专利汇可以提供로봇 청소기 및 이의 제어 방법专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且로봇 청소기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 전체 청소 영역을 소영역별로 구분하고, 상기 소영역 내의 이동 경로와, 상기 소영역 간의 연결점을 이용하여 전체 경로를 용이하게 산출하고, 전체 청소 영역이 증가하거나 미청소 영역을 탐색한 경우에 전체 청소 지도를 다시 생성하지 아니하고, 미리 저장된 소영역 내의 이동 경로와, 상기 소영역 간의 연결점을 이용하여 전체 경로를 용이하게 갱신한다.,下面是로봇 청소기 및 이의 제어 방법专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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