专利汇可以提供变配电设备巡检机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种工业用移动 机器人 ,包括一个 电机 驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源,一个由全球 定位 系统和激光测距 传感器 组成的导航信息传递单元,一个变配电设备检测单元,包括针对电气设备、设备连接点和电 力 线路的 温度 检测器,电气设备、仪器仪表的图像系统采集器,电气设备噪声的声音采集器。本实用新型具有机械结构紧凑合理,通用性好的特点,能够代替人自主完成对于各类电气设备和线路的巡检工作,可以广泛应用于电厂、变电站及其他工业领域。,下面是变配电设备巡检机器人专利的具体信息内容。
1.一种变配电设备巡检机器人,包括:一个电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源,小车的驱动器与计算机相连,车载电源的蓄电池向小车、计算机及其他设备供电,其特征是:包括一个由全球定位系统和激光测距传感器组成的导航信息传递单元装在小车的前部,全球定位系统和激光测距传感器通过串口与计算机相连,全球定位系统包括GPS接收机、串口网关、宽带无线网桥和交换机,宽带无线网桥采用TCP/IP协议,以2.4~2.5吉赫的频率传输系统数据,全球定位系统通过天线将机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发回指挥中心,并接收机器人指挥中心的指令;小车上还有一个变配电设备检测单元,包括电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测器,电气设备、仪器仪表的图像采集器,电气设备噪声的声音采集器,温度检测器、图像采集器和声音采集器与计算机相连接,将采集到的信息送入计算机处理,并接收计算机的指令。
2.根据权利要求1所述的变配电设备巡检机器人,其特征是:所说的温度检测器、图像采集器和声音采集器,通过云台安装在机器人运载小车上,云台通过解码器和分配器与计算机相连接,计算机程序指挥云台的驱动电机,精确控制云台的水平旋转和俯仰。
3.根据权利要求1或2所述的变配电设备巡检机器人,其特征是:所说的温度检测器为红外热像仪,通过视频服务器与计算机相连接,所说的图像采集器为可见光摄像机,所说的声音采集器为一定向麦克风。
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