技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，具体为一种多用式机械人及其充电座。
背景技术
[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以
人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003] 扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人
吸尘器等，是智能
家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和
真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活
水平的提高，逐步进入中国。
[0004] 随着社会科学水平的逐渐进步与成长，现今的扫地机器人逐渐形成了功能单一的缺点，这样不仅会使得人们的购买欲望不足，并且也影响了购买人员的消费欲望，同时现今市场上存在的扫地机器人也有充电方式单一的问题，这样极大程度的限制了扫地机器人的使用，因此我们提出了一种多用式机械人及其充电座用来解决上述问题。
发明内容
[0005] (一)解决的技术问题
[0006] 针对
现有技术的不足，本发明提供了一种多用式机械人及其充电座，具备功能多样、经济实惠、使用便捷及安全等优点，解决了人们购买欲望不足、消费欲望不强及其机器人使用充电方式单一的问题。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为实现上述功能多样、经济实惠、使用便捷及安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种多用式机械人及其充电座，包括顶层、中层、底层和充电底座，其中顶层、中层和底层依次从上至下排列，所述顶层包括显示区、摄像头、感应灯、
机体盖、上卡扣和
电子元件放置区，中层包括
电机组一、垃圾袋卡紧固定压条、电机组二、垃圾储存区和下卡扣，底层包括万向
驱动轮、充电槽正极、垃圾吸入口、扫地条、驱动箱、固定座、
伺服电机、
丝杆轴、丝杆套、驱动臂、连接轴和
吸盘。
[0009] 所述顶层顶部的左侧从前往后依次安装有显示区、摄像头和感应灯，顶层顶部的右侧固定安装有机体盖，顶层的底部固定安装有电子元件放置区，并且顶层
正面的底端设置有上卡扣。
[0010] 所述中层顶部的左侧从前往后依次安装有电机组二、垃圾袋卡紧固定压条和电机组一，中层顶部的右侧开设有垃圾储存区，并且中层正面的顶端设置有与上卡扣相适配的下卡扣。
[0011] 所述底层底部的四
角均安装有万向驱动轮，底层底部的前后两侧均设置有充电槽正极，底层底部的左侧开设有垃圾吸入口，垃圾吸入口的右侧固定安装有位于底层上的驱动箱，并且底层的底部固定连接有环绕驱动箱且与垃圾吸入口相适配的扫地条。
[0012] 所述充电底座顶部的四角均开设有泊轮区，每个泊轮区内均设置有卡条一和卡条二，充电底座顶部的左右两侧均设置有与充电槽正极相适配的充电槽负极，充电底座底部的左右两侧均设置有粘贴胶区，充电底座底部的中心处从前往后依次设置有插头和插孔，并且充电底座的底部开设有与插孔相连通的储线槽。
[0013] 优选的，所述驱动箱的底部固定安装有固定座，固定座上插接有伺服电机，伺服电机的
输出轴固定连接有丝杆轴，丝杆轴上
啮合有丝杆套，丝杆套的侧面固定连接有驱动臂，驱动臂远离丝杆套的一端通过连接轴固定连接有吸盘，并且吸盘贯穿驱动箱底部且延伸至驱动箱下方。
[0014] 优选的，所述吸盘由吸杆和圆盘形
吸附层组成，吸杆与连接轴相连接，吸杆贯穿驱动箱底部且延伸至驱动箱下方的一端固定连接有圆盘形吸附层。
[0015] 优选的，所述显示区由显示屏和小音箱组成。
[0016] 优选的，所述卡条一和卡条二的数量均为四个，卡条一位于卡条二的前方，并且卡条一和卡条二呈T字型排列。
[0017] (三)有益效果
[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种多用式机械人及其充电座，具备以下有益效果：
[0019] 1、该多用式机械人及其充电座，通过显示区、摄像头与感应灯的设置，让机器人具备语气
聊天、音响、摄像红外感应和监控的作用，极大的增强了扫地机器人的用处，相较于现今市场上的扫地机器人有了显著的改进，增大了扫地机器人的经济适用用途，扩大了消费者的经济使用效率，维护了消费者的最大利益。
[0020] 2、该多用式机械人及其充电座，通过伺服电机、丝杆轴、丝杆套、驱动臂、连接轴、吸盘与万向驱动轮的设置，让伺服电机工作时能带动着丝杆轴进行转动，而因为丝杆轴与丝杆套的结构特性，使得丝杆套能做直上直下的运动，这样就可以保证与丝杆套相连接的驱动臂能通过连接轴而带动着吸盘进行同步的直上直下运动，这样就使得扫地机器人在进行墙面攀爬时吸盘能与光滑墙面进行吸合连接而保证扫地机器人不会掉落，同时因为四个万向驱动轮的驱动
力，让扫地机器人在垂直平面有了移
动能力，这样就可以保证扫地机器人即可进行水平面的移动工作，同时也能进行垂直面的移动工作。
[0021] 3、该多用式机械人及其充电座，充电底座为硬
硅胶材料制成，四角处设置有四组T字结构的卡条一和与之对应的卡条二，当机器人的万向驱动轮压过卡条一时，卡条二弹起，卡住万向驱动轮，防止机器人滑动掉落，这样就可以保证扫地机器人在充电时的
稳定性，避免了因不稳定而引起的不必要危险问题。
[0022] 4、该多用式机械人及其充电座，通过上卡扣和下卡扣的设置，让顶层和中层能轻易的打开与闭合，这样就使得整个扫地机器人的物件更换储存方便，增大了机器人的操作便捷性。
[0023] 5、该多用式机械人及其充电座，通过插头、插孔与储线槽的设置，让整个扫地机器人与充电底座的充电方式变成了两种，一种为直接插在插头上，一种为通过插孔和储线槽带延伸线电线模式，突出了机器人的使用功能性，避免了因为单一充电模式而出现的充电问题，保证了扫地机器人的使用时长及使用效率。
附图说明
[0024] 图1为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人总体结构示意图；
[0025] 图2为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人打开状态时结构示意图；
[0026] 图3为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人正视结构示意图；
[0027] 图4为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人左视结构示意图；
[0028] 图5为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人右视结构示意图；
[0029] 图6为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人俯视结构示意图；
[0030] 图7为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的机械人仰视结构示意图；
[0031] 图8为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的充电座俯视结构示意图；
[0032] 图9为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的充电座仰视结构示意图；
[0033] 图10为本发明提出的一种多用式机械人及其充电座的驱动箱正视结构剖面图。
[0034] 图中：1顶层、2中层、3底层、4显示区、5摄像头、6感应灯、7机体盖、8上卡扣、9电子元件放置区、10电机组一、11垃圾袋卡紧固定压条、12电机组二、13垃圾储存区、14下卡扣、15万向驱动轮、16充电槽正极、17垃圾吸入口、18扫地条、19驱动箱、20固定座、21伺服电机、
22丝杆轴、23丝杆套、24驱动臂、25连接轴、26吸盘、27充电底座、28泊轮区、29卡条一、30卡条二、31充电槽负极、32粘贴胶区、33插头、34插孔、35储线槽。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1-10，一种多用式机械人及其充电座，集语音交互、家庭智能主脑、扫地、音响、照明、监控、安防、墙体装饰画多种功能于一体，包括顶层1、中层2、底层3和充电底座27，其中顶层1、中层2和底层3依次从上至下排列，顶层1包括显示区4、摄像头5、感应灯6、机体盖7、上卡扣8和电子元件放置区9，中层2包括电机组一10、垃圾袋卡紧固定压条11、电机组二12、垃圾储存区13和下卡扣14，底层3包括万向驱动轮15、充电槽正极16、垃圾吸入口
17、扫地条18、驱动箱19、固定座20、伺服电机21、丝杆轴22、丝杆套23、驱动臂24、连接轴25和吸盘26。
[0037] 顶层1顶部的左侧从前往后依次安装有显示区4、摄像头5和感应灯6，显示区4由显示屏和小音箱组成，小音箱内设有喇叭及麦克
风，感应灯为红外感应，有两种使用模式，使用时可设置为人体感应即亮模式，也可设置为光线暗淡时即亮模式，可充当小夜灯照明，顶层1顶部的右侧固定安装有机体盖7，机体盖7采用蜂窝设计，由多个多面六边形体组成，当机器人攀爬过程中经过不平整曲面或者转角时，多面六边形体可行程无缝连接，其原理为百足虫爬行原理，机体盖7上层多边形六角体表面为星光图层，可刷不同色彩的
荧光图层，静置墙面时可充当墙画，顶层1的底部固定安装有电子元件放置区9，并且顶层1正面的底端设置有上卡扣8。
[0038] 中层2为软硅胶材料做成，主要功能为储存吸入的垃圾，中层2顶部的左侧从前往后依次安装有电机组二12、垃圾袋卡紧固定压条11和电机组一10，中层2顶部的右侧开设有垃圾储存区13，使用时打开机体盖7，将垃圾连同垃圾袋一起取出，再从垃圾袋放置区里拉出下一个垃圾袋，并且中层2正面的顶端设置有与上卡扣8相适配的下卡扣14。
[0039] 底层3底部的四角均安装有万向驱动轮15，底层3底部的前后两侧均设置有充电槽正极16，底层3底部的左侧开设有垃圾吸入口17，垃圾吸入口17的右侧固定安装有位于底层3上的驱动箱19，并且底层3的底部固定连接有环绕驱动箱19且与垃圾吸入口17相适配的扫地条18，驱动箱19的底部固定安装有固定座20，固定座20上插接有伺服电机21，伺服电机21的输出轴固定连接有丝杆轴22，丝杆轴22上啮合有丝杆套23，丝杆套23的侧面固定连接有驱动臂24，驱动臂24远离丝杆套23的一端通过连接轴25固定连接有吸盘26，并且吸盘26贯穿驱动箱19底部且延伸至驱动箱19下方，吸盘26由吸杆和圆盘形吸附层组成，吸杆与连接轴25相连接，吸杆贯穿驱动箱19底部且延伸至驱动箱19下方的一端固定连接有圆盘形吸附层，当扫地模式启动时，吸盘26收起，当攀爬墙面时，吸盘26伸出，这样就使得扫地机器人在进行墙面攀爬时吸盘能与光滑墙面进行吸合连接而保证扫地机器人不会掉落，同时因为四个万向驱动轮15的驱动力，让扫地机器人在垂直平面有了移动能力，这样就可以保证扫地机器人即可进行水平面的移动工作，同时也能进行垂直面的移动工作。
[0040] 充电底座27顶部的四角均开设有泊轮区28，每个泊轮区28内均设置有卡条一29和卡条二30，卡条一29和卡条二30的数量均为四个，卡条一29位于卡条二30的前方，并且卡条一29和卡条二30呈T字型排列，充电底座27顶部的左右两侧均设置有与充电槽正极16相适配的充电槽负极31，充电底座27四角设有螺钉孔，中间为贴画区，可贴不同图案的贴画，充电底座27底部的左右两侧均设置有粘贴胶区32，充电底座27底部的中心处从前往后依次设置有插头33和插孔34，并且充电底座27的底部开设有与插孔34相连通的储线槽35，当充电状态时，充电槽正极16与充电底座27的充电槽负极31咬合，进行充电。
[0041] 综上所述，该多用式机械人及其充电座，通过显示区4、摄像头5与感应灯6的设置，让机器人具备语气聊天、音响、摄像红外感应和监控的作用，极大的增强了扫地机器人的用处，相较于现今市场上的扫地机器人有了显著的改进，增大了扫地机器人的经济适用用途，扩大了消费者的经济使用效率，维护了消费者的最大利益，通过伺服电机21、丝杆轴22、丝杆套23、驱动臂24、连接轴25、吸盘26与万向驱动轮15的设置，让伺服电机21工作时能带动着丝杆轴22进行转动，而因为丝杆轴22与丝杆套23的结构特性，使得丝杆套23能做直上直下的运动，这样就可以保证与丝杆套23相连接的驱动臂24能通过连接轴25而带动着吸盘26进行同步的直上直下运动，这样就使得扫地机器人在进行墙面攀爬时吸盘能与光滑墙面进行吸合连接而保证扫地机器人不会掉落，同时因为四个万向驱动轮15的驱动力，让扫地机器人在垂直平面有了移动能力，这样就可以保证扫地机器人即可进行水平面的移动工作，同时也能进行垂直面的移动工作，充电底座27为硬硅胶材料制成，四角处设置有四组T字结构的卡条一29和与之对应的卡条二30，当机器人的万向驱动轮15压过卡条一29时，卡条二30弹起，卡住万向驱动轮15，防止机器人滑动掉落，这样就可以保证扫地机器人在充电时的稳定性，避免了因不稳定而引起的不必要危险问题，通过上卡扣8和下卡扣14的设置，让顶层1和中层2能轻易的打开与闭合，这样就使得整个扫地机器人的物件更换储存方便，增大了机器人的操作便捷性，通过插头33、插孔34与储线槽35的设置，让整个扫地机器人与充电底座27的充电方式变成了两种，一种为直接插在插头33上，一种为通过插孔34和储线槽35带延伸线电线模式，突出了机器人的使用功能性，避免了因为单一充电模式而出现的充电问题，保证了扫地机器人的使用时长及使用效率。
[0042] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
