专利汇可以提供一种橡胶轮胎码垛搬运机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种码垛搬运装置,具体地说是一种 橡胶 轮胎码垛搬运 机器人 ,包括 支架 、X向移动梁、X向驱动机构、Y向移动板、Y向驱动机构、Z向倍程组件、Z向驱动机构和轮胎夹持机构,X向移动梁设置于所述支架上并通过所述X向驱动机构驱动沿着X向移动,在所述X向移动梁上设有Y向移动板,且所述Y向移动板通过所述Y向驱动机构驱动沿着Y向移动,Z向倍程组件设置于所述Y向移动板上,且所述Z向倍程组件通过所述Z向驱动机构驱动沿着Z向升降移动,所述Z向倍程组件上设有可旋转的驱动带,且所述驱动带一侧下端与所述Y向移动板固连,另一侧上端与所述轮胎夹持机构固连。本发明能够实现自动分拣、码垛、搬运,且轮胎夹持机构能够实现倍程升降。,下面是一种橡胶轮胎码垛搬运机器人专利的具体信息内容。
1.一种橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:包括支架、X向移动梁(3)、X向驱动机构(8)、Y向移动板(4)、Y向驱动机构(9)、Z向倍程组件(5)、Z向驱动机构(10)和轮胎夹持机构(7),X向移动梁(3)设置于所述支架上并通过所述X向驱动机构(8)驱动沿着X向移动,在所述X向移动梁(3)上设有Y向移动板(4),且所述Y向移动板(4)通过所述Y向驱动机构(9)驱动沿着Y向移动,Z向倍程组件(5)设置于所述Y向移动板(4)上,且所述Z向倍程组件(5)通过所述Z向驱动机构(10)驱动沿着Z向升降移动,所述Z向倍程组件(5)上设有可旋转的驱动带(22),且所述驱动带(22)一侧下端与所述Y向移动板(4)固连,另一侧上端与所述轮胎夹持机构(7)固连。
2.根据权利要求1所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述Z向倍程组件(5)包括升降柱(28)、驱动带(22)和驱动带轮(21),所述升降柱(28)与所述Y向移动板(4)滑动连接,且所述升降柱(28)通过所述Z向驱动机构(10)驱动升降,两个驱动带轮(21)分别设置于所述升降柱(28)的上下两端,所述驱动带(22)绕过所述两个驱动带轮(21)。
3.根据权利要求2所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述Z向驱动机构(10)包括Z向驱动电机(18)、Z向驱动齿轮(19)和Z向齿条(20),Z向驱动电机(18)设置于所述Y向移动板(4)上,且所述Z向驱动电机(18)输出轴上设有Z向驱动齿轮(19),在所述升降柱(28)上沿着高度方向设有Z向齿条(20),且所述Z向驱动齿轮(19)与所述Z向齿条(20)啮合。
4.根据权利要求1所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述轮胎夹持机构(7)包括安装柱(29)、驱动气缸(23)、连杆组件和夹板(26),所述安装柱(29)上端设有连接座(27)与所述驱动带(22)固连,所述驱动气缸(23)和连杆组件设置于所述安装柱(29)上,两个夹板(26)分设于所述安装柱(29)两侧,且所述两个夹板(26)通过所述驱动气缸(23)驱动张合,所述驱动气缸(23)通过所述连杆组件传递力矩。
5.根据权利要求4所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述连杆组件包括第一连杆(24)、第二连杆(25)、固定连杆(6)和移动连杆(30),固定连杆(6)固装于所述安装柱(29)上且设于所述驱动气缸(23)缸体后端,移动连杆(30)设置于所述驱动气缸(23)的缸杆端部,驱动气缸(23)两侧均设有第一连杆(24)和第二连杆(25),其中第一连杆(24)一端与所述移动连杆(30)位于同侧的端部铰接,另一端与位于同侧的第二连杆(25)中部铰接,第二连杆(25)一端与所述固定连杆(6)的端部铰接,另一端与位于同侧的夹板(26)铰接。
6.根据权利要求1所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述支架两侧设有横梁(2),且所述X向移动梁(3)垂直设置于两侧的横梁(2)之间,所述X向驱动机构(8)包括X向驱动电机(11)、X向驱动连杆(12)、X向驱动齿轮(13)和X向齿条(14),所述X向驱动电机(11)设置于X向移动梁(3)中部且两侧的输出轴分别与一个X向驱动连杆(12)相连,在所述X向驱动连杆(12)远离所述X向驱动电机(11)一端设有X向驱动齿轮(13),在支架两侧的横梁(2)上均设有X向齿条(14),且所述X向驱动齿轮(13)与位于同侧的X向齿条(14)啮合。
7.根据权利要求1所述的橡胶轮胎码垛搬运机器人,其特征在于:所述Y向移动板(4)与所述X向移动梁(3)滑动连接,所述Y向驱动机构(9)包括Y向驱动电机(15)、Y向驱动齿轮(17)和Y向齿条(16),所述Y向驱动电机(15)安装于所述Y向移动板(4)上,且所述Y向驱动电机(15)的输出轴上设有Y向驱动齿轮(17),所述Y向齿条(16)设置于所述X向移动梁(3)上,且所述Y向驱动齿轮(17)与所述Y向齿条(16)啮合。
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