一种电池钢壳气密性检测机构
阅读：697发布：2024-02-11
专利汇可以提供一种电池钢壳气密性检测机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 电池 钢 壳气密性检测机构，涉及检测设备技术领域，其包括吸筒 气缸 、气密性检测吸筒、推爪组件以及 真空 计；推爪组件包括推爪气缸、推爪以及夹 块 ；推爪气缸连动推爪平动，以将电池钢壳从 吸附 爪推向夹块，推爪和夹块之间形成一夹持空间；吸筒气缸连动气密性检测吸筒升降，气密性检测吸筒对准夹持空间；气密性检测吸筒与一真空 泵 连通，真空计的真空 传感器 设在气密性检测吸筒与 真空泵 之间。本实用新型主要解决锂电池钢壳的气密性检测需要依靠人工完成的问题；该种电池钢壳气密性检测机构可以集成在电池钢壳滚槽设备上，替代人工进行电池钢壳气密性检测，提高电池钢壳滚槽设备的自动化程度，进而提高电池生产效率。，下面是一种电池钢壳气密性检测机构专利的具体信息内容。
1.一种电池钢壳气密性检测机构，设在一转盘机构旁，所述转盘机构的转盘上周向设置有用于吸附电池钢壳的吸附爪；其特征在于，
包括吸筒气缸、气密性检测吸筒、推爪组件以及真空计；
所述推爪组件包括推爪气缸、推爪以及夹块；所述推爪气缸连动所述推爪平动，以将电池钢壳从所述吸附爪推向所述夹块，所述推爪和所述夹块之间形成一夹持空间；
所述吸筒气缸连动所述气密性检测吸筒升降，所述气密性检测吸筒对准所述夹持空间；
所述气密性检测吸筒与一真空泵连通，所述真空计的真空传感器设在所述气密性检测吸筒与所述真空泵之间。
2.根据权利要求1所述的电池钢壳气密性检测机构，其特征在于：还包括用于为所述气密性检测吸筒导向的吸筒导轨。
3.根据权利要求1所述的电池钢壳气密性检测机构，其特征在于：还包括用于为所述推爪导向的推爪导轨。
4.根据权利要求1所述的电池钢壳气密性检测机构，其特征在于：所述真空计还包括数显器；所述数显器与所述真空传感器信号连接。
一种电池钢壳气密性检测机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种电池钢壳气密性检测机构。
背景技术
[0002] 在圆柱形的锂电池生产过程中，需要对锂电池钢壳进行滚槽，以便完成后续的封装工艺，进而生产出合格的锂电池。
[0003] 对锂电池钢壳进行滚槽操作后，需要检测锂电池钢壳的气密性，而且这种检测是全检，即所有滚槽后的锂电池钢壳均需要检测；以往，锂电池钢壳的气密性检测需要依靠人工完成，自动化程度低，不能节省人工成本，而且以往的气密性检测设备无法集成在锂电池钢壳生产设备中，需要额外增加独立设备，造成设备成本较高。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种电池钢壳气密性检测机构，能集成在电池钢壳滚槽设备中，并自动化完成电池钢壳的气密性检测。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池钢壳气密性检测机构，设在一转盘机构旁，所述转盘机构的转盘上周向设置有用于吸附电池钢壳的吸附爪；该种电池钢壳气密性检测机构包括吸筒气缸、气密性检测吸筒、推爪组件以及真空计；所述推爪组件包括推爪气缸、推爪以及夹块；所述推爪气缸连动所述推爪平动，以将电池钢壳从所述吸附爪推向所述夹块，所述推爪和所述夹块之间形成一夹持空间；所述吸筒气缸连动所述气密性检测吸筒升降，所述气密性检测吸筒对准所述夹持空间；所述气密性检测吸筒与一真空泵连通，所述真空计的真空传感器设在所述气密性检测吸筒与所述真空泵之间。
[0006] 上述技术方案中，该种电池钢壳气密性检测机构还包括用于为所述气密性检测吸筒导向的吸筒导轨，使所述气密性检测吸筒的运动更平顺。
[0007] 上述技术方案中，该种电池钢壳气密性检测机构还包括用于为所述推爪导向的推爪导轨，使所述推爪的运动更平顺。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电池钢壳气密性检测机构，设在一转盘机构旁，通过气密性检测吸筒和真空计配合，检测电池钢壳的气密性；该种电池钢壳气密性检测机构可以集成在电池钢壳滚槽设备上，替代人工进行电池钢壳气密性检测，提高电池钢壳滚槽设备的自动化程度，进而提高电池生产效率，同时，该种电池钢壳气密性检测机构集成在电池钢壳滚槽设备上可以节约生产成本。附图说明
[0010] 图1为本实用新型与转盘机构的配合视图。
[0011] 图2为图1中的A局部放大图。
[0012] 图3为与本实用新型配合的转盘机构的立体视图。
[0013] 图4为与本实用新型配合的转盘机构的爆炸视图。
[0014] 图5为本实用新型的立体视图。
[0015] 图6为本实用新型的爆炸视图。
[0016] 附图标记为：1、电池钢壳气密性检测机构；11、吸筒支架；12、吸筒导轨；13、吸筒气缸；14、吸筒升降臂；15、气密性检测吸筒；16、推爪组件；161、推爪气缸；162、推臂；163、推爪；164、推爪导轨；165、夹块；166、夹块支架；167、底板；17、吸筒升降板；181、数显器；182、真空传感器；191、气管；192、电磁阀；2、转盘机构；21、转盘电机；22、转盘；23、吸附爪；24、转盘分割器；25、同步轮；26、同步带；27、固定盘；3、机架；31、工作台；4、电池钢壳。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1和图2，一种电池钢壳气密性检测机构，应用在电池钢壳滚槽设备上，该电池钢壳滚槽设备至少包括机架3、转盘机构2以及主控。
[0019] 机架3为金属架体，机架3上设有工作台31。
[0020] 请参阅图3和图4，转盘机构2的主体设在机架3的工作台31上。转盘机构2包括转盘电机21、转盘22、转盘分割器24、同步轮25、同步带26以及固定盘27。
[0021] 转盘电机21为三相变频调速电机，且转盘电机21带有刹车和减速机，减速机的输出轴即作为转盘电机21的转轴。转盘分割器24为平面桌面型分割器，其出力轴为空心轴，而且出力轴内部还穿设有一固定盘面，固定盘面的轴心处开设有通孔；转盘分割器24的入力轴旋转一周时，出力轴按预设的驱动角旋转，而固定盘面则固定不动；本实施例中，转盘分割器24的驱动角预设为30°，即转盘分割器24的入力轴旋转一周时，出力轴旋转30°。转盘分割器24固定在工作台31上，转盘电机21则固定在工作台31下，工作台31上开设有供同步带26穿过的通孔；转盘电机21的转轴上套设一同步轮25，转盘分割器24的入力轴上也套设一同步轮25，同步带26设在两个同步轮25之间，使同步带26能在两个同步轮25之间传动。转盘
22中央开设有与转盘分割器24的出力轴匹配的通孔，转盘22与转盘分割器24的出力轴固定，并使转盘分割器24的出力轴穿在转盘22的通孔中。固定盘27固定在转盘分割器24的固定盘面上，且转盘22和固定盘27保留一定的轴向间距。
22中央开设有与转盘分割器24的出力轴匹配的通孔，转盘22与转盘分割器24的出力轴固定，并使转盘分割器24的出力轴穿在转盘22的通孔中。固定盘27固定在转盘分割器24的固定盘面上，且转盘22和固定盘27保留一定的轴向间距。
[0022] 转盘机构2的转盘22上周向设置有用于吸附电池钢壳4的吸附爪23，具体来说，吸附爪23为钢制爪体，吸附爪23的爪体与电池钢壳4形状匹配，且吸附爪23上嵌设有永磁体，永磁体不仅可以直接吸附电池钢壳4，而且永磁体将吸附爪23磁化，使吸附爪23具有一定磁性，从而使电池钢壳4能被稳定吸附在吸附爪23上，本实施例中，每两只吸附爪23为一对，共有12对吸附爪23在转盘22上周向均匀分布；每只吸附爪23均有自身的编号，本实施例中的12对吸附爪23依次从1-24编号。
[0023] 转盘电机21通过转盘分割器24连动转盘22旋转，转盘电机21每驱动转盘分割器24的入力轴旋转一周，转盘分割器24的出力轴即旋转30°，转盘22即绕其轴旋转30°，进而连动吸附爪23绕转盘22的轴旋转30°。
[0024] 请参阅图1、图2、图5和图6，该种电池钢壳气密性检测机构1设在转盘机构2旁。
[0025] 该种电池钢壳气密性检测机构1包括吸筒支架11、吸筒导轨12、吸筒气缸13、吸筒升降臂14、吸筒升降板17、气密性检测吸筒15、推爪组件16以及真空计。
[0026] 吸筒支架11为金属架体，吸筒支架11底部开设有缺口，吸筒支架11竖直固定在转盘机构2的固定盘27上；吸筒导轨12为直线导轨，其上套设有滑块，吸筒导轨12沿竖直方向设置并固定在吸筒支架11上，吸筒导轨12有两条，两条吸筒导轨12相互平行地固定在吸筒支架11上；吸筒气缸13的缸体固定在吸筒支架11上部，吸筒气缸13的活塞杆竖直指向下，吸筒气缸13有两个，每个吸筒气缸13分别对应一条吸筒导轨12；吸筒升降板17为金属平板，吸筒升降板17有两块，两块吸筒升降板17均沿竖直方向设置，两块吸筒升降板17分别固定在两条吸筒导轨12的滑块上；吸筒升降臂14为金属工件，吸筒升降臂14有两个，两个吸筒升降臂14均水平设置，两个吸筒升降臂14分别固定在两块吸筒升降板17的下部；气密性检测吸筒15设置有两个，每个吸筒升降臂14的前端均固定一个气密性检测吸筒15，两个吸筒气缸13的活塞杆分别与两块吸筒升降板17的上端固定连接，使吸筒气缸13能通过吸筒升降板17和吸筒升降臂14连动气密性检测吸筒15升降，该运动过程中，吸筒导轨12为气密性检测吸筒15的运动导向。
[0027] 气密性检测吸筒15与电池钢壳4的上开口形状匹配，使气密性检测吸筒15能插入并塞紧电池钢壳4的上开口。两个气密性检测吸筒15分别与真空泵连通，具体来说，吸筒支架11后侧固定有两个电磁阀192，电磁阀192上留有一真空传感器接口，每个电磁阀192的一端与气密性检测吸筒15连通，电磁阀192的另一端则通过气管191与真空泵连通，装配完成后，气密性检测吸筒15的入口处能产生负压。
[0028] 真空计包括真空传感器182和数显器181，数显器181固定在吸筒支架11的顶部；真空传感器182是气压传感器，真空计的真空传感器182设在气密性检测吸筒15与真空泵之间，具体来说，真空传感器182接入电磁阀192的真空传感器接口中，使真空传感器182能检测到电磁阀192内的气压，进而确定气密性检测吸筒15与真空泵之间的气压，真空传感器182与数显器181信号连接；数显器181便于工作人员直观地观察真空传感器182所检测到的气压。
[0029] 推爪组件16包括推爪气缸161、推臂162、推爪163、推爪导轨164、夹块165、夹块支架166以及底板167；底板167为金属平板，底板167固定在转盘机构2的固定盘27上；推爪导轨164为直线导轨，其上套设有滑块，推爪导轨164固定在底板167上，推臂162也为金属平板，其固定在推爪导轨164的滑块上；推爪163为金属爪体，推爪163的前端为爪尖，爪尖之间为两个相邻设置的推爪位置，推爪163能同时横向推动两个电池钢壳4；推臂162穿过吸筒支架11底部的缺口，推爪163固定在推臂162的前端；推爪163上嵌设有永磁体，永磁体不仅可以直接吸附电池钢壳4，而且永磁体将推爪163磁化，使推爪163具有一定磁性，从而使电池钢壳4能被稳定吸附在推爪163上；夹块支架166为金属支架，夹块支架166固定在机架3的工作台31上；夹块165为金属块，其固定在夹块支架166上，夹块支架166将夹块165支起并到达推爪163的高度，夹块165与推爪163相互对置；推爪气缸161横向固定在底板167末端，推爪气缸161的活塞杆指向夹块165；推爪气缸161的活塞杆与推臂162的末端固定连接，使推爪气缸161能通过推臂162连动推爪163进退平动，在该运动过程中，推爪导轨164为推臂162和推爪163的运动导向。推爪组件16的推爪163和夹块165之间形成一夹持空间，气密性检测吸筒15对准该夹持空间。
[0030] 该种电池钢壳气密性检测机构1在使用时，按照下述步骤进行：
[0031] S1、转盘电机21旋转，使转盘22旋转，被吸附爪23吸附住的电池钢壳4随转盘22运行至该种电池钢壳气密性检测机构1处；
[0032] S2、推爪气缸161的活塞杆伸出，通过推爪163将电池钢壳4推向夹持空间，推爪163和夹块165配合，将电池钢壳4夹持在夹持空间；
[0033] S3、两个吸筒气缸13的活塞杆同时伸出，使两个气密性检测吸筒15下降，两个气密性检测吸筒15抵住两个电池钢壳4上端的开口；
[0034] S4、与气密性检测吸筒15连通的真空泵运作，电磁阀192打开，使气密性检测吸筒15与真空泵连通，从而使气密性检测吸筒15处产生负压；
[0035] S5、真空计的真空传感器182检测气密性检测吸筒15与真空泵之间的气压；若该气压为常压，表明电池钢壳4的气密性不佳；若该气压较常压低，表明电池钢壳4的气密性合格；
[0036] S6、电磁阀192闭合，使气密性检测吸筒15与真空泵之间的气路断开；吸筒气缸13的活塞杆回缩，气密性检测吸筒15上升并离开电池钢壳4；
[0037] S7、推爪气缸161的活塞杆回缩，通过推爪163将电池钢壳4吸附并拉回至吸附爪23，吸附爪23吸附住电池钢壳4后，推爪163继续后退，使电池钢壳4脱离推爪163。
[0038] 其中，吸附有气密性不佳的电池钢壳4的吸附爪23将被标记，即该吸附爪23的编号被电池钢壳滚槽设备的主控所记录，使该电池钢壳4被标记为不良品，以供后续机构对不良品进行相应处理。
[0039] 上述过程中，工作人员可以从数显器181上直观地读取气密性检测吸筒15与真空泵之间的气压，以便作出进一步反应。
[0040] 该种电池钢壳气密性检测机构1，设在一转盘机构2旁，通过气密性检测吸筒15和真空计配合，检测电池钢壳4的气密性；该种电池钢壳气密性检测机构1可以集成在电池钢壳滚槽设备上，替代人工进行电池钢壳气密性检测，提高电池钢壳滚槽设备的自动化程度，进而提高电池生产效率，同时，该种电池钢壳气密性检测机构集成在电池钢壳滚槽设备上可以节约生产成本。
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