一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法
专利汇可以提供一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种基于 加速 度 传感器 的 拖拉机 电控 刹车 方法及系统，能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况，即反向加速度值， 控制器 根据反向加速度的值的大小对驱动模 块 发布相应 制动 的命令，从而使得刹车部件进行刹车动作，进而达到制动效果后，停止刹车，减少 刹车片 的磨损。本发明实现了精准刹车，同时有效地减少了刹车机构的磨损程度，延长了刹车机构的使用寿命。，下面是一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法专利的具体信息内容。
1.一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)加速度传感器实时采集拖拉机的反向加速度值，并传送给控制器；控制器内部预先存储有最大刹力值，刹车力度以及与刹车力度相对应的目标刹力，并将刹车力度在显示模块上显示；
2)根据实际路况在显示模块上选择刹车力度，并发送至控制器；
3)控制器根据接收到的刹车力度，发送刹车命令，控制驱动模块驱动刹车部件刹车，同时加速度传感器实时监测此时的反向加速度值，并反馈给控制器；
4)控制器将实时接收到的反向加速度值与内部预先存储的步骤(2)中选择的刹车力度对应的目标刹力进行比对，若一致，进入步骤(5)，若不一致，进入步骤(6)；
5)控制器向驱动模块发送停止刹车命令，驱动模块驱动刹车部件停止刹车动作，并维持刹车力度，刹车动作完成，进入步骤(7)；
6)若反向加速度值等于0，执行步骤(5)；若反向加速度值不等于0，执行步骤(4)；
7)若需要复位刹车部件，选择刹车力度为0，控制器向驱动模块发送复位命令，驱动模块驱动刹车部件回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法，其特征在于，刹车部件包括电推杆以及安装在电推杆一端的刹车鼓，电推杆另一端通过驱动模块与控制器电连接；述驱动模块包括继电器A1、A2、B1、B2，继电器A1、A2、B1、B2输入端分别接控制器D00、D02、D01、D03端口，输出端接电推杆；
当控制器发送刹车命令时，即给DO0和DO2端口指令，DO0和DO2端口有效，继电器A1、A2通电形成一个正向通路，电推杆得电，向前推进；当控制器发送停止刹车命令时，DO0、DO2端口无效，继电器A1、A2不通电，电推杆失电停止前进动作，并维持刹车力度。
当控制器发送复位命令时，即给DO1和DO3端口指令，DO1和DO3端口有效，继电器B1、B2通电形成一个反向通路，电推杆得电，退回初始位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法，其特征在于，显示模块为触摸显示屏。
4.一种应用上述方法的基于加速度传感器的拖拉机电控刹车系统，其特征在于，包括安装在拖拉机上的控制器，以及与控制器电连接的加速度传感器、显示模块、驱动模块、电源，驱动模块连接有刹车部件，加速度传感器安装在与车同向的前舱盖，显示模块安装在驾驶舱控制面板上，控制器内部预先存储有最大刹力值，刹车力度以及与刹车力度相对应的目标刹力，并将刹车力度在显示模块上显示。
5.根据权利要求4所述的一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车系统，其特征在于，刹车部件包括电推杆以及安装在电推杆一端的刹车鼓，电推杆另一端通过驱动模块与控制器电连接；所述驱动模块包括继电器A1、A2、B1、B2，继电器A1、A2、B1、B2输入端分别接控制器D00、D02、D01、D03端口，输出端接电推杆。
一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法
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具体实施方式
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