无启动开关的车辆感应上电方法及其系统
阅读：838发布：2020-05-14
专利汇可以提供无启动开关的车辆感应上电方法及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的 实施例 提供了一种无启动 开关 的车辆感应上电方法及其系统，涉及车辆电控技术领域。该方法包括，接收车辆的解 锁 信号 ；控制 电子 立柱锁解锁，以使电源置于ON挡； 请求 安全认证；若所述安全认证请求通过，判断所述车辆是否满足行驶条件；若车辆满足行驶条件，则控制所述车辆处于可行驶状态。该无启动开关的车辆感应上电方法无需传统的人工操纵开关或点火锁，上电步骤更方便，符合当前用车群体对车辆舒适性、简易性和智能化的需求。，下面是无启动开关的车辆感应上电方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，包括：
接收车辆的解锁信号；
控制电子立柱锁解锁，控制电源置于ON挡；
请求安全认证；
若所述安全认证请求通过，判断所述车辆是否满足行驶条件；
若所述车辆满足行驶条件，则控制所述车辆处于可行驶状态。
2.根据权利要求1所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述接收车辆的解锁信号的步骤中包括：
接收遥控解锁信号；或，
在距所述车辆预设距离内感应到有效钥匙，并且接收到车门把手的微动开关的点按信号。
3.根据权利要求1所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述控制电子立柱锁解锁的步骤包括：
若检测到车门状态由关到开，且在距所述车辆预设距离内感应到有效钥匙，则所述电子立柱锁解锁。
4.根据权利要求1所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述控制电子立柱锁解锁的步骤包括：
若未检测到车门状态由关到开；
获取车辆的刹车状态信号以及车辆钥匙的有效信号；
若刹车处于踩下状态，且检测到钥匙的有效信号，则所述电子立柱锁解锁。
5.根据权利要求1所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足行驶条件的步骤包括：
判断所述车辆是否有故障；若没有故障，则控制所述车辆处于可行驶状态；若有故障，则控制所述电源置于ON挡，并提示故障信息。
6.根据权利要求5所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否有故障的步骤之后还包括：
判断车辆的充电枪是否处于充电连接状态；
若所述充电枪没有处于充电连接状态，则控制所述车辆处于可行驶状态；若所述充电枪处于充电连接状态，则控制所述电源置于ON挡，且所述车辆处于不可行驶状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无启动开关的车辆感应上电方法，其特征在于，所述接收车辆的解锁信号的步骤中还包括：
接收远程控制指令，进入远程控制模式；
实时获取上电请求信号，并请求通信认证；
若所述通信认证通过，控制所述电源置于ON挡。
8.一种无启动开关的车辆感应上电系统，其特征在于，包括电源、解锁信号接收装置、车体控制模块、电子立柱锁和整车控制器；
所述解锁信号接收装置与所述车体控制模块连接，所述解锁信号接收装置用于接收车辆的解锁信号，并根据所述解锁信号唤醒所述车体控制模块；
所述车体控制模块与所述电子立柱锁连接，用于控制所述电子立柱锁解锁，并控制所述电源置于ON挡；
所述整车控制器与所述车体控制模块连接，所述整车控制器用于与所述车体控制模块进行安全认证，并在安全认证通过后，用于判断所述车辆是否满足行驶条件；若满足，则所述整车控制器控制所述车辆处于可行驶状态。
9.根据权利要求8所述的无启动开关的车辆感应上电系统，其特征在于，还包括钥匙和微动开关，所述钥匙与所述解锁信号接收装置通信连接，用于向所述解锁信号接收装置发送解锁信号；
所述微动开关与所述解锁信号接收装置连接，用于向所述解锁信号接收装置发送点按信号。
10.根据权利要求8所述的无启动开关的车辆感应上电系统，其特征在于，还包括T-BOX，所述T-BOX分别与所述车体控制模块、所述整车控制器通信连接；
所述T-BOX用于接收远程控制指令，以唤醒所述整车控制器；所述整车控制器还用于控制所述车辆进入远程控制模式，并唤醒所述车体控制模块；
所述车体控制模块用于实时获取所述T-BOX的上电请求，并与所述T-BOX进行通信认证，所述车体控制模块还用于在所述通信认证通过后控制所述电源置于ON挡。
无启动开关的车辆感应上电方法及其系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆电控技术领域，具体而言，涉及一种无启动开关的车辆感应上电方法及其系统。
背景技术
[0002] 通常具备无钥匙系统的车辆在进行点火控制时，传统车或新能源汽车，其车辆的电源管理一般通过点火锁或者一键启动开关来实现，即通过将点火锁扭转到某个挡位(一般有OFF、ACC、ON、START四个挡位)，或者按下一键启动开关来实现电源的控制。无论哪一种都需要人工操纵开关或点火锁，否则车辆无法上电。这种上电方式繁琐，不符合当前用车群体对车辆舒适性、简易性和智能化的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的包括，例如，提供了一种无启动开关的车辆感应上电方法，其能够简化上电步骤，无需驾驶员操作一键启动开关或点火锁，减少了客户行驶前的操作步骤，提升车辆的智能化特征。
[0004] 本发明的目的包括，例如，提供了一种无启动开关的车辆感应上电系统，取消点火锁和一键启动开关的使用，减少车辆电源管理系统组件，从而简化用户不必要的车辆上电步骤，提升客户便利性感受，降低整车成本。
[0005] 本发明的实施例可以这样实现：
[0006] 第一方面，本实施例提供一种无启动开关的车辆感应上电方法，包括：
[0008] 控制电子立柱锁解锁，控制电源置于ON挡；
[0010] 若所述安全认证请求通过，判断所述车辆是否满足行驶条件；
[0011] 若车辆满足行驶条件，则控制所述车辆处于可行驶状态。
[0012] 在可选的实施方式中，所述接收车辆的解锁信号的步骤中包括：
[0013] 接收遥控解锁信号；或，在距所述车辆预设距离内感应到有效钥匙，并且接收到车门把手的微动开关的点按信号。
[0014] 在可选的实施方式中，所述控制电子立柱锁解锁的步骤包括：
[0015] 若检测到车门状态由关到开，且在距所述车辆预设距离内感应到有效钥匙，则所述电子立柱锁解锁。
[0016] 在可选的实施方式中，所述控制电子立柱锁解锁的步骤包括：
[0017] 若未检测到车门状态由关到开；
[0018] 获取车辆的刹车状态信号以及车辆钥匙的有效信号；
[0019] 若刹车处于踩下状态，且检测到钥匙的有效信号，则所述电子立柱锁解锁。
[0020] 在可选的实施方式中，所述判断所述车辆是否满足行驶条件的步骤包括：
[0021] 判断所述车辆是否有故障；若没有故障，则控制所述车辆处于可行驶状态；若有故障，则控制所述电源置于ON挡，并提示故障信息。
[0022] 在可选的实施方式中，所述判断车辆是否有故障的步骤之后还包括：
[0023] 判断车辆的充电枪是否处于充电连接状态；
[0024] 若所述充电枪没有处于充电连接状态，则控制所述车辆处于可行驶状态；若所述充电枪处于充电连接状态，则控制所述电源置于ON挡，且所述车辆处于不可行驶状态。
[0025] 在可选的实施方式中，所述接收车辆的解锁信号的步骤中还包括：
[0026] 接收远程控制指令，进入远程控制模式；
[0027] 实时获取上电请求信号，并请求通信认证；
[0028] 若所述通信认证通过，控制所述电源置于ON挡。
[0030] 所述解锁信号接收装置与所述车体控制模块连接，所述解锁信号接收装置用于接收车辆的解锁信号，并根据所述解锁信号唤醒所述车体控制模块；
[0031] 所述车体控制模块与所述电子立柱锁连接，用于控制所述电子立柱锁解锁，并控制所述电源置于ON挡；
[0032] 所述整车控制器与所述车体控制模块连接，所述整车控制器用于与所述车体控制模块进行安全认证，并在安全认证通过后，用于判断所述车辆是否满足行驶条件；若满足，则所述整车控制器控制所述车辆处于可行驶状态。
[0033] 在可选的实施方式中，还包括钥匙和微动开关，所述钥匙与所述解锁信号接收装置通信连接，用于向所述解锁信号接收装置发送解锁信号；
[0034] 所述微动开关与所述解锁信号接收装置连接，用于向所述解锁信号接收装置发送点按信号。
[0035] 在可选的实施方式中，还包括T-BOX，所述T-BOX分别与所述车体控制模块、所述整车控制器通信连接；
[0036] 所述T-BOX用于接收远程控制指令，以唤醒所述整车控制器；所述整车控制器还用于控制所述车辆进入远程控制模式，并唤醒所述车体控制模块；
[0037] 所述车体控制模块用于实时获取所述T-BOX的上电请求，并与所述T-BOX进行通信认证，所述车体控制模块还用于在所述通信认证通过后控制所述电源置于ON挡。
[0038] 本发明提供的一种无启动开关的车辆感应上电方法及其系统，其有益效果包括，例如：
[0039] 本实施例提供一种无启动开关的车辆感应上电方法，通过接收车辆的解锁信号，控制电子立柱锁解锁，再控制电源置于ON挡，请求安全认证。若所述安全认证请求通过，判断所述车辆是否满足行驶条件。若车辆满足行驶条件，则控制所述车辆处于可行驶状态。该上电方法的步骤简单，省去了驾驶员操作一键启动开关或点火锁，减少了客户行驶前的操作步骤，提升车辆的智能化特征。
[0040] 本实施例提供一种无启动开关的车辆感应上电系统，包括电源、解锁信号接收装置、车体控制模块、电子立柱锁和整车控制器。通过解锁信号接收装置接收车辆的有效解锁信号，并根据解锁信号唤醒车体控制模块。车体控制模块用于控制电子立柱锁解锁，并控制电源置于ON挡，整车控制器与车体控制模块进行安全认证后，若车辆满足形式状态，则整车控制器控制车辆处于可行驶状态，完成上电。该无启动开关的车辆感应上电系统取消点火锁或一键启动开关的使用，减少车辆电源管理系统组件，从而简化用户不必要的车辆上电步骤，提升客户便利性感受，降低整车成本。附图说明
[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042] 图1为本发明具体实施例提供的无启动开关的车辆感应上电方法的主要步骤框图；
[0043] 图2为本发明具体实施例提供的无启动开关的车辆感应上电方法的一种控制原理框图；
[0044] 图3为本发明具体实施例提供的无启动开关的车辆感应上电方法的另一种控制原理框图；
[0045] 图4为本发明具体实施例提供的无启动开关的车辆感应上电系统的一种组成框图；
[0046] 图5为本发明具体实施例提供的无启动开关的车辆感应上电系统的另一种组成框图。
[0047] 图标：100-无启动开关的车辆感应上电系统；110-车体控制模块；120-解锁信号接收装置；130-电源；140-电子立柱锁；150-整车控制器；160-钥匙；170-T-BOX；180-车门状态检测单元。
具体实施方式
[0048] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0049] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0051] 在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0052] 此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
[0054] 目前，最常见的车辆启动过程为：驾驶员进入车内，将启动钥匙插入点火锁，旋转至START挡启动车辆，或者按下一键启动开关启动车辆；然后释放手刹，切换挡位，将车辆驶出泊位。这种启动方式需要驾驶员操纵一键启动开关或点火锁才能使车辆处于可行驶状态，即处于READY状态。驾驶前的操作步骤麻烦，不符合当前用车群体对车辆舒适性、简易性和智能化的需求。
[0055] 为了克服现有技术的缺陷，本申请提出了一种无启动开关的车辆感应上电方法，无需操纵一键启动开关或点火锁，就能使车辆处于可行驶状态，简化了驾驶前的操作步骤，提升客户便利性、舒适性以及智能化的感受，提升车辆在市场竞争中的优势。
[0056] 车辆上电管理指车辆电源系统由OFF状态切换到车辆可行驶状态即READY状态。OFF状态为车辆电源处于OFF挡，挡位处于P挡，四门及后背门处于闭锁状态。请参照图1，本实施例提供的一种无启动开关的车辆感应上电方法，主要包括：
[0057] S100：接收车辆的解锁信号；S200：控制电子立柱锁140解锁；S300：控制电源130置于ON挡；S400：请求安全认证；若安全认证请求通过，判断车辆是否满足行驶条件；若车辆满足行驶条件，则控制车辆处于可行驶状态。该过程为车辆的上电过程，即电源130从OFF挡切换至ON挡，ACC继电器和IG继电器闭合，车辆置于READY状态。
[0058] 其中，S100步骤中，解锁信号包括智能钥匙160的遥控解锁信号，比如智能钥匙160在车辆周围RF(Radio Frequency，射频)认证范围内时，用户按下智能钥匙160的解锁按钮。BCM(Body ConTrolModule，车体控制模块110)接收到智能钥匙160发出的射频信号，BCM与智能钥匙160进行身份认证，认证通过，车门解锁，此时车门处于可开启状态。若身份认证不通过，车门不解锁，处于锁闭状态，不可开启。
[0059] 或者，解锁信号也可以是智能钥匙160处于距车辆预设距离范围内时用户触发车辆的前门门把手的微动开关、向BCM发出点按信号，以唤醒BCM。该微动开关可以是电容式或按键式的，通过触摸或按压方式进行触发。该距车辆预设距离范围可以是车辆周围RF认证范围。即若BCM接收到车门把手的点按信号，并且感应到智能钥匙160，则BCM与智能钥匙160进行身份认证，认证通过，车门解锁，此时车门处于可开启状态。若身份认证不通过，车门不解锁，处于锁闭状态，不可开启。
[0060] S200步骤中，若BCM接收到有效的解锁信号，即接收到解锁信号且身份认证通过，BCM控制电子立柱锁140(ESCL，ElecTricalSTeeringColumn Lock)解锁，并控制电源130处于ON挡，此时车辆电源130从OFF切换至ON挡，ACC继电器和IG继电器闭合，即ACC电源、IG1电源和IG2电源均可工作。
[0061] 或者，BCM接收到有效的解锁信号，检测车门状态。若检测到车门状态由关到开，可选地，BCM检测到驾驶侧车门状态由关到开，且在距车辆预设距离内感应到有效钥匙160，则控制电子立柱锁140解锁。若BCM未检测到车门状态由关到开，则获取车辆的刹车状态信号以及车辆钥匙160的有效信号。若刹车处于踩下状态，且检测到钥匙160的有效信号，则BCM控制电子立柱锁140解锁。
[0062] S300步骤中，电子立柱锁140解锁成功后，BCM控制电源130置于ON挡。可选地，还可以通过远程控制实现电源130置于ON挡。比如，用户在手机等移动设备终端APP上登录有效账号，通过APP向T-BOX170发送远程控制指令。T-BOX170接收远程控制指令，以唤醒整车控制器150。整车控制器150被T-BOX170唤醒后控制车辆进入远程控制模式，并唤醒车体控制模块110。车体控制模块110实时获取T-BOX170(TelemaTicsBOX，车载电脑)的上电请求，并在接收到T-BOX170的上电请求后与T-BOX170进行通信认证。可选地，本实施例中，BCM与T-BOX170通过CAN(ConTroller Area NeTwork，控制器局域网络)总线进行通信认证。车体控制模块110在通信认证通过后吸合电源130和继电器，将电源130从OFF切换至ON挡。此时电子立柱锁140未解锁，VCU(Vehicle ConTrolUniT，整车控制器150)不发安全认证和READY请求。该状态下车内高低压均有电，车内电器件可正常使用。
[0063] S400步骤中，电源130从OFF切换至ON挡后，VCU向BCM发送安全认证请求，安全认证请求通过后，VCU判断车辆是否满足行驶条件；若车辆满足行驶条件，检测充电枪是否处于连接状态，若充电枪未连接，则VCU控制车辆进入READY状态，即车辆处于可行驶状态，完成上电。
[0064] 若全认证请求不通过，则电源130置于ON挡，以便组合仪表或车机提示故障信息。此时按遥控解锁可再次触发进行安全认证，直至车辆下电。若检测到充电枪处于连接状态，车辆处于不可行驶状态，直至检测到充电枪处于未连接状态，控制车辆处于可行驶状态。
[0065] 需要说明的是，车辆上电后，只有检测到踩下刹车信号，且检测到有效钥匙160信号后，换挡才有效。该无启动开关的车辆感应上电方法无需驾驶员操纵点火锁或一键启动开关，驾驶员解锁车门后，只需要打开驾驶侧车门，BCM主机检测到驾驶侧车门状态由关到开，并且检测到射频认证范围内拥有合法有效钥匙160后，控制车辆高压电源130接通，并与整车控制器150通讯控制车辆进入车辆可行驶状态。或者，BCM主机检测到有效的解锁信号后，控制车辆高压电源130接通，并与整车控制器150通讯控制车辆进入车辆可行驶状态。驾驶员仅需要轻踩刹车并切换挡位即可驶离泊位，简化驾驶前的上电步骤，提升客户便利性、舒适性以及智能化的感受。
[0066] 第一实施例
[0067] 请参考图2，本实施例提供的无启动开关的车辆感应上电方法，将车辆从电源130处于OFF状态、五门(四个车门和后背门)处于闭锁状态切换至电源130处于ON状态，且车辆处于READY可行驶状态，具体操作如下：
[0068] 步骤S1：RKE或PKE解锁有效，四门解锁。其中，RKE是RemoTe Keyless EnTry的缩写，无钥匙160门禁系统；PKE是Passive Keyless EnTry的缩写，指无钥匙160门禁系统。
[0069] 根据BCM实时获取的遥控解锁信号或在射频认证范围内比如距车1.2米内感应到有效钥匙160，并且接收到驾驶侧车门把手(即前排门把手)的微动开关的点按信号，则执行步骤S2，反之，执行步骤S5。
[0070] 步骤S2：判断四门是否有开门动作。BCM主机唤醒，四门解锁，解锁后，计时一段时间，比如30s，30s内根据实时获取的车门开关操作状态信号判断车门状态是否为由关到开的状态，若是，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4。
[0071] 步骤S3：判断驾驶侧车门状态是否由关到开。根据实时获取的车门开关操作状态信号判断是否为驾驶侧门状态变化，若是，则执行步骤S8，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0072] 步骤S4：30s内车门状态无变化，二次上锁。若30s内车门状态无变化，进行二次上锁，闭锁四门以及后背门，然后BCM主机休眠。
[0073] 步骤S5：BCM收到刹车信号。根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤S6，反之，执行步骤S7。
[0074] 步骤S6：判断钥匙160认证是否通过。根据实时获取的车内钥匙160有效性信号判断车内是否具有有效钥匙160，若是，执行步骤S9，反之，执行步骤S7，执行下电判断。
[0075] 步骤S7：T-BOX170唤醒VCU，车辆进入远程控制模式。根据实时获取的T-BOX170上电指令判断远程控制是否请求上电，若是，则车辆电源130置于ON挡，VCU不发安全认证和READY请求。判断是否收到RKE或PKE解锁信号；若是，车辆退出远程控制模式，执行步骤S3；反之，则进入远程下电，使整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0076] 步骤S8(图未示)：判断钥匙160是否在前门低频天线感应范围内。若是，则执行步骤S9，反之，则PKE或RKE闭锁有效，整车闭锁，整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0077] 步骤S9：判断ESCL解锁是否成功。BCM解锁ESCL是否成功，若是，则执行步骤S10，反之，则PKE或RKE闭锁有效，整车闭锁，整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0078] 步骤S10：电源130置于ON挡，BCM与VCU进行安全认证。ACC继电器、IG1继电器和IG2继电器闭合，车辆电源130从OFF挡切换至ON挡，VCU向BCM主机发送安全认证请求，若认证通过，则执行步骤S11，反之，车辆电源130保持ON挡、不READY，即处于不可行驶状态，或执行下电判断。
[0079] 步骤S11：VCU进行READY判断。VCU判断整车是否有故障，若没有故障，则执行步骤S12，反之，检测故障是否恢复。若故障已恢复，执行步骤S12；若故障未恢复，车辆电源130保持ON挡、不READY，且组合仪表或车机会提示故障信息。
[0080] 步骤S12：VCU检测充电枪是否连接。若充电枪未连接，则执行步骤S13；反之，检测充电枪是否断开，若充电枪连接状态未断开，车辆电源130保持ON挡、不READY；反之，若充电枪连接状态断开，则执行步骤S13。
[0081] 步骤S13：车辆READY，上电完成。VCU将车辆状态置READY，进入可行驶状态。
[0082] 容易理解，若车辆需要下电操作，可以通过车内中控台上的虚拟开关，实现一键下电，电源130处于OFF状态，BCM主机休眠。直到BCM收到刹车信号，执行步骤S6。
[0083] 该实施例中，在接收到解锁信号后，通过BCM检测驾驶侧车门的状态是否由关到开，并与智能钥匙160进行认证，即在预设距离内检测到有效钥匙160后，ESCL电子立柱锁140解锁成功，电源130置于ON挡。VCU发起安全认证并将车辆置于READY状态，实现上电。简化了驾驶员操作前的上电步骤，省略了操纵一键启动开关或点火锁，上电方法更加快捷方便，提升用户便利性、舒适性以及智能化的感受。
[0084] 第二实施例
[0085] 请参照图3，本实施例提供的无启动开关的车辆感应上电方法，具体操作如下：
[0086] 初始状态：车辆电源130系统呈OFF状态，OFF状态为车辆电源130处于OFF挡，挡位处于P挡，四门及后背门处于闭锁状态。
[0087] 步骤S1：RKE或PKE解锁有效，四门解锁。根据BCM实时获取的遥控解锁信号或在射频认证范围内比如距车1.2米内感应到有效钥匙160，并且接收到驾驶侧车门把手(即前排门把手)的微动开关的点按信号，则执行步骤S2，反之，执行步骤S3；
[0088] 步骤S2(图未示)：若BCM主机唤醒，四门解锁，执行步骤S6；反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡，PKE或RKE闭锁有效，整车闭锁。
[0089] 步骤S3(图未示)：根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤S4，反之，执行步骤S5。
[0090] 步骤S4(图未示)：根据实时获取的车内钥匙160有效性信号判断车内是否具有有效钥匙160，若是，则执行步骤S6，反之，执行步骤S5。
[0091] 步骤S5：T-BOX170唤醒VCU，车辆进入远程控制模式。BCM实时获取的T-BOX170上电指令判断远程控制是否请求上电，若是，则车辆电源130置于ON挡，VCU不发安全认证和READY请求。判断是否收到RKE或PKE解锁信号；若是，车辆退出远程控制模式，执行步骤S3；反之，则进入远程下电，使整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0092] 步骤S6：判断ESCL解锁是否成功。BCM解锁ESCL是否成功，若是，则执行步骤S7，反之，则PKE或RKE闭锁有效，整车闭锁，整车点火状态保持车辆下电状态OFF挡。
[0093] 步骤S7：电源130置于ON挡，BCM与VCU进行安全认证。ACC继电器、IG1继电器和IG2继电器闭合，车辆电源130从OFF挡切换至ON挡，VCU向BCM主机发送安全认证请求，若认证通过，则执行步骤S8，反之，车辆电源130保持ON挡、不READY，即处于不可行驶状态，或执行下电判断。
[0094] 步骤S8：VCU进行READY判断。VCU判断整车是否有故障，若没有故障，则执行步骤S9，反之，检测故障是否恢复。若故障已恢复，执行步骤S9；若故障未恢复，车辆电源130保持ON挡、不READY，且组合仪表或车机会提示故障信息。
[0095] 步骤S9：VCU检测充电枪是否连接。若充电枪未连接，则执行步骤S10；反之，检测充电枪是否断开，若充电枪连接状态未断开，车辆电源130保持ON挡、不READY；反之，若充电枪连接状态断开，则执行步骤S10。
[0096] 步骤S10：车辆READY，上电完成。VCU将车辆状态置READY，进入可行驶状态。
[0097] 容易理解，若车辆需要下电操作，可以通过车内中控台上的虚拟开关，实现一键下电，电源130处于OFF状态，BCM主机休眠。直到BCM收到刹车信号，执行步骤S6。
[0098] 该实施例中，在接收到有效解锁信号后，直接控制ESCL电子立柱锁140解锁，电源130置于ON挡。VCU发起安全认证并将车辆置于READY状态，实现上电。简化了驾驶员操作前的上电步骤，省略了操纵一键启动开关或点火锁，上电方法更加快捷方便，提升用户便利性、舒适性以及智能化的感受。
[0099] 第三实施例
[0100] 请参照图4，本实施例提供的无启动开关的车辆感应上电系统100，包括但不限于应用在车辆、船舶、飞行器等设备上。本实施例中，以应用在汽车上为例进行说明。该无启动开关的车辆感应上电系统100包括电源130、解锁信号接收装置120、车体控制模块110(BCM，Body ConTrolModule)、电子立柱锁140(ESCL，ElecTricalSTeeringColumn Lock)、整车控制器150(VCU，Vehicle ConTrolUniT)、钥匙160、微动开关和T-BOX170。解锁信号接收装置120与车体控制模块110连接，解锁信号接收装置120用于接收车辆的解锁信号，并根据解锁信号唤醒车体控制模块110。车体控制模块110与电子立柱锁140连接，用于控制电子立柱锁
140解锁，以使电源130置于ON挡。
140解锁，以使电源130置于ON挡。
[0101] 整车控制器150与车体控制模块110连接，整车控制器150用于与车体控制模块110进行安全认证，并在安全认证通过后，用于判断车辆是否满足行驶条件；若满足，则整车控制器150控制车辆处于上电状态。可选地，钥匙160与解锁信号接收装置120通信连接，用于向解锁信号接收装置120发送解锁信号。微动开关与解锁信号接收装置120连接，用于向解锁信号接收装置120发送点按信号。在实际应用中，微动开关向解锁信号接收装置120发送点按信号，车体控制模块110需检测到钥匙160处于感应范围内才判断为该解锁信号有效，若只接收到点按信号而没有感应到钥匙160，则判断该解锁信号无效。
[0102] 进一步地，该解锁信号接收装置120可以是天线系统，天线系统分别与智能钥匙160和BCM通信连接。BCM接收到有效的解锁信号后，直接控制ESCL解锁，电源130置于ON挡，ACC继电器、IG1继电器和IG2继电器闭合。此时，车辆的高低压器件如开关、空调等均可正常工作。
[0103] 请参照图5，可选地，无启动开关的车辆感应上电系统100还包括车门状态检测单元180，车门状态检测单元180与BCM通信连接。在BCM接收到有效的解锁信号后，车门状态检测单元180检测到驾驶侧车门状态由关到开，且智能钥匙160处于BCM的感应范围内，BCM控制ESCL解锁，电源130置于ON挡。或者BCM检测到刹车处于踩下状态，且检测到车内具有智能钥匙160的有效信号，BCM控制ESCL解锁，电源130置于ON挡。此时，车辆的高低压器件如开关、空调等均可正常工作。
[0104] BCM控制ESCL解锁，电源130置于ON挡后，VCU与BCM进行安全认证。可选地，VCU向BCM发送安全认证请求，安全认证请求通过后，VCU检测车辆是否满足行驶条件，即判断车辆是否有故障。若车辆无故障，VCU将车辆置于READY状态。若车辆有故障，电源130置于ON挡，车辆不进入READY状态，且组合仪表或车机会提示故障信息。进一步地，若VCU检测车辆无故障，VCU检测充电枪是否连接。若充电枪未连接，则车辆READY，上电完成；若充电枪连接状态未断开，车辆电源130保持ON挡、不READY。需要说明的是，车辆处于READY状态，驾驶员需要踩下刹车，且检测到有效钥匙160信号后，换挡才有效。
[0105] 可选地，该无启动开关的车辆感应上电系统100还可以进行远程控制上电。用户在手机等移动设备终端APP上登录有效账号，通过APP向T-BOX170发送远程控制指令。T-BOX170分别与车体控制模块110、整车控制器150通信连接；T-BOX170用于接收远程控制指令，以唤醒整车控制器150。整车控制器150还用于在被T-BOX170唤醒后控制车辆进入远程控制模式，并唤醒车体控制模块110。车体控制模块110用于实时获取T-BOX170的上电请求，并在接收到T-BOX170的上电请求后与T-BOX170进行通信认证，车体控制模块110还用于在通信认证通过后吸合电源130继电器，将电源130从OFF切换至ON挡。此时电子立柱锁140未解锁，VCU不发安全认证和READY请求。该状态下车内高低压均有电，车内电器件可正常使用。
[0106] 驾驶员解锁车门后，只需要打开驾驶侧车门，BCM主机检测到驾驶侧车门状态由关到开，并且检测钥匙160有效范围内有合法钥匙160后；或者更简便的是，BCM主机检测到有效的解锁信号后，直接控制车辆高压电源130接通，并与整车控制器150通讯控制车辆进入车辆可行驶状态。驾驶员仅需要轻踩刹车并切换挡位即可驶离泊位，简化了驾驶员的操作步骤。
[0107] 综上所述，本发明实施例提供的一种无启动开关的车辆感应上电方法及其系统，具有以下几个方面的有益效果：
[0108] 本发明实施例提供的一种无启动开关的车辆感应上电方法，无需人工操纵一键启动开关或点火锁，简化驾驶前的上电操作步骤，使驾驶员使用车辆时体验到更加便利、舒适以及智能的感受。
[0109] 本发明实施例提供的一种无启动开关的车辆感应上电系统100，取消点火锁和一键启动开关的使用，通过检测驾驶侧车门状态信号、钥匙160信号等信号实现对车辆电源130的上电管理，减少车辆电源130管理系统组件，从而简化用户不必要的车辆上电步骤，提升客户便利性感受，降低整车成本。
[0110] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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