专利汇可以提供智能护理机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型智能护理 机器人 ,属于机械制造及其自动化技术领域,解决了从传染源头切断病毒传播途径的技术问题;本实用新型外形似人体构造,包括头部、颈部、躯干和足部;头部通过颈部与躯干连接,躯干与足部固定连接;采用红外体温 传感器 ,远程遥控完成体温数据的采集;利用躯干两侧的紫外线杀菌灯,实现杀菌消毒作用; 云 台摄像头在连网的状态下,能够进行点对点视频 聊天 ,进行实时交流通过控制驱动 电机 ,实现对物品的运送;机器人在行走的过程中当两只漫反射红外光电 开关 检测到前面有人时,把 信号 传给51 单片机 ,51单片机控制电机停下并且使照明灯发光,主动轮停止转动,氙气灯和照明灯发出灯光指示,扩音器发出语音提示,实现自动避障;本实用新型替代了护理人员完成相关工作,避免了护理人员和患者的直接 接触 ,从源头阻断 疾病 传播,有效地控制了病情的扩散。,下面是智能护理机器人专利的具体信息内容。
1.智能护理机器人,本机器人外形似人体构造,其特征在于,包括头部(1)、颈部(2)、躯干(3)和足部(4);头部(1)通过颈部(2)与躯干(3)连接,躯干(3)与足部(4)固定连接;
所述头部(1)包括云台摄像头(101)、天线(102)、漫反射红外光电开关(103)、照明灯(104)和扩音器(105);天线(102)位于头部(1)顶部的一侧,两个漫反射光电开关(103)设于头部(1)的前面,两个漫反射光电开关(103)下面设有扩音器(105),头部(1)的两侧分别设有照明灯(104);
所述躯干(3)包括体温显示屏(301)、紫外线杀菌灯(302)、储物篮(303)、氙气灯(304)、红外体温传感器(305)、51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308);红外体温传感器(305)设于躯干(3)前面的左上部,躯干(3)胸部设氙气灯(304),躯干(3)前面右侧设体温显示屏(301),躯干(3)两侧分别设有紫外线杀菌灯(302),躯干(3)腹部设有储物篮(303),51单片机控制板(306)、遥控式继电器控制板(307)和直流电源(308)分别设于躯干(3)内部;
所述足部(4)包括万向轮(401)、主动轮(402)、车轮支架和驱动装置;驱动装置包括驱动电机(403)、蜗轮和蜗杆;车轮支架与躯干(3)底部固定连接,万向轮(401)固定连接在车轮支架的后侧,驱动电机(403)固定连接在车轮支架前侧,驱动电机(403)的输出轴通过联轴器与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮通过联轴器与主动轮(402)固定连接。
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