求1的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检装置,其特征在于,所述可移动载具包括有人或无人操控的机器人、飞行器、车辆和船舶。
6.一种用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法,所述方法包括以下步骤:
S000,提供根据权利要求1-5中任一项的所述巡检装置;
S100,用所述红外摄像机和所述可见光摄像机同步获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像;
S200,巡检员使用所述增强现实眼镜观察包括所述目标设备的第二场景的现实图像,并且在进行步骤S100的同时所述镜架摄像头同步获取第二场景的镜架摄像头图像;
S300,从所述可见光图像中识别目标设备并且从所述红外图像确定所述目标设备的温度信息;
S400,确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置;
S500,将所述目标设备的温度信息转换为与所述镜架摄像头图像相适应的展示图像;
S600,通过所述增强现实眼镜将所述展示图像与所述现实图像耦合后投射于巡检员的眼中。
7.根据权利要求6的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法,其中在步骤S100中,所述红外摄像机和所述可见光摄像机通过联动变焦以改善第一场景的红外图像和可见光图像的质量并保持所述红外图像和所述可见光图像一致。
8.根据权利要求6的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法,其中,在步骤S400中,从所述镜架摄像头图像中识别所述目标设备以确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置;
在步骤S500中,将所述目标设备的温度信息转换为文字和/或图案以形成所述展示图像;
在步骤S600中,将所述展示图像耦合在所述现实图像中所述目标设备处。
9.根据权利要求6的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法,其中在步骤S300中,用所述第一位置跟踪器实时获取所述红外摄像机和可见光摄像机的第一位置信息,根据所述可见光图像和/或所述红外图像确定所述目标设备的位置信息;
在步骤S400中,用所述第二位置跟踪器实时获取所述增强现实眼镜的第二位置信息,根据所述第二位置信息和步骤S300中确定的所述目标设备的位置信息确定所述目标设备在所述镜架摄像头图像中的位置;
在步骤S500中,将所述目标设备的温度信息转换为文字和/或图案并与所述目标设备的模型图像结合以形成所述展示图像;
在步骤S600中,将所述展示图像耦合在所述现实图像中所述目标设备处。
10.根据权利要求6-9中任一项的所述用于巡检设备温度的基于增强现实的巡检方法,其中
在步骤S100中,用可移动载具移动所述红外摄像机和可见光摄像机以获取包含目标设备的第一场景的红外图像和可见光图像。
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