一种纵向切膜机构及其使用方法
专利汇可以提供一种纵向切膜机构及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种纵向切膜机构，包括： 底板 ；承载台，用于承载 薄膜 ，具有供切刀通过的缝隙；转动板，连接在底板上；薄膜压紧机构，设置在承载台的上方，用于压紧薄膜；切刀机构，安装在转动板上，切刀机构具有用于切开薄膜的切刀，切刀能够沿缝隙运动而将位于承载台上的薄膜进行切割；切刀与转动板能够在 位置 调整组件的带动下改变切刀的切割轨迹的方向和/或往两侧的偏移。本 发明 的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的 角 度和位置，保证薄膜切割的准确度；具有薄膜张紧机构，采用恒定 力 矩模式，防止薄膜切割过程中发生崩裂。，下面是一种纵向切膜机构及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种纵向切膜机构，其特征在于，包括：
底板(1)；
承载台(2)，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙(20)；
转动板(3)，连接在所述底板(1)上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台(2)的上方，用于压紧薄膜；
切刀机构(5)，安装在所述转动板(3)上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀(51)，所述切刀(51)能够沿所述缝隙(20)运动而将位于所述承载台(2)上的薄膜进行切割；
所述切刀(51)与所述转动板(3)能够在位置调整组件(4)的带动下改变所述切刀(51)的切割轨迹。
2.根据权利要求1所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述承载台(2)分为第一承载台(21)和第二承载台(22)两部分，所述第一承载台(21)和第二承载台(22)之间形成有所述缝隙(20)；所述第二承载台(22)固定在所述底板(1)上，所述第一承载台(21)安装在所述底板(1)的滑动轨道上，能够在驱动件(221)的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台(22)的移动。
3.根据权利要求2所述的纵向切膜机构，其特征在于，还包括机架和机械臂(6)，所述机械臂(6)吊装在机架上，所述机械臂(6)的下端具有所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：
固定板(60)，固定于所述机械臂(6)的下端；
第一安装板(61)，安装在所述固定板(60)的滑动轨道上，所述第一安装板(61)能够沿所述滑动轨道自由活动；
第二安装板(62)，固定在所述固定板(60)上；
压紧板(63)，设置在所述第一安装板(61)和所述第二安装板(62)上，能够在压紧板驱动件(631)的驱动下升降；
所述压紧板(63)下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台(21)和第二承载台(22)上，且所述第一承载台(21)远离所述第二承载台(22)时能够通过摩擦力带动所述第一安装板(61)共同运动以拉紧薄膜。
4.根据权利要求3所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述第一安装板(61)连接有复位装置(23)，所述复位装置(23)用于在撤销外力时将所述第一安装板(61)复位。
5.根据权利要求4所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述机械臂(6)能够在机架上进行三轴移动，所述第一安装板(61)和第二安装板(62)上设有用于吸附并抓取薄膜的吸盘组(8)。
6.根据权利要求5所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述驱动件(221)为力矩电机。
7.根据权利要求6所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述固定板(60)上设有用于判定薄膜偏斜情况的位置传感器(7)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述位置调整组件(4)包括：
第一直线模组，具有能够直线移动驱动块(41)，所述驱动块(41)的一侧具有叉状部(411)；所述转动板(3)靠近所述第一直线模组的一侧设有与所述叉状部(411)配合的推杆(31)，所述推杆(31)卡入所述叉状部(411)内；所述转动板(3)与所述底板(1)通过转轴连接，所述叉状部(411)移动时能够带动所述推杆(31)移动而使所述转动板(3)相对于所述底板(1)转动；
第二直线模组，设置在所述切刀机构(5)上，与所述切刀(51)连接，能够带动所述切刀(51)往两侧偏移。
9.根据权利要求1-7任一项所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述承载台(2)与所述底板(1)之间具有能够容纳所述切刀机构(5)的空间。
10.一种切膜方法，其特征在于，提供一种纵向切膜机构，包括以下步骤：
将纵向切膜机构设置在薄膜的传送带的一侧；
将机械臂(6)移动到传送带上方，通过机械臂(6)底部的吸盘组(8)吸附固定薄膜，通过机械臂(6)吸附并带动薄膜移动到承载台(2)上方并使用位置传感器(7)定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙(20)的正上方，然后机械臂(6)下降将薄膜放置到所述承载台(2)上；
控制机械臂(6)上的压紧板(63)下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台(21)和第二承载台(22)上；
驱动第一承载台(21)做远离第二承载台(22)的运动而张紧薄膜；
使用位置传感器(7)检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制系统控制位置调整组件(4)驱动转动板(3)以及切刀(51)改变所述切刀(51)的切割轨迹，使切刀(51)的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；
控制切刀(51)从缝隙(20)处伸出切断薄膜。
一种纵向切膜机构及其使用方法
技术领域
背景技术
将薄膜横向切断，随后再对薄膜的纵向切断。由于薄膜卷料较长，传输过程中薄膜的平整
度、平行度等方面均受到了影响，直接定位切割很容易造成误差。
上，所述第一承载台安装在所述底板的滑动轨道上，能够在驱动件的驱动下沿所述滑动轨
道做远离或靠近所述第二承载台的移动。
部内；所述转动板与所述底板通过转轴连接，所述叉状部移动时能够带动所述推杆移动而
使所述转动板相对于所述底板转动；
膜的应切开线位于缝隙的正上方，然后机械臂下降将薄膜放置到所述承载台上；
具体实施方式
本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请中的具体含义。
膜的应切开线平行，然后控制切刀机构5上的驱动部件驱动切刀51，使切刀51的切割路径与
薄膜的应切开线对齐，然后薄膜压紧机构夹紧薄膜，最后控制切刀51从缝隙20伸出(缝隙20
具备一定宽度，以使切刀51的切割方向不平行于缝隙20方向时也能通过)，并沿缝隙20切断
薄膜。
推杆31卡入所述叉状部411内；所述转动板3与所述底板1通过转轴连接，所述叉状部411移
动时能够带动所述推杆31移动而使所述转动板3相对于所述底板1转动；
所述空间内伸出至所述承载台2的上方。
台21安装在所述底板1的滑动轨道上，能够在驱动件221的驱动下沿所述滑动轨道做远离或
靠近所述第二承载台22的移动。
定功率输出，而是以额定力矩输出，力矩电机额定输出力矩的作用是在薄膜张紧前提供一
个确定的拉力，随后力矩电机就停机定位了，然后切刀沿横向切开薄膜时，薄膜即不会因为
张紧力不够而扭曲，也不会因为张紧力过大而崩裂；在切刀切薄膜的过程中，力矩电机是不
动的，薄膜由于逐渐被切开，张紧力自然减小。位置传感器7的工作原理是，根据薄膜上的一
些标记来识别薄膜的位置。
位置，使薄膜A的应切开线位于缝隙20的正上方，然后机械臂6下降将薄膜A放置到所述承载
台2上；
侧的偏移，使切刀51的切割轨迹与薄膜A的应切开线在水平面上的投影共线；
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