一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法和系统
专利汇可以提供一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，包括步骤如下：(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σI中；(2)计算新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差；(3)根据步骤(2)中的计算结果，进行轨道注入参数正确性判断，并将轨道注入参数正确性标志通过遥测下传反馈给地面装置；(4)根据接收到的轨道注入参数正确性标志进行轨道外推。本 发明 的方法由卫星在轨自主执行，避免了人工操作的弊端，很好地解决了轨道注入参数正确性自主诊断的问题。，下面是一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法和系统专利的具体信息内容。
1.一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，其特征在于，包括步骤如下：
(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σI中；新轨道注入参数值σI为包含若干参数具有固定格式的一组数据，其格式与正在使用的轨道注入参数值σ格式相同；
(2)计算新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差；
(3)根据步骤(2)中的计算结果，进行轨道注入参数正确性判断，并将轨道注入参数正确性标志通过遥测下传反馈给地面装置；
(4)根据接收到的轨道注入参数正确性标志进行轨道外推。
2.根据权利要求1所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，其特征在于：轨道注入参数为{t0,λ0,λ1,λ2,Ω0,Ω1,Δa0,aΔ,i0}，属于新轨道注入参数值σI的参数用上标I标注，属于正在使用的轨道注入参数值σ的参数无上标标注；
其中，t0表示本组轨道注入参数的参考时刻；Δa0为t0时刻轨道拟平半长轴 减去地球半径Re之后的值， aΔ为拟平半长轴的一阶长期系数；i0为t0时刻拟平轨道倾角；Ω0为t0时刻拟平升交点赤经；Ω1为拟平升交点赤经的一阶长期项系数；λ0为t0时刻 的初值 为t0时刻拟平平近地点角， 为t0时刻拟平近地点幅角， 表示拟平
轨道幅角；λ1为 的长期项系数；λ2为 的二阶长期系数。
3.根据权利要求1或2所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，其特征在于：步骤(2)中，新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差的计算方法为：
(2.1)按如下公式计算轨道幅角一致性误差
其中，z＝mod(x,y)为求模函数，定义为z＝x-Ny，且|z|
(2.3)按如下公式计算轨道高度标称偏离值Δa0e，轨道倾角标称偏离值Δi0e和拟平半长轴一阶长期系数标称偏离值ΔaΔe：
其中，Δa0_init表示标称轨道高度值，i0_init表示标称轨道倾角值，aΔ_init表示标称拟平半长轴一阶长期系数值。
4.根据权利要求3所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，其特征在于：步骤(3)中，若|Δa0e|<Δa0m且|ΔaΔe|
其中，Δa0m表示拟平轨道高度 的判断阈值；aΔm表示拟平半长轴的一阶长期系数正确性判断阈值；i0m表示拟平轨道倾角 正确性判断阈值； 表示拟平轨道幅角 正确性判断阈值； 表示拟平升交点赤经 正确性判断阈值。
5.根据权利要求4所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，其特征在于：步骤(4)中，若轨道注入参数正确性标志为“正确”，则使用新轨道注入参数值σI替换正在使用的轨道注入参数值σ进行轨道外推；
I
若轨道注入参数正确性标志为“不正确”，则不使用新轨道注入参数值σ，仍保留正在使用的轨道注入参数值σ进行轨道外推。
6.一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数I I
值σ中；新轨道注入参数值σ为包含若干参数具有固定格式的一组数据，其格式与正在使用的轨道注入参数值σ格式相同；
第二模块，用于计算新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差，进行轨道注入参数正确性判断，并将轨道注入参数正确性标志通过遥测下传反馈给地面装置；
第三模块，用于根据接收到的轨道注入参数正确性标志进行轨道外推。
7.根据权利要求6所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断系统，其特征在于：轨道注入参数为{t0,λ0,λ1,λ2,Ω0,Ω1,Δa0,aΔ,i0}，属于新轨道注入参数值σI的参数用上标I标注，属于正在使用的轨道注入参数值σ的参数无上标标注；
其中，t0表示本组轨道注入参数的参考时刻；Δa0为t0时刻轨道拟平半长轴 减去地球半径Re之后的值， aΔ为拟平半长轴的一阶长期系数；i0为t0时刻拟平轨道倾角；Ω0为t0时刻拟平升交点赤经；Ω1为拟平升交点赤经的一阶长期项系数；λ0为t0时刻 的初值 为t0时刻拟平平近地点角， 为t0时刻拟平近地点幅角， 表示拟平
轨道幅角；λ1为 的长期项系数；λ2为 的二阶长期系数。
8.根据权利要求6或7所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断系统，其特征在于：第二模块中，新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差的计算方法为：
按如下公式计算轨道幅角一致性误差
其中，z＝mod(x,y)为求模函数，定义为z＝x-Ny，且|z|
按如下公式计算轨道高度标称偏离值Δa0e，轨道倾角标称偏离值Δi0e和拟平半长轴一阶长期系数标称偏离值ΔaΔe：
其中，Δa0_init表示标称轨道高度值，i0_init表示标称轨道倾角值，aΔ_init表示标称拟平半长轴一阶长期系数值。
9.根据权利要求8所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断系统，其特征在于：第二模块中，若|Δa0e|<Δa0m且|ΔaΔe|
其中，Δa0m表示拟平轨道高度 的判断阈值；aΔm表示拟平半长轴的一阶长期系数正确性判断阈值；i0m表示拟平轨道倾角 正确性判断阈值； 表示拟平轨道幅角 正确性判断阈值； 表示拟平升交点赤经 正确性判断阈值。
10.根据权利要求9所述的一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断系统，其特征在于：
第三模块中，若轨道注入参数正确性标志为“正确”，则使用新轨道注入参数值σI替换正在使用的轨道注入参数值σ进行轨道外推；若轨道注入参数正确性标志为“不正确”，则不使用新轨道注入参数值σI，仍保留正在使用的轨道注入参数值σ进行轨道外推。
一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法和系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
aΔ -1.908136159e-7 -1.908099030e-7 km/s
i0 1.698204514 1.698211288 rad
Ω0 -2.842860846 -2.837883582 rad
Ω1 1.964875807e-7 1.964712359e-7 rad/s
λ0 -0.842276314 1.922112675 rad
λ1 0.001107101 0.001107036 rad/s
λ2 2.308954599e-14 2.308685045e-14 rad/s2
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