스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그
专利汇可以提供스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且본고안은다차종생산라인에서로봇에의해부품을핸들링하는지그에관한것으로, 특히하나의지그를가지고부품의형상에관계없이호완성있게핸들링할수 있는스프링클램프방식플렉시블핸들링지그에관한것으로, 로봇(200)에힌지결합되고부품(300)의형상에따라그에대응되게변형되는풀렉시블폴(111)을가지는로케이터(110)와; 상기로케이터(110)의일측으로힌지결합되어지고실린더(120)에의해작동되어지며, 풀렉시블폴(111)과대응하는면에지그재그로만곡된판스프링(131)을가지는클램프(130)로구성된것에의해생산라인에서생산되어지는부품의형상에관계없이하나의지그를이용하여부품을핸들링할수 있을뿐만아니라, 로봇에부품핸들링지그를하나만설치하게됨으로서로봇의작동속도를빠르게하여부품생산성을향상시킬수 있고, 부품형상에따라그에알맞는핸들링지그교환하지않아도되기때문에생산라인을정지시켜야하는폐단을해소하였으며, 부품핸들링지그제작생산원가를절감할수 있도록한 매우유용한고안인것이다.，下面是스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그专利的具体信息内容。
스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그
본 고안은 다차종 생산라인에서 로봇에 의해 부품을 핸들링하는 지그에 관한 것으로, 특히 하나의 지그를 가지고 부품의 형상에 관계없이 호완성 있게 핸들링할수 있는 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그에 관한 것이다.
도1은 종래 기술에 의한 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그의 장착상태 구성도 이다.
도시된 바와 같이 종래의 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그는, 생산되어지는 부품(1)에 따라 그에 알맞는 형상의 그립퍼(11)를 가지는 로케이터(10)가 로봇(30)에 설치되어지고, 로케이터(10)에 힌지결합되어서 실린더(40)에 의해 작동되어지는 클램프(20)로 형성되어 있다.
상기와 같이 형성된 핸들링 지그의 로케이터(10)를 로봇(30)에 장착하여 부품(1)를 핸들링하게 되는 것이다.
상기한 종래의 부품 핸들링 지그는 첫째, 로봇에 설치되어지는 로케이터의 그립퍼가 정형화되어 있는 것이어서 다양한 부품을 혼완성 있게 크램핑할 수 없는 단점을 가지고 있을 뿐만 아니라. 부품의 형상에 따라 그에 알맞는 그립퍼를 가지는 로케이터를 교환 장착해야 하는 번거러움이 있고; 둘째, 복수개의 지그가 설치되어 있어서 부품 크램핑하기 위해 작동되어질 때 배선의 꼬임이 발생하는 단점이 있으며; 셋째, 부품 핸들링 지그를 복수개 설치사용함으로서 중량에 의한 로봇의 작동속도가 떨어져 생산성을 향상시키는데 어려움이 있고; 넷째, 지그 교체 작업에 따라 생산라인을 불가피하게 정지시켜야 하는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 종래 부품 핸들링 지그의 단점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은, 로케이터에 칫솔과 같이 플렉시블한 폴(pole)을 설치하고, 이에 대응되게 설치되어서 실린더에 의해 작동되어지는 클램프에 판스프링을 설치한 것으로 첫째, 생산라인에서 생산되어지는 부품의 형상에 관계없이 하나의 지그를 이용하여 부품을 핸들링할 수 있을 뿐만 아니라, 로봇에 부품 핸들링 지그를 하나만 설치하게 됨으로서 로봇의 작동속도를 빠르게하여 부품 생산성을 향상시킬 수 있고; 둘째, 부품 형상에 따라 그에 알맞는 핸들링 지그를 교환할 필요가 없어 종래와 같이 생산라인을 정지시켜야 하는 단점을 해소하였으며; 셋째, 부품 핸들링 지그 제작 생산원가를 절감할 수 있는 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그를 제공하는 데 있다.
도1은 종래 기술에 의한 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그의 장착상태 구성도.
도2는 본 고안에 따른 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그의 장착상태 구성도.
도3(a)(b)(c)는 본 고안의 핸들링 지그의 풀렉시블폴의 변형과정을 보여준 실시 예시도.
※ 도면의 주요 부분에 사용된 부호 설명 ※
100 : 부품 핸들링 지그 110 : 로케이터
111 : 풀렉시블 폴 120 : 실린더
130 : 클램프 131 : 판스프링
200 : 로봇 300 : 부품
이러한 본 고안의 목적은, 로봇(200)에 힌지 결합되고 부품(300)의 형상에 따라 그에 대응되게 변형되는 풀렉시블 폴(111)을 가지는 로케이터(110)와;
상기 로케이터(110)의 일측으로 힌지결합되어지고 실린더(120)에 의해 작동되어지며, 풀렉시블 폴(111)과 대응하는 면에 지그재그로 만곡된 판스프링(131)을 가지는 클램프(130)로 구성된 것에 의해 달성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도2는 본 고안에 따른 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그의 장착상태 구성도이고, 도3(a)(b)(c)는 본 고안의 핸들링 지그의 풀렉시블폴의 변형과정을 보여준 실시 예시도 이다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그(100)를 이용하여 부품(300)을 핸들링하게 되는데, 먼저 로봇(200)에 부품 핸들링 지그의 로케이터(110)를 힌지 결합한다.
상기와 같이 로봇(200)에 설치되어진 부품 핸들링 지그(100)를 작동시켜 생산라인에 생산되는 부품(300)을 핸들링 한다.
상기한 부품 핸들링 지그(100)로 부품(300)을 핸들링할 때 부품(300)의 형상에 따라 로케이터(110)의 풀렉시블 폴(111)이 부품(300)의 형상에 대응되게 변형되면서 부품(300)이 판스프링(131)을 가지는 클램프(130)에 의해 핸들링되어지는 것이다.
도3은 부품(300)을 핸들링할 때 풀랙시블 폴(111)의 변형과정을 예시한 것으로서, 도3(a)는 부품(300)을 핸들링하기 이전에는 풀랙시블 폴(111)이 자연상태를 이루게 되고, 도3(b)에서와 같이 부품(300)에 위치하여지고, 도3(c)에서와 같이 클램프(130)로 클램핑하였을 때 풀렉시블 폴(111)이 부품(300)의 형상으로 변형되어 지게 되는 것이다.
상기와 같이 부품(300)에 의해 변형되어지는 풀렉시블 폴(111)을 가지는 부품 핸들링 지그(100)를 사용함으로써 부품(300)의 형상에 관계없이 하나의 지그로 여러 형상을 가지는 부품(300)을 포괄적으로 핸들링할 수가 있는 것이다.
이상과 같은 본 고안은 상술한 특성의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
상기된 바와 같이 본 고안에 따른 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그는, 생산라인에서 생산되어지는 부품의 형상에 관계없이 하나의 지그를 이용하여 부품을 핸들링할 수 있을 뿐만 아니라, 로봇에 부품 핸들링 지그를 하나만 설치하게 됨으로서 로봇의 작동속도를 빠르게하여 부품 생산성을 향상시킬 수 있고, 부품 형상에 따라 그에 알맞는 핸들링 지그 교환하지 않아도되기 때문에 생산라인을 정지시켜야 하는 폐단을 해소하였으며, 부품 핸들링 지그 제작 생산원가를 절감할 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.
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