专利汇可以提供一种棒材的计数方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种棒材的计数方法,包括以下步骤:轮廓 跟踪 ;计算最小包围圆;构建模板和计数。本发明采用自适应最小包围圆来逼近棒材端面策略。原始图像经过轮廓跟踪得到的二值图像的轮廓,计算最小包围圆进行多边形逼近、用最小包围圆来标识棒材端面,从而自适应提取棒材端面半径模板。无论棒材端面大小,根据端面自适应地得到一个最小包围圆来逼近该端面,误差不超过±4%。本发明采用棒材端面模板匹配策略,通过 迭代 得到棒材端面模板,模板的平均半径为Avg,在0.5*Avg和1.5*Avg范围内 钢 筋端面包围圈半径中进行迭代,有效保证了整扎棒材中每个棒材端面大小存在不完全一致情况下的棒材计数问题, 精度 达到99.5%。,下面是一种棒材的计数方法专利的具体信息内容。
1.一种棒材的计数方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、轮廓跟踪:
将棒材原始端面照片按照像素颜色分为黑白两类,得到二值图像;如果二值图像中有一点像素值为255,即白色,且它的8个邻域点的像素值也都是255时,则该点为轮廓内部的点,然后将这样的点全部删除,就会得到图像的轮廓线,步骤如下:
A1、根据扫描二值图像,找到像素值为255的像素点;
A2、根据这些像素点找出棒材图像上的其它像素点;按照“从左到右、从下到上”的顺序扫描图像的所有像素点,找到最左下方的边界点,定义为初始边界点;
A3、从第一个边界点开始,初始的搜索方向为左上方;如果左上方的点是白点,则为边界点,否则顺时针旋转45°,这样一直找到第二个白点为止;
A4、把这个白点作为新的边界点,在当前搜索方向的基础上逆时针旋转90°,继续用步骤A3的方法搜索下一个白点,直到返回最初的边界点或直到找不到点为止;
A5、将追踪到的轮廓存储到网状的轮廓结构的链表中;网状的轮廓结构是指:每个孔洞都有子节点,这些子节点与父节点被垂直连接起来,直到图像最内层的轮廓,这些轮廓就成为树叶节点;
A6、返回步骤A1直到遍历完整个图像;
B、计算最小包围圆:
在进行轮廓查找之后,首先使用多边形来逼近一个轮廓,使顶点数目变少;然后再根据这些顶点集用圆形边界框来包围棒材以达到标志棒材位置的目的,其具体步骤如下:
B1、从轮廓上选择2个距离最远的点,然后将2个连成一个线段;
B2、再在轮廓上找到线段距离最远的点,并添加到逼近后的新轮廓中;
B3、重复步骤B2,直到所有的点到新轮廓的最短距离小于0.001为止;
B4、根据得到的这些点计算最小包围圆,将圆心和半径记录下来;
B5、返回步骤B1直到所有轮廓都遍历完;
B6、利用得到的轮廓的圆心和半径在原图像中绘制包围圆,并记录包围圆总个数Num;
C、构建模板:
C1、将包围圆半径按照从小到大排序;
C2、统计包围圆半径中前Num*0.7个包围圆的平均半径,记为Avg;
C3、计算出在0.5*Avg和1.5*Avg范围内钢筋端面最小包围圆的平均半径,然后将这个平均半径定为新的Avg值;
C4、返回步骤C3,直到平均半径Avg前后两次差小于0.1%;
D、计数:
D1、判断图像是否有噪声,如果没有噪声,则令n1=0,转步骤D2;如果有,则排除噪声轮廓:扫描图像中轮廓的包围圆,如果半径R小于0.1倍的平均半径Avg,该轮廓不计入总钢筋根数中,这样的轮廓共有n1个;
D2、判断图像是否有分裂,如果没有分裂,则令n2=0,转步骤D3;如果有,则合并分裂轮廓:扫描图像中轮廓的包围圆,如果半径R在0.1Avg
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法 | 2020-05-08 | 13 |
一种多传感器姿态检测系统 | 2020-05-08 | 144 |
一种基于电机积分鲁棒控制驱动的加油软管振动抑制方法 | 2020-05-08 | 558 |
一种基于物联网室内定位的工业管理系统 | 2020-05-08 | 678 |
基于PID的焊缝位置跟踪控制方法及装置 | 2020-05-08 | 787 |
一种智能温控感应接线盒 | 2020-05-08 | 718 |
基于虚拟现实的孤独症早期筛查评估系统及方法 | 2020-05-08 | 417 |
一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法及管理系统 | 2020-05-11 | 184 |
用于头戴式显示系统的测距和附件跟踪 | 2020-05-08 | 113 |
一种具有定位功能的试管架载入检测装置 | 2020-05-08 | 678 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。