一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置
专利汇可以提供一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于飞行控制设计技术，涉及一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置。所述极限限制装置包括 舵 机(101)、 弹簧 拉杆(102)、密封出口(103)。本发明提供一种飞机纵向操纵极限限制装置和方法，可以在飞机达到限制条件时给飞行员的身体明显的暗示，提示飞机已达到极限状态，要注意操纵动作，同时也赋予了飞行员一部分超控的能 力 ，用于在紧急情况下的应急操纵，与单纯使用 软件 限制相比更加的直观和有效。，下面是一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置专利的具体信息内容。
1.一种飞机纵向操纵极限限制装置，其特征为：所述极限限制装置包括舵机(101)、弹簧拉杆(102)、密封出口(103)；
所述舵机(101)包括液压作动筒组件Ⅰ、机电转换器Ⅱ、液压放大器Ⅲ；所述舵机(101)作为极限限制的执行附件，接收飞控计算机的控制指令运动；
所述液压作动筒组件Ⅰ包括油滤(201)、微动开关(203)、反馈传感器(202)、连通活门(207)；所述反馈传感器(202)发出的信号与舵机摇臂(206)的位移成比例；两个微动开关(203)给舵机摇臂(206)的极限位置发出信号；所述油滤(201)净化进入极限限制舵机的工作液；所述连通活门(207)把一组圆柱形的腔室在没有工作液压力的时候连通起来，存在工作液压力的时候又把它们隔开；所述液压作动筒组件Ⅰ为单腔的液压马达，能把工作液流动的能量通过推动活塞杆移动转变为机械能；
所述液压放大器Ⅲ通过工作液来操纵液压马达并同时放大操纵电信号的功率，其为一个液压桥，其中二个桥臂是不变的液体阻力，而另二个桥臂的液体阻力是可以改变的；在液压桥的一个对角线上接通液压源，来油线路是管路E，而回油线路是管路D；而在液压桥的另一个对角线是负载，分油器是第一管路F(1)和第二管路F(2)；节流阀A(209)、节流阀B(214)用来提供不变的液体阻力，带有机电转换器Ⅱ的第一挡板(212)的喷嘴A(211)、喷嘴B(213)用来提供可变的液体阻力，第一活门(210)用作降低和保持工作液压力不变；
机电转换器Ⅱ用作控制电信号的转变，电信号的转变要与液压放大器Ⅲ的挡板的位移成比例；
舵机(101)按照以下方式工作：在接通电磁活门(215)时，工作液在液压系统压力下沿着供油管路B经过油滤(201)流入液压放大器Ⅲ，同时流到连通活门(207)的端部；在压力作用下，连通活门(207)的分油活门移动并把液压作动筒组件Ⅰ的工作腔分开；在没有控制电信号时，喷嘴A(211)、喷嘴B(213)的端面与第一挡板(212)之间的间隙相等，液压桥保持平衡；分油活门(208)的两端面压力相等；分油活门(208)位于中间位置，不产生工作液体的分配；在提供操纵电信号到机电转换器Ⅱ的线圈时，第一挡板(212)由中间位置偏转就破坏液压桥平稳；在第二管路F(2)中工作液体压力下降，而第一管路F(1)中压力升高，在分油活门二端出现压差，引起分油活门(208)向压力小的一方移动，并打开工作液入口由供油管路B进入管路C；工作液由管路A进入液压回油管路即管路D；工作液的流量与控制电信号的大小成比例；工作液在压力下顺着管路C进入液压作动筒组件Ⅰ，移动活塞(204)并带动舵机摇臂(206)一起移动；在极性相反的信号到达时，分油活门(208)向相反的方向移动，液压作动筒组件Ⅰ的相反的腔通过管路A与供油管路B相通，因此舵机摇臂(206)就向另一个方向移动；
工作液由管路C流入回油管路即管路D；反馈传感器(202)通过活塞(204)与舵机摇臂(206)相连，随着舵机摇臂(206)位置的变化，反馈传感器(202)改变转动的角度，这时反馈传感器(202)给飞控计算机发出位置信号，这个信号对应于舵机摇臂(206)离开中立位置的行程；
在舵机摇臂(206)向这面或那面移动的距离大于工作行程时，微动开关(203)被接通；在解除操纵电信号时，所有机件返回到起始位置；在没有供油压力或者电磁活门(215)接线柱上没有电压时，舵机摇臂(206)在弹簧(205)的作用下稳定到中立位置；
弹簧拉杆(102)作为舵机(101)的传动部件传递舵机的运动，在出现迎角和过载超限时，提供驾驶杆的附加操纵力；
密封出口(103)的转轴(403)安装在轴承A(405)、轴承B(406)和支座(404)上，在转轴上安装有摇臂A(401)、摇臂B(407)、摇臂C(414)；
摇臂A(401)布置在座舱内并与连接驾驶杆的拉杆A(402)相连；摇臂B(407)、摇臂C(414)布置在座舱地板下，摇臂B(407)分别与载荷机构(410)和第一传感器(409)相连；
摇臂C(414)通过弹簧拉杆(102)同舵机(101)相连；
摇臂B(407)与转轴(403)是刚性连接，在摇臂B(407)的凸耳上带有可调限动器(412)，当飞机进入临界迎角和过载时，借助可调限动器(412)、不可调限动器(413)，保证在驾驶杆上增加附加杆力；
支座(404)用螺栓密封安装在座舱地板上。
2.一种使用权利要求1所述极限限制装置的飞机纵向操纵极限限制方法，其特征为所述方法包括：
2.1)在未达到限制条件时，飞控计算机根据驾驶杆俯仰方向的位移信号解算出舵机(101)的指令信号，控制舵机(101)的舵机摇臂(206)跟随驾驶杆的偏转；驾驶杆在一定范围内拉杆时，可调限动器(412)与不可调限动器(413)之间的设定间隙始终不变，舵机(101)不干预操纵；
2.2)当迎角或俯仰方向过载大于极限允许值时，舵机(101)停止跟踪驾驶杆移动，继续拉杆1°30′～2°将消除可调限动器(412)与不可调限动器(413)之间的间隙，如此时要继续拉杆，需在正常操纵力基础上多施加150N～190N的力，从而可以提示飞行员飞机迎角或过载超限。
一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置
技术领域
背景技术
发明内容
207把一组圆柱形的腔室在没有工作液压力的时候连通起来，存在工作液压力的时候又把它们隔开；所述液压作动筒组件Ⅰ为单腔的液压马达，能把工作液流动的能量通过推动活塞杆移动转变为机械能；
310-开口销、311-螺母B、312-衬套A、313-弹簧A、314-衬套B、315-弹簧B、316-圆柱套筒、
317-衬套C、318-弹簧C、319-衬套D、320-盖、321-保险螺钉E、322-封严衬套、401-摇臂A、
402-拉杆A、403-转轴、404-支座、405-轴承A、406-轴承B、407-摇臂B、408-拉杆B、409-第一传感器、410-载荷机构、411-限动器的凸座、412-可调限动器、413-不可调限动器、414-摇臂C、415-密封圈。
具体实施方式
206就向另一个方向移动，工作液由管路C流入回油管路即管路D。反馈传感器202通过活塞
204与舵机摇臂206相连，随着舵机摇臂206位置的变化，反馈传感器202改变转动的角度，这时反馈传感器202给飞控计算机发出位置信号，这个信号对应于舵机摇臂206离开中立位置的行程。在舵机摇臂206向这面或那面移动的距离大于工作行程时，微动开关203被接通。在解除操纵电信号时，所有机件返回到起始位置。在没有供油压力或者电磁活门215接线柱上没有电压时，舵机摇臂206在弹簧205的作用下稳定到中立位置。
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