技术领域
[0001] 本
申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种广告信息推送方法、系统、服务器及车辆。
背景技术
[0002] 随着我国
汽车工业的快速发展和人们生活
水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。
[0003] 同时，人们不再将汽车
定位为简单的交通运输工具与代步工具，通过汽车实现智能出行等方面的需求越来越大。眼球追踪技术可根据眼球和眼球周边的特征变化进行
跟踪，或根据虹膜
角度变化进行跟踪，或是主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征，当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，这些变化会产生可以提取的特征，计算机可以通过图像捕捉或扫描提取这些特征，从而实时追踪眼睛的变化，预测用户的状态和需求，并进行响应，达到用眼睛控制设备的目的。对于汽车厂商来说，眼球追踪技术的应用还是一个全新的课题，目前主要使用摄像头来监控司机的眼球运动，如果司机的眼睛闭合时间稍长，系统就会启动声音警报器唤醒司机以防止事故发生。由于眼球追踪技术在汽车领域的应用目前仍局限于对眼球状态的分析，而未真正应用于对用户的意图识别上，如此，在一种场景下，当用户开车经过一段道路并观看周围感兴趣的广告时，车辆无法及时获取用户的意图，使得用户无法及时获取所需的信息，影响用户的出行体验。
[0004] 针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
[0005] 本申请的目的在于，提供一种广告信息推送方法、系统、服务器及车辆，其可以解决上述技术问题，能够根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，从而便捷、及时地提供广告信息推送服务，实现
所见即所得的出行体验。
[0006] 为解决上述技术问题，本申请提供一种广告信息推送方法，包括：
[0007] 车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器；
[0008] 所述服务器在收到所述车外视频及眼球跟踪信息时，根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述广告信息展示给用户。
[0009] 其中，所述根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息，包括：
[0010] 所述服务器根据所述眼球跟踪信息获取用户的眼球运动角度；
[0011] 根据所述车外视频及所述眼球运动角度确定目标识别区域；
[0012] 若所述目标识别区域持续设定时长保持一致，则对所述目标识别区域进行广告识别；
[0013] 若在所述目标识别区域中识别出广告，则将识别出的广告中的至少之一作为道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息。
[0014] 其中，所述将识别出的广告中的至少之一作为道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息，包括：
[0015] 若识别出的广告的数量为一个，则将所述广告作为道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息；
[0016] 若识别出的广告的数量大于或等于两个，则将识别出的广告中与所述目标识别区域的中心
位置距离最近的广告作为目标广告并获取所述目标广告的广告信息，或者，将识别出的所有广告作为目标广告并获取各目标广告的广告信息。
[0017] 其中，所述根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息之后，还包括：
[0018] 所述服务器根据所述广告信息获取广告参考信息；
[0019] 所述服务器将获取的广告信息发送给所述车辆时，还将对应的广告参考信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述广告信息及所述广告参考信息展示给用户。
[0020] 其中，所述车辆将所述广告信息展示给用户，包括：
[0021] 所述车辆通过
平视显示器显示接收的广告信息，和/或，通过语音装置播放接收到的广告信息。
[0022] 其中，所述方法还包括：
[0023] 所述车辆在接收到广告信息时，将所述广告信息与对应的车外视频进行存储，并在接收到查看广告信息的指令时展示所述广告信息及对应的车外视频。
[0024] 其中，所述方法还包括：
[0025] 所述车辆在接收到移动终端查看指令时，向所述服务器发送信息获取
请求，以使得所述服务器将所述广告信息发送到对应的移动终端进行显示。
[0026] 本申请还提供一种车辆，所述车辆包括视频采集装置、眼球跟踪装置及处理模
块；
[0027] 所述视频采集装置，用于采集车外视频；
[0028] 所述眼球跟踪装置，用于采集眼球跟踪信息；
[0029] 所述处理模块，分别与所述视频采集装置、所述眼球跟踪装置连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0030] 车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，以使得所述服务器在收到所述车外视频及眼球跟踪信息时，根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给所述车辆；
[0031] 在收到所述广告信息时，将所述广告信息展示给用户。
[0032] 本申请还提供一种服务器，所述服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0033] 服务器在接收到车辆发送的实时采集的车外视频及眼球跟踪信息时，根据所述眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取所述目标广告的广告信息；
[0034] 将获取的广告信息发送给所述车辆，以使得所述车辆将所述广告信息展示给用户。
[0035] 本申请还提供一种广告信息推送系统，包括如上所述的车辆及如上所述的服务器。
[0036] 本申请的广告信息推送方法、系统、服务器及车辆，车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，从而便捷、及时地提供广告信息推送服务，实现所见即所得的出行体验。
[0037] 上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳
实施例，并配合
附图,详细说明如下。
附图说明
[0038] 图1是根据一示例性实施例示出的一种广告信息推送方法的流程示意图。
[0039] 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的模块示意图。
具体实施方式
[0040] 为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请广告信息推送方法、系统、服务器及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
[0041] 有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
[0042] 图1是根据一示例性实施例示出的一种广告介绍方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的广告信息推送方法，包括但不限于以下步骤：
[0043] 步骤110，车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器。
[0044] 其中，用户在开车过程中可能对道路侧的某些广告信息感兴趣，此时，用户可以在观察感兴趣的广告的同时对语音接收装置说“看一下这个广告”，或者在对语音接收装置说“看一下这个广告”之后观察喜欢的广告，由车辆的处理模块对接收的语音信息进行识别，从而触发推送广告信息的语音指令，在触发推送广告信息的语音指令时，车辆通过视频采集装置，例如车载摄像头实时采集道路侧的景观视频作为车外视频，该车外视频将包含用户感兴趣的广告，车辆还通过眼球跟踪装置对用户的眼球运动进行跟踪以获取用户的眼球跟踪信息，通过对眼球跟踪信息进行分析可获知用户的观看方向，眼球跟踪装置例如为摄像头等
图像采集设备，通过采集眼球和眼球周边的特征变化或根据虹膜角度变化进行跟踪，眼球跟踪装置又例如为红外设备，通过主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征。当然，对车外视频及眼球跟踪信息的采集工作也可以一直进行而不一定要在收到推送广告信息的语音指令才进行。
[0045] 接着，车辆通过车联网网络将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，在一实施方式中，车联网网络为采用第五代移动通信(5G)的5G车联网网络，5G车联网网络具有低时延、高可靠、
频谱高效利用等方面的特性，可有效解决车载通信频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题，并使得服务器所获取的车外视频及眼球跟踪信息也即车辆每个实时位置所对应的车外视频及眼球跟踪信息，数据误差小。
[0046] 步骤120，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息展示给用户。
[0047] 其中，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，在一实施方式中，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，包括：
[0048] 服务器根据眼球跟踪信息获取用户的眼球运动角度；
[0049] 根据车外视频及眼球运动角度确定目标识别区域；
[0050] 若目标识别区域持续设定时长保持一致，则对目标识别区域进行广告识别；
[0051] 若在目标识别区域中识别出广告，则将识别出的广告中的至少之一作为道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息。
[0052] 在一实施方式中，将识别出的广告中的至少之一作为道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，包括：
[0053] 若识别出的广告的数量为一个，则将广告作为道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息；
[0054] 若识别出的广告的数量大于或等于两个，则将识别出的广告中与目标识别区域的中心位置距离最近的广告作为目标广告并获取目标广告的广告信息，或者，将识别出的所有广告作为目标广告并获取各目标广告的广告信息。
[0055] 其中，服务器在收到眼球跟踪信息时，对眼球跟踪信息进行分析以获取用户的眼球运动角度，在本实施例中，眼球运动角度指用户视线与车辆
中轴线的夹角，从而可以根据眼球运动角度确定用户的观看方向，例如用户的观看方向为车辆左侧10°、20°、30°等。接着，服务器提取车外视频所包含的至少一
帧图像并根据用户的眼球运动角度确定图像中的目标识别区域，例如车辆左侧20°方向3cm×3cm(图中尺寸)的区域，目标识别区域的尺寸可根据车辆与道路侧建筑之间的距离确定，通常为距离越近目标识别区域越大。
[0056] 当用户观看感兴趣的广告时，其视线停留的时间将相对较长，此时对应确定的目标识别区域变化相对较小，因此，若目标识别区域持续设定时长保持一致，例如持续3S保持基本不变，则对目标识别区域进行广告识别，若在目标识别区域中识别出广告，则将识别出的广告中的至少之一作为道路侧的目标广告。实际实现时，通过
图像识别的方式进行广告识别，当图像识别的结果符合特定的广告特征，例如，具有
广告牌的特定形状、品牌标识、品牌名称或代言人照片等特征时，则认为识别出广告，反之则未识别出广告，根据广告特征的数量可以确定识别出的广告的数量，通常广告特征的数量与广告的数据相同，在确定目标广告时，若广告的数量为一个，则将识别出的广告作为道路侧的目标广告，若广告的数量大于或等于两个，则将识别出的广告中与目标识别区域的中心位置距离最近的广告作为目标广告，或者，若广告的数量大于或等于两个，则将识别出的所有广告作为目标广告，也就是说，目标广告可以是根据设定规则确定的至少一个广告。在一实施方式中，若广告的数量大于或等于两个，则还可从车外视频中提取出与识别出的所有广告对应的图像块并展示给用户作为待选项，由用户选择获取所需的广告的信息，此时，用户可以通过点选的方式选择需要查看的广告，服务器在收到用户的选择指令时，确定选择指令对应的广告作为目标广告。
[0057] 接着，服务器获取目标广告的广告信息，在一实施方式中，广告信息包括品牌名称、品牌文化、产品系列、品牌广告视频中的至少之一及从车外视频中提取的目标广告的图像，品牌名称通过图像识别获取，品牌文化、产品系列、品牌广告视频根据品牌名称从第三方
网站获取，从车外视频中提取的目标广告的图像可以供用户判断获取到的广告信息是否为感兴趣的广告的信息。服务器在获取到广告信息后，通过车联网网络将获取的广告信息发送给车辆，在一实施方式中，服务器通过5G车联网网络将获取的广告信息发送给车辆以降低信息延时。
[0058] 在一实施方式中，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息之后，还包括：
[0059] 服务器根据广告信息获取广告参考信息；
[0060] 服务器将获取的广告信息发送给车辆时，还将对应的广告参考信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息及广告参考信息展示给用户。
[0061] 其中，广告参考信息是指可以为用户提供消费参考的信息，在一实施方式中，广告参考信息包括促销信息、关联品牌、关联产品中的至少之一。服务器在将广告信息发送给车辆后，车辆将广告信息及广告参考信息展示给用户，例如广告信息“这是Tesla Mode X，纯
电动车，价格100万”，广告参考信息“可以考虑国产的电动车，威
马，价格只有30万”，从而可以为用户提供更全面的信息。
[0062] 在一实施方式中，车辆将广告信息展示给用户的过程包括：
[0063] 车辆通过平视显示器显示接收的广告信息，和/或，通过语音装置播放接收到的广告信息。
[0064] 其中，车辆在收到广告信息时，可以通过平视显示器(Head Up Display，HUD)显示接收的广告信息，例如品牌名称、品牌文化、产品系列中的至少之一及从车外视频中提取的目标广告的图像，车辆还可以通过语音装置播放接收到的广告信息，例如品牌名称、品牌文化、产品系列中的至少之一，还可以通过车内显示器播放品牌广告视频，此外，车辆也可以同时通过平视显示器及语音装置输出广告信息，以及采用相同的方式展示广告参考信息，使得用户在驾驶过程中方便、安全地获知感兴趣的广告信息及相关信息，由于应用了5G技术及眼球跟踪技术，广告信息的获取更加及时、安全、便捷，用户出行体验佳。
[0065] 在一实施方式中，本申请的方法还包括以下步骤：
[0066] 车辆在接收到广告信息时，将广告信息与对应的车外视频进行存储，并在接收到查看广告信息的指令时展示广告信息及对应的车外视频。
[0067] 其中，车辆在收到广告信息时，将广告信息与对应的车外视频进行存储以进行收藏，如此，当接收到查看广告信息的指令时，可以根据指令展示广告信息及对应的车外视频，使得用户可以在空闲时候查看广告信息，避免驾驶过程中信息了解不全面的问题。此外，车辆在接收到广告参考信息时，将广告参考信息与对应的广告信息进行存储，并在接收到查看广告信息的指令时展示广告信息及对应的广告参考信息。
[0068] 在一实施方式中，本申请的方法还包括以下步骤：
[0069] 车辆在接收到移动终端查看指令时，向服务器发送信息获取请求，以使得服务器将广告信息发送到对应的移动终端进行显示。
[0070] 其中，在车辆收到广告信息后，如用户想要通过手机等移动终端查看广告信息，可以在车载终端上进行相关的操作，触发移动终端查看指令以向服务器发送信息获取请求，使得服务器在收到信息获取请求后，将广告信息发送到对应的移动终端进行显示，如此，用户在离开车辆后仍可查看到感兴趣的广告信息，增加信息查看途径以提高用户体验。此外，服务器在收到信息获取请求后，还可以将广告参考信息发送到对应的移动终端进行显示以供用户参考。
[0071] 本申请的广告信息推送方法、系统、服务器及车辆，车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，从而便捷、及时地提供广告信息推送服务，实现所见即所得的出行体验。
[0072] 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的模块示意图。如图2所示，本实施例的车辆包括视频采集装置210、眼球跟踪装置220及处理模块240。
[0073] 视频采集装置210，用于采集车外视频。
[0074] 眼球跟踪装置220，用于采集眼球跟踪信息。
[0075] 处理模块240，分别与视频采集装置210、眼球跟踪装置220连接，用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0076] 车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，以使得服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给车辆；
[0077] 在收到广告信息时，将广告信息展示给用户。
[0078] 本实施例的车辆的具体工作过程及步骤请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
[0079] 本申请还提供一种服务器，服务器用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下方法：
[0080] 服务器在接收到车辆发送的实时采集的车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息；
[0081] 将获取的广告信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息展示给用户。
[0082] 本实施例的服务器的具体工作过程及步骤请参考图1与图2所示实施例的描述，在此不再赘述。
[0083] 本申请还提供一种广告信息推送系统，包括如上所述的车辆及如上所述的服务器。
[0084] 本申请的广告信息推送系统、服务器及车辆，车辆将实时采集的车外视频及眼球跟踪信息发送给服务器，服务器在收到车外视频及眼球跟踪信息时，根据眼球跟踪信息、车外视频确定道路侧的目标广告并获取目标广告的广告信息，以及，将获取的广告信息发送给车辆，以使得车辆将广告信息展示给用户。通过这种方式，本申请能够根据眼球跟踪信息及时获取用户意图，从而便捷、及时地提供广告信息推送服务，实现所见即所得的出行体验。
[0085] 以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
