专利汇可以提供一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种实现 太阳能 跟踪 系统运行误差自消除与抗 风 功能的硬限位装置以及控制方法,该控制方法包括,控制单元控制驱动 电机 停止当前跟踪运行,并反向运转一定转数后,再转为正向运转,同时检测 驱动电机 的工作 电流 I,并与Io对比,当确定太阳能跟踪系统是处在硬限位状态时,控制单元重新获取基准 角 度参数Ao,清除运行过程中产生的误差;对于因外 力 作用而引起的驱动电机工作电流增大,即认定为抗风状态,控制单元控制驱动电机返回最佳抗风角度。无需安装角度 传感器 和风速传感器,便可以实现太阳能跟踪系统的运行误差自修正和避风状态两大功能,且限位和清除误差更准确、可靠,可以有效降低跟踪系统的自身成本和节约安装成本。,下面是一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法,其特征在于,根据驱动电机的功率设定一个最大保护电流值Io,控制单元检测驱动电机的工作电流I并与设定的最大保护电流值Io比较,当驱动电机的工作电流I达到设定的最大保护电流值Io时,控制单元控制驱动电机停止当前跟踪运行,并反向运转一定转数后,再转为跟踪方向运转,同时检测驱动电机的工作电流I,并与Io对比,确定太阳能跟踪系统是处于硬限位状态还是因外力作用而导致的驱动电机工作电流瞬时增大状态;
当确定太阳能跟踪系统是处在硬限位状态时,控制单元将重新获取基准角度参数Ao,清除运行过程中产生的误差;对于因外力作用而引起的驱动电机工作电流增大,即认定为抗风状态,控制单元控制驱动电机返回最佳抗风角度。
2.如权利要求1所述的一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法,其特征在于,在太阳能跟踪系统跟踪太阳运行的过程中,当控制单元检测到驱动电机的工作电流I=Io时,控制单元将控制驱动电机停止跟踪运行,并反向运转一定转数,然后再转为跟踪方向运行;
若跟踪系统运行至原停止跟踪位置时,控制单元再次检测到驱动电机的工作电流I=Io,则确定太阳能跟踪系统处于硬限位状态,控制单元重新获取基准角度参数Ao,清除系统运行过程中产生的误差,并控制驱动电机旋转至跟踪系统当前应该所在的准确位置;
若太阳能跟踪系统未运行至原停止跟踪位置时,控制单元检测到驱动电机的工作电流I=Io,或太阳能跟踪系统运行超出了原停止跟踪位置一定角度后,不管控制单元是否检测到驱动电机的工作电流I=Io,控制单元皆判断是由于外部的瞬时大风造成驱动电机的工作电流I增大至Io,控制单元控制驱动电机回退太阳能跟踪系统目前所在角度值,转至相对水平状态,从而达到抗风的目的。
3.如权利要求1或2所述的一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法,其特征在于,对于因控制单元、太阳能驱动系统连接线路等故障造成的较大误差,通过当天控制驱动电机运行至硬限位角度清除;对于因控制精度、机械间隙产生的较小的累计误差,通过每隔一定天数控制驱动电机运行至硬限位角度清除。
4.如权利要求1或2所述的一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法,其特征在于,所述最大保护电流值Io小于驱动电机的额定工作电流In,所述基准角度参数Ao是按照太阳能跟踪系统的运行角度需要而设置的硬限位所在角度。
方法
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