专利汇可以提供基于搜索空间缩减的连续定位方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及室内无线 定位 领域,尤其是一种根据移动 位置 连续性,应用室内结构布局搜索空间缩减的定位方法。在离线训练阶段根据室内结构布局设计一个无向连通图,在地图中参考位置收集多个AP的RSSI( 信号 强度)特征,建立RSSI指纹 数据库 ;在线定位阶段,利用搜索空间缩减的连续定位 算法 ,将定时获取的各AP的RSSI目标指纹与指纹数据库中的参考指纹进行匹配,把匹配后得到最大概率的位置作为定位结果。本方法简单易行,该算法有效的降低了RSSI 波动 和相似RSSI指纹对定位结果造成的抖动,降低了算法实时定位阶段的计算量,提高了定位速度、 精度 和 稳定性 。,下面是基于搜索空间缩减的连续定位方法专利的具体信息内容。
1.一种基于搜索空间缩减的连续定位方法,其特征在于:
1)将定位区域划分成均匀网格,并在目标区域内设置参考位置,构建离线参考位置坐标地图;
2)根据定位区域的参考位置坐标地图,根据室内布局结构构建参考位置无向连通图;
3)通过室内结构布局无向连通图,建立一个邻接矩阵,根据邻接矩阵生成一个路径距离矩阵,表示位置点与位置点之间的最短路径距离;
4)根据定位区域的参考位置坐标地图,采集各位置对各客户端的RSSI强度,采集100次并作均值处理得到RSSI指纹库;
5)将建立好的RSSI指纹库、参考位置坐标图、路径距离矩阵导入服务器中的定位系统;
6)移动用户携带安装有定位系统客户端的移动终端在场景移动时,客户端将实时RSSI指
纹传送给定位服务器;
7)定位服务器对接收的数据使用本发明的定位方法实现定位。
2.根据权利要求1所述的基于搜索空间缩减的连续定位方法,其特征在于:所述的无向连通图表示为:
G=
E=(eij|eij=0 or 1,i,j=1,2,…,n)
式中,V表示采样点的集合,E表示采样点之间连通边的集合,eij表示第i个位置与第j个位置的邻接关系,1表示两个位置是相邻的,0表示不相邻。
3.根据权利要求1所述的基于搜索空间缩减的连续定位方法,其特征在于所述的路径距离矩阵,首先设置K搜索空间,上一个位置i,通过最短路径距离矩阵可以得到符合dij<K位置j的集合,其中位置集合N即为缩减的搜索空间,再根据根据搜索空间集合N,计算出各位置P(Li)先验概率: k为集合N中的位置个数。
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