技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种含硫天然气管道缺陷漏磁检测装置。
背景技术
[0002] 天然气管道作为含硫天然气的输送工具，在其长周期运行的情况下，可能发生
腐蚀穿孔、开裂、密封失效等导致天然气
泄漏而引发的重大火灾或爆炸等重大事故，对人民生命财产安全和生态环境构成严重威胁，而管道的漏磁腐蚀检测是发现管道缺陷的较好手段。
[0003] 漏磁检测技术，简称漏磁检测，来自于磁粉检测技术、利用材料的磁效应来检测
磁性材料
工件表面及其内部缺陷的一种
无损检测方法。天然气管道漏磁检测的基本原理是：
铁磁性
钢管充分磁化时，管壁中的
磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面，形成漏
磁场。与钢管做相对运动的磁敏感元件拾取漏磁场，将其转换成缺陷电
信号，这些信号经滤波、放大、
模数转换等处理，从而对缺陷进行判定。
[0004] 然而，传统漏磁检测装置由于结构笨重，通过性能有时无法满足管道严重
变形，连续弯头，垂直立管等苛刻条件的检测，同时漏磁检测装置主要是由管道内气体的压力推动其在管道内运动的，而传统的漏磁检测装置在管道内行走摩擦过大，不利于进行长距离和长时间的检测；除此之外，传统的漏磁监测装置也不能针对不同直径的管道进行检测范围的变换，使得检测结果不够精确；因此传统漏磁检测装置存在一定的应用局限性，严重影响了管道的安全和可靠性。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种含硫天然气管道缺陷漏磁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种含硫天然气管道缺陷漏磁检测装置，包括壳体和检测
探头，所述壳体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体和下壳体均为中空的半球形结构，所述上壳体开口向下，上壳体顶部设有通孔，所述下壳体开口向上，下壳体内设有
支架，支架上固定有球形的容纳腔，所述容纳腔内壁贴有数个霍尔
传感器，容纳腔顶部设有竖直的U型槽，U型槽内设有
弹簧，弹簧顶部连接有压杆，压杆顶部设有L型的压
块，压杆两侧对称设有两条竖直的导向槽，导向槽内设有导向块，导向块外表面与通孔内壁连接，导向块底部连接有压簧，压簧底部与导向槽内壁连接；所述检测探头位于上壳体内部，检测探头上设有磁化线圈。
[0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述霍尔传感器外设有台阶状的固定座，所述固定座高度等于霍尔传感器高度，固定座两端通过螺钉固定在容纳腔内。
[0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述上壳体和下壳体外表面均
覆盖有防护层，所述防护层由
橡胶层、陶瓷层和毛刷层依次
叠加组成。
[0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述容纳腔外表面设有数个发射孔，容纳腔内设有两层隔板，隔板之间设有
蓄电池，
蓄电池与霍尔传感器电性连接。
[0010] 作为本实用新型进一步的方案：所述上壳体底部和下壳体顶部均设有一圈挡边，挡边直径大于壳体直径。
[0011] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的检测装置，管道内只需通入气体就能使本检测装置在管道内运动，摩擦阻力很小，同时也可轻松地通过管道弯头及管道变形区域，适用性极强；在面对不同直径的管道时也可实现精确检测，结构简
单体积小，检测结果精确。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0014] 图3为本实用新型中容纳腔的结构示意图。
[0015] 图4为本实用新型中导向槽的结构示意图。
[0016] 图5为本实用新型中固定座的结构示意图。
[0017] 图中：1-防护层，2-发射孔，3-下壳体，4-容纳腔，5-挡边，6-上壳体，7-压杆，8-支架，9-磁化线圈，10-导向槽，11-压块，12-隔板，13-蓄电池，14-U型槽，15-弹簧，16-导向块，17-压簧，18-霍尔传感器，19-固定座，20-检测探头。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种含硫天然气管道缺陷漏磁检测装置，包括壳体和检测探头20，所述壳体由上壳体6和下壳体3组成，所述上壳体6和下壳体3均为中空的半球形结构，所述上壳体6开口向下，上壳体6顶部设有通孔，所述下壳体3开口向上，下壳体3内设有支架8，支架8上固定有球形的容纳腔4，所述容纳腔4内壁贴有数个霍尔传感器18，容纳腔4顶部设有竖直的U型槽14，U型槽14内设有弹簧15，弹簧15顶部连接有压杆7，压杆7顶部设有L型的压块11，压杆7两侧对称设有两条竖直的导向槽10，导向槽10内设有导向块16，导向块16外表面与通孔内壁连接，导向块16底部连接有压簧17，压簧17底部与导向槽
10内壁连接；所述检测探头20位于上壳体6内部，检测探头20上设有磁化线圈9。
[0020] 采用本实用新型的检测装置，管道内只需通入气体就能使本检测装置在管道内运动，摩擦阻力很小，同时也可轻松地通过管道弯头及管道变形区域，适用性极强；在面对不同直径的管道时也可实现精确检测，结构简单体积小，检测结果精确。
[0021] 本实用新型装置在工作时，首先将壳体放入管道内，由于上壳体6和下壳体3通过压杆7连接，所以此时上壳体6相对于下壳体3留有缝隙；当管道内有气体通入时，上壳体6和下壳体3将会在气体的作用下沿管道内壁向前滚动，由于上壳体6和下壳体3均为球形结构，所以滚动过程中的阻力很小；滚动的过程中，位于上壳体6内的磁化线圈9将外部的管道内壁充分磁化，若是管道内壁存在缺陷，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面，形成漏磁场，漏磁场经检测探头20进行接收检测，同时容纳腔4内的霍尔传感器18在该磁场内运动，将产生霍尔电动势，霍尔电动势则可以由无线发射装置将其
电信号经容纳腔4上的发射孔2发射出去，经外部设备接收处理，则可得到管道内缺陷的判定。
[0022] 由于上壳体6与下壳体3通过压杆7连接，当本实用新型的检测装置滚动到弯管
位置时，由于弯管处上下方向的高度较低，所以上壳体6将在弯管上壁的作用下被向下压，上壳体6连接的导向块16就在导向槽10内向下移动，此时压簧17被压缩；直到上壳体6与下壳体3闭合形成一个完整的球状壳体，此时这个球状壳体的体积相比上壳体6和下壳体3的连接结构的体积要小，所以可以轻松地通过弯管；当其通过弯管后，运动到直管的位置，管道直径又恢复较大的状态，此时导向块16底部的弹簧15在弹力作用下重新回弹，使得上壳体6重新回到初始位置，以使得上壳体6内的检测探头20和磁化线圈9能够对管道内壁充分检测。
[0023] 当本实用新型的检测装置滚动到管道变形位置时，管道由于变形直径将会变小，此时若是压杆7还处于初始位置，压杆7很容易被管道卡住，而本实用新型内的压杆7遇到变形管道时，变形的管道将压杆7向下压，压杆7则会将底部的弹簧15在U型槽14内压缩，同时压杆7顶部的压块11将上壳体6向下压，使得上下壳体3重新组合成一个完整的球状壳体，此时压杆7也处于最低位置，由于这个最低位置小于管道最小直径，所以整个壳体可以轻松地穿过变形管道；同样的，当遇到管道直径变大时，压杆7和上壳体6也可弹回初始位置。
[0024] 下壳体3内的容纳腔4主要用来安装霍尔传感器18，霍尔传感器18在容纳腔4内既可以接收管道内壁的磁化信号，又可以受到容纳腔4的保护，使下壳体3在滚动的过程中不会对霍尔传感器18造成碰撞；同样的，位于上壳体6内的检测探头20和磁化线圈9也可以在对管道进行磁化的同时，受到上壳体6的保护，即使上壳体6需要滚动也不会对检测探头20和磁化线圈9造成影响。
[0025] 所述上壳体6和下壳体3外表面均覆盖有防护层1，所述防护层1由橡胶层、陶瓷层和毛刷层依次叠加组成；由于上壳体6和下壳体3在管道内滚动时需要不断地碰撞管道内壁，所以在其表面设有防护层1，以对上壳体6和下壳体3进行防护；防护层1内的橡胶层用于减震，避免碰撞震动过大影响壳体内元件工作；防护层1内的陶瓷层具有耐摩擦的作用，可以减小壳体与管道之间的摩擦，即使陶瓷层外的毛刷层被磨损，陶瓷层也能对内部元件进行保护；防护层1内的毛刷层用于刷去管道内的油污或是锈迹，起到清洁管道的作用。
[0026] 所述容纳腔4外表面设有数个发射孔2，容纳腔4内设有两层隔板12，隔板12之间设有蓄电池13，蓄电池13与霍尔传感器18电性连接；容纳腔4上的发射孔2用于霍尔传感器18向外界发射电信号；在容纳腔4内设有蓄电池13，隔板12用于固定蓄电池13，避免移动过程对蓄电池13造成损害；蓄电池13可在检测过程中给霍尔传感器18供电，使得整个检测装置形成一个一体化结构，所有元件均容纳在壳体内，结构简单体积小，使用方便，便于携带。
[0027] 所述上壳体6底部和下壳体3顶部均设有一圈挡边5，挡边5直径大于壳体直径；由于上壳体6和下壳体3在管道内需要不断滚动，滚动过程中将会不断与管道内壁碰撞，而上壳体6和下壳体3在平常状态下处于不密封的状态，在上壳体6和下壳体3开口处存在空隙，碰撞过程中管道很容易与空隙内元件碰撞，所以本实用新型设有挡边5，由于挡边5超出上壳体6和下壳体3开口的直径，所以当管道碰撞到上壳体6和下壳体3开口位置时，将先与挡边5碰撞，而不会直接影响到下壳体3内元件。
[0028] 请参阅图5，本实用新型实施例中，所述霍尔传感器18外设有台阶状的固定座19，所述固定座19高度等于霍尔传感器18高度，固定座19两端通过螺钉固定在容纳腔4内；由于霍尔传感器18是贴在容纳腔4内壁的，当壳体在滚动时，霍尔传感器18受到震动很容易从容纳腔4上掉落，所以在霍尔传感器18外设有固定座19，固定座19固定在容纳腔4内壁上，并且将霍尔传感器18压在固定座19与容纳腔4之间，即使霍尔传感器18与容纳腔4之间的胶粘有松动，霍尔传感器18也不会从容纳腔4上脱落。
[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
