技术领域
[0001] 本
发明涉及智能家居领域，具体涉及一种智能家居系统。
背景技术
[0002] 随着技术的进步，大量的智能家电和智能终端被制造出来用于改善家庭居住环境，提升人们的家庭
生活质量。此类家用的智能终端在使用过程中，一般通过与手机等移动智能通信设备进行组网连接，通过手机可对上述的家用智能终端进行控制，提高了人们的生活便捷性。
现有技术中，通过手机等移动智能通信设备进行控制，随着家庭中家用智能设备的增加，移动智能通信终端上的操作界面越为复杂，对于家中的老人或者小孩来说，其操控难度较高，用户体验不佳。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是提出一种智能家居系统，旨在解决现有技术中，家用智能设备的增加，移动智能通信终端上的操作界面越为复杂，对于家中的老人或者小孩来说，其操控难度较高，用户体验不佳的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出一种智能家居系统，包括智能
机器人、智能终端和网关；所述网关用于将所述智能机器人和所述智能终端组网连接通信；所述智能机器人包括主体和
基座，所述主体中设置有主控芯片以及与所述主控芯片连接的摄像模
块、识别模块、
语音识别模块、音频输出模块、数据存储模块、显示模块、无线充电感应模块，所述基座中设置有无线充电发射模块；所述智能终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能燃气装置和智能展柜。
[0005] 优选地，所述智能展柜包括设置有展览窗口的主柜、设置在所述主柜中的多个子展柜、驱动所述子展柜分别在展览窗口展出的第一驱动组件以及控
制模块；所述子展柜上设置有与所述展览窗口大小适配的展览
子窗口；所述第一驱动组件包括第一驱动
电机、与所述第一
驱动电机连接的传动机构，所述传动机构与所述子展柜连接，所述第一驱动电机还与所述
控制模块连接。
[0006] 优选地，所述智能展柜还包括与所述控制模块连接，用于确保子展柜正对展览窗口的限位组件；所述限位组件包括与所述第一驱动电机连接的
编码器，以及设置在所述主柜内用于检测所述子展柜
位置的光电
传感器。
[0007] 优选地，所述智能展柜还包括与所述控制模块连接的次级
人脸识别模块，所述次级人脸识别模块还包括设置在所述主柜上用于采集用户人脸特征信息的摄像头。
[0008] 优选地，所述子展柜还包括湿度监控模块，包括与所述控制模块连接的
湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述子展柜内部和外部；还包括设置在所述子展柜上的进
风通道和出风通道，以及设置在所述进风通道中的抽风电机和冷凝组件。
[0009] 优选地，所述子展柜内部还设置有灯光组件，所述灯光组件包括设置在子展柜顶部的多个
LED灯、与所述LED灯连接的
色温调节单元，用于给所述子展柜中的展品提供多
角度、不同色温的照明。
[0010] 优选地，所述展览窗口和/或展示子窗口上设置有PDLC调光玻璃，所述PDLC调光玻璃的电控制端与所述控制模块连接；所述PDLC调光玻璃上还设置有与所述控制模块连接的柔性透明显示屏。
[0011] 优选地，所述子展柜上还设置有除尘组件，所述除尘组件包括设置在所述进风通道中的第一灰尘滤片和第一静电发生器以及设置在所述出风通道中的第二静电发生器和第二灰尘滤片。
[0012] 优选地，所述子展柜上还设置有分别与所述控制模块连接的振动传感器、报警器和GPS
定位模块，所述振动传感器用于监控所述智能展柜在外
力下的振动信息，当振动信息超过预设值，所述控制模块控制所述报警器报警；所述GPS定位模块用于定位所述智能展柜的地理坐标。
[0013] 优选地，所述智能家居系统还包括通过所述网关与所述智能机器人和所述智能终端组网连接通信的移动智能通信设备，用于对智能终端进行控制。
[0014] 本发明技术方案通过设置可进行语音交互的智能机器人，以及连接家庭中的智能终端和智能机器人的网关，可通过语音指令实现对智能终端的控制，降低了操控难度，提升了用户股体验。
附图说明
[0015] 图1为本发明智能家居系统一
实施例的结构示意图；
[0016] 图2为本发明智能家居系统另一实施例中智能展柜的结构示意图。
[0017] 附图标号说明：
[0018]标号 名称 标号 名称
100 智能机器人 110 主体
120 基座 200 主控芯片
300 智能终端 310 智能展柜
311 控制模块 312 第一驱动组件
313 限位组件 314 人脸识别模块
315 湿度监控模块 316 灯光组件
317 PDLC调光玻璃 318 柔性透明显示屏
319 振动传感器 320
水平
陀螺仪321 报警器 322 GPS定位模块
具体实施方式
[0019] 下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 为解决上述技术问题，本发明提出一种智能家居系统，参照图1，该智能家居系统包括智能机器人100、智能终端300和网关；网关用于将智能机器人100和智能终端300组网连接通信；智能机器人100包括主体110和基座120，主体110中设置有主控芯片200以及与主控芯片200连接的摄像模块、识别模块、语音识别模块、音频输出模块、数据存储模块、显示模块、无线充电感应模块，基座120中设置有无线充电发射模块；智能终端300包括智能监控装置、智能照明装置、智能燃气装置和智能展柜310。
[0021] 在本实施例中，网关通过zigbee、wifi等网络协议将智能机器人100与智能终端300进行组网连接，实现智能终端300与智能机器人100之间的无线通信。智能机器人100包括蛋形、梨形或者卡通动物形状的主体110以及用于放置主体110的基座120，主体110中设置有无线充电感应模块，基座120中设置有无线充电发射模块。无线充电发射模块用于产生交变
磁场，无线充电感应模块可感应交变磁场并产生
电流给主体110供电。主体110中设置有主控芯片200以及与主控芯片200连接的摄像模块、识别模块、语音识别模块、音频输出模块、数据存储模块、显示模块、无线充电感应模块。摄像模块包括主摄像头，用于获取用户的人脸信息和环境中的其他影响信心。识别模块包括人脸识别芯片，可识别使用者的脸部特征，确认使用者的身份，
鉴别其使用权限。语音识别模块包括高
分辨率的语音指令接收麦克风和降噪解析芯片。降噪解析芯片可分离出嘈杂环境中用户的语音指令。降噪解析芯片中还保存有用户的标准语音库，用户在使用过程中，语音识别模块首先接受对用户的语音信息进行降噪过滤处理，根据标准语音库分析出语音指令中的指令信息，然后提取指令信息中的关键词，并将其处理成主控芯片200可读的指令
信号，由控制机器人发送对应的控制指令，控制智能终端300运行。音频输出模块包括内置的扬声器，数据存储模块包括内置的存储单元。当用户与智能机器人100进行语音交互时，可用过音频输出模块输出语音。
[0022] 本发明技术方案通过设置可进行语音交互的智能机器人100，以及连接家庭中的智能终端300和智能机器人100的网关，可通过语音指令实现对智能终端300的控制，降低了操控难度，提升了用户股体验。
[0023] 在本发明另一实施例中，智能展柜310包括设置有展览窗口的主柜、设置在主柜中的多个子展柜、驱动子展柜分别在展览窗口展出的第一驱动组件312以及控制模块311；子展柜上设置有与展览窗口大小适配的展览子窗口；第一驱动组件312包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的传动机构，传动机构与子展柜连接，第一驱动电机还与控制模块311连接。
[0024] 在本实施例中，主柜外形为方形，其
正面中部设置有展览窗口。在主柜内部还设置有多个上下层叠排布的子展柜，子展柜的宽度与主柜柜体内部的宽度适配。第一驱动组件312包括竖直在子展柜两侧的滑条，滑条连接子展柜的两外侧及主柜的内
侧壁。使子展柜可在主柜内部上下滑动。传动机构还包括传动方向与滑条滑动方向平行的
同步带和同步轮。
同步带与子展柜连接，同步轮与第一驱动电机连接，以驱动子展柜在在主柜内部上下滑动。
此外主柜内部还设置有与网关连接的通信模块，用户可通过智能机器人100实现对智能展柜310的语音控制。
[0025] 本发明实施例中，智能展柜310的各个子展柜中可根据展览物品的贵重程度标示等级。用户可将高价值的个人收藏如古玩、瓷器、手串、摆件等放置在高等级的子展柜中，也可将书籍、工艺品等放置在低等级的子展柜中。在日常状态下，仅展示低等级的子展柜。当有贵宾到来，或者用户有个人欣赏需求时，可展示高等及的子展柜，以确保用户的隐私，提高展品的私密性。为进一步提高本智能展柜310的隐密性，还可设置在墙体中并只留出展览窗口。
[0026] 在本发明另一实施例中，智能展柜310还包括与控制模块311连接，用于确保子展柜正对展览窗口的限位组件313；限位组件313包括与第一驱动电机连接的编码器，以及设置在主柜内用于检测子展柜位置的
光电传感器。
[0027] 在本实施例中，第一驱动电机优选步进电机，步进电机上还设置有编码器，可计算电机的转动的圈数和角度，由以上圈数和角度对应子展柜的移动距离。针对不同高度的展品，各子展柜的高度可能不完全一致。可通过控制电机的转动圈数和角度，控制子展柜的移动距离，使子展柜的展览子窗口与主柜的展览窗口的保持相同的高度。此外在主柜内部还设置有检测子展柜位置的光电传感器，当子展柜运动到合适的展出位置，光电传感器
输出信号至控制模块311，由控制模块311控制第一驱动电机停转实现对子展柜的定位。
[0028] 在本发明另一实施例中，智能展柜310还包括与控制模块311连接的次级人脸识别模块314，人脸识别模块314还包括设置在主柜上用于采集用户人脸特征信息的摄像头。在本实施例中，次级人脸识别模块314包括设置在主柜正面，位于展览窗口的上方，可收集用户的面部特征信息。还包括与控制模块311连接的识别单元，对用户的身份进行识别，确认其使用权限。用户需展示高等级的子展柜时，必须先对发出指令的用户的身份进行确认，进一步提高等级展品的隐密性，和安全性。
[0029] 在本发明另一实施例中，子展柜还包括湿度监控模块315，包括与控制模块311连接的湿度传感器，湿度传感器设置在子展柜内部和外部；还包括设置在子展柜上的进风通道和出风通道，以及设置在进风通道中的抽风电机和冷凝组件。在本实施例中，子展柜的内部和外部都设置有湿度传感器，用于监控子展柜内部的湿度变化。此外子展柜的上设置在子展柜上的进风通道和出风通道，以及设置在进风通道中的抽风电机和冷凝组件。冷凝组件包括设置在主柜底部的
压缩机以及设置在进风通道中的冷凝管。在湿气较重的天气情况下，当子展柜中的空气湿度会对应的增大，当湿度传感器检测到的内部湿度高于某一设定的数值，在该情况下一般不适合展品的保存。控制模块311自动控制抽风，进入子展柜中的空气经冷凝管后，其中的水分冷凝成水，干燥的空气进入子展柜中，进而降低子展柜中的湿度。本发明通过设置湿度传感器和带有除湿功能的
通风管道，以降低子展柜中的湿度，使内部环境适合展品保存。
[0030] 在本发明另一实施例中，子展柜内部还设置有灯光组件316，灯光组件316包括设置在子展柜顶部的多个LED灯、与LED灯连接的色温调节单元，用于给予展柜中的展品提供多角度、不同色温的照明。在本实施例中，LED灯优选线型灯，设置在子展柜顶部以及底部四周。顶部的LED线型灯为主
光源，设置在子展柜底部四周的LED线型灯提供辅光，以弱化顶部光线带来的阴影。LED灯的外部还设置有遮光罩，放置灯光炫目。此外LED灯还连接有色温调节单元，本发明可通过调节色温使展品处于最佳的灯光效果下，以提升用户的观赏体验。
[0031] 在本发明另一实施例中，展览窗口和/或展示子窗口上设置有PDLC调光玻璃317，PDLC调光玻璃317的电控制端与控制模块311连接；PDLC调光玻璃317上还设置有与控制模块311连接的柔性透明显示屏318。在展示窗口和/或展示子窗口上还设置有PDLC调光玻璃317，PDLC调光玻璃317可用于调整展示窗口和展示子窗口的透明度，其电控端与控制模块
311连接。当主柜不对外展出是可将PDLC调光玻璃317调整到非透明状态，或者当某一个子展柜中的展品，仅供用户个人或少数人开放时，可将PDLC调光玻璃317调整到非透明状态，或者将PDLC玻璃表面的柔性透明显示屏318播放视频节目，普通用户看不到内部的展品。子展柜在移动时候也可将展览窗口的PDLC调光玻璃317调整到非透明状态，隔绝其他用户看到主柜内部的运转情况。本实施例中，通过设置PDLC调光玻璃317和柔性透明显示屏318，进一步提高了智能展柜310中个子展柜的私
密度。
[0032] 在本发明另一实施例中，子展柜上还设置有除尘组件，除尘组件包括设置在进风通道中的第一灰尘滤片和第一静电发生器以及设置在出风通道中的第二静电发生器和第二灰尘滤片。在本实施例中，第一灰尘滤片和第二灰尘滤片分别设置在进风通道和出风通道内靠外面的一侧，第一静电发生器与第二静电发生器分别设置在进风通道和出风通道内靠子展柜的一侧。第一灰尘滤片和第二灰尘滤片可用于阻挡非通风状态下，灰尘进入子展柜中。第一静电发生器与第二静电发生器主要用于
吸附子展柜内部的灰尘颗粒。本实施例中通过设置除尘组件，可降低子展柜中的灰尘含量，可减少清洁次数，使用更加方便。
[0033] 在本发明另一实施例中，子展柜上还设置有分别与控制模块311连接的振动传感器319、报警器321和GPS定位模块322，振动传感器319用于监控智能展柜310在外力下的振动信息，当振动信息超过预设值，控制模块311控制报警器321报警；GPS定位模块322用于定位智能展柜310的地理坐标。在本实施例中，振动传感器319设置在子展柜和主柜上，可检测到外力作用下柜体的振动
频率和振幅，当振动频率和振幅超过预设的数值，控制模块311即判断柜体受到外部冲击，从而触发报警器321报警，提醒用户确认展品是否安全。GPS模块可发送实时定位信号，对智能展柜310进行定位，可用于被盗追踪。此外还可在主柜内部设置水平陀螺仪320，以监控主柜的倾角，当倾角大于5度，即激发报警器321进行抱紧，用于
防盗。本实施例通过设置与控制模块311连接的振动传感器319、报警器321和GPS定位模块322，用于防盗，以增强智能展柜310的安全等级。
[0034] 在本发明另一实施例中，智能家居系统还包括通过网关与智能机器人100和智能终端300组网连接通信的移动智能通信设备，用于对智能终端300进行控制。在本实施例中，用户通过手机下载对应的操作平台，在操作平台上进行登录，每个智能展柜310具备唯一的ID，通过与智能机器人100进行绑定，录入用户的身份信息，如面部特征信息和指纹信息等，用户通过手机对智能终端300的操控，需经过以上的身份验证，验证通过房客进行操控。本实施例通过设置与网关和智能机器人100组网连接的移动智能通信设备，可实现对智能终端300的手动控制，相比语音控制，操作更加隐秘，用户体验更佳。
[0035] 以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
