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一种可穿戴设备及其输入方法

阅读：76发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种可穿戴设备及其输入方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种可穿戴设备的输入方法，该方法中，可通过显示镜片将预设字符和手的预设区域进行叠加显示，以方便用户通过显示镜片看到显示在预设区域的预设字符，后续根据用户通过手指的预设特征指向哪个预设区域来选择该预设区域的预设字符，进而执行与该预设字符对应的操作。可见，该种方式直接将手作为输入手段，无需额外的外设，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性更高。本发明还公开了一种可穿戴设备，具有与上述输入方法相同的有益效果。，下面是一种可穿戴设备及其输入方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可穿戴设备的输入方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括显示镜片和用于对所述显示镜片的前方进行拍照得到前方图像的图像采集装置，其特征在于，该输入方法包括：
从所述前方图像中识别出用户的手的预设区域；
通过所述显示镜片将预设字符叠加显示至所述预设区域；
从所述前方图像中识别出输入手指的预设特征；
判断所述预设特征是否满足输入确认条件，若是，则执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作。
2.如权利要求1所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，当所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为文本字符时，
执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：
根据所述文本字符构成文本。
3.如权利要求2所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，根据所述文本字符构成文本之后，还包括：
通过所述前方图像判断所述用户的手是否在执行预设动作；
若是，则执行与所述预设动作对应的功能操作。
4.如权利要求1所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，当所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为功能字符时，
执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：
执行与所述功能字符对应的功能操作。
5.如权利要求4所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，所述功能字符包括确认字符和/或删除字符；
执行与所述功能字符对应的功能操作，包括：
执行与所述功能字符对应的确认操作和/或删除操作。
6.如权利要求1所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，所述预设区域包括手指的指节和/或手掌，所述预设特征为指甲。
7.如权利要求1至6任一项所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，判断所述预设特征是否满足输入确认条件，包括：
判断所述预设特征是否停止移动且停止移动的时长超过时长阈值。
8.如权利要求1至6任一项所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，判断所述预设特征是否满足输入确认条件，包括：
判断所述预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值。
9.如权利要求8所述的可穿戴设备的输入方法，其特征在于，判断所述预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值，包括：
获取所述预设特征的第一深度信息及其所处位置的预设区域的第二深度信息；
将所述第二深度信息与所述第一深度信息进行做差，得到差值；
判断所述差值是否小于距离阈值。
10.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括显示镜片，其特征在于，还包括：
图像采集装置，用于对所述显示镜片的前方进行拍照得到前方图像；
光机，用于基于处理器的控制将预设字符投至所述显示镜片上；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述可穿戴设备的输入方法的步骤。

说明书全文

一种可穿戴设备及其输入方法

技术领域

[0001] 本发明涉及可穿戴设备技术领域，特别是涉及一种可穿戴设备及其输入方法。

背景技术

[0002] AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜是“增强现实”应用的一种新型眼镜，大多数AR眼镜都具有显示、拍照、视频通话、处理文字信息、电子邮件、游戏娱乐等多样化功能。它在看到现实景象的基础上，同时可看到虚拟信息甚至与之发生交互，是未来智能硬件产品的一种新形态。

[0003] 现有的AR眼镜的外部输入设备(下面简称外设)通常包括例如键盘、手柄、触控笔、指环等。这些外设可以通过有线的方式连接到AR眼镜上，但该种连接方式会带来使用、收纳、携带等多方面的不便；这些外设还可以通过无线的方式连接到AR眼镜上，例如蓝牙、WiFi等，该种方式虽然解决了有线连接带来的一些不便捷性，但是对电池模块有性能要求，且由于是采用无线连接的方式，容易发生外设丢失的情况，而一旦出现电池耗尽或者外设丢失的情况，AR眼镜的大部分功能的使用便会受到限制，甚至不能正常使用，可靠性较低。

[0004] 因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种可穿戴设备及其输入方法，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性高。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种可穿戴设备的输入方法，所述可穿戴设备包括显示镜片和用于对所述显示镜片的前方进行拍照得到前方图像的图像采集装置，该输入方法包括：

[0007] 从所述前方图像中识别出用户的手的预设区域；

[0008] 通过所述显示镜片将预设字符叠加显示至所述预设区域；

[0009] 从所述前方图像中识别出输入手指的预设特征；

[0010] 判断所述预设特征是否满足输入确认条件，若是，则执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作。

[0011] 优选地，当所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为文本字符时，[0012] 执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：

[0013] 根据所述文本字符构成文本。

[0014] 优选地，根据所述文本字符构成文本之后，还包括：

[0015] 通过所述前方图像判断所述用户的手是否在执行预设动作；

[0016] 若是，则执行与所述预设动作对应的功能操作。

[0017] 优选地，当所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为功能字符时，[0018] 执行与所述预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：

[0019] 执行与所述功能字符对应的功能操作。

[0020] 优选地，所述功能字符包括确认字符和/或删除字符；

[0021] 执行与所述功能字符对应的功能操作，包括：

[0022] 执行与所述功能字符对应的确认操作和/或删除操作。

[0023] 优选地，所述预设区域包括手指的指节和/或手掌，所述预设特征为指甲。

[0024] 优选地，判断所述预设特征是否满足输入确认条件，包括：

[0025] 判断所述预设特征是否停止移动且停止移动的时长超过时长阈值。

[0026] 优选地，判断所述预设特征是否满足输入确认条件，包括：

[0027] 判断所述预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值。

[0028] 优选地，判断所述预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值，包括：

[0029] 获取所述预设特征的第一深度信息及其所处位置的预设区域的第二深度信息；

[0030] 将所述第二深度信息与所述第一深度信息进行做差，得到差值；

[0031] 判断所述差值是否小于距离阈值。

[0032] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括显示镜片，还包括：

[0033] 图像采集装置，用于对所述显示镜片的前方进行拍照得到前方图像；

[0034] 光机，用于基于处理器的控制将预设字符投至所述显示镜片上；

[0035] 所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述可穿戴设备的输入方法的步骤。

[0036] 本发明提供了一种可穿戴设备的输入方法，该方法中，可通过显示镜片将预设字符和手的预设区域进行叠加显示，以方便用户通过显示镜片看到显示在预设区域的预设字符，后续根据用户通过手指的预设特征指向哪个预设区域来选择该预设区域的预设字符，进而执行与该预设字符对应的操作。可见，该种方式直接将手作为输入手段，无需额外的外设，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性高。

[0037] 本发明还提供了一种可穿戴设备，具有与上述输入方法相同的有益效果。附图说明

[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1为本发明提供的一种可穿戴设备的输入方法的过程流程图；

[0040] 图2为本发明提供的一种可穿戴设备的结构示意图；

[0041] 图3为本发明提供的一种手的预设区域与预设字符的对应关系图；

[0042] 图4为本发明提供的一种可穿戴设备在进行数据输入时，手与可穿戴设备的位置关系图；

[0043] 图5为本发明提供的一种右手输入时的示意图；

[0044] 图6为本发明提供的一种用户握拳时的示意图；

[0045] 图7为本发明提供的另一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

[0046] 本发明的核心是提供一种可穿戴设备及其输入方法，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性高。

[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 本申请中，可穿戴设备具有能够将虚拟与现实景象相叠加的功能，其中，这里的可穿戴设备可以但不仅限为AR眼镜。基于此，为解决现有技术中可穿戴设备的外设在采用有线连接时便捷性差、采用无线连接时可靠性低的问题，本申请的设计思路为：预先将用户的手根据指纹纹路划分成多个区域，建立各个区域与字符之间的对应关系。后续在使用过程中，只需将用户的手的预设区域识别出来，并实现各个预设字符与预设区域的叠加显示，用户便可通过另一只手的手指的预设特征来确定用户要选择哪个字符，并执行与该字符对应的操作。

[0049] 请参照图1，图1为本发明提供的一种可穿戴设备的输入方法的过程流程图。

[0050] 可穿戴设备包括显示镜片和用于对显示镜片的前方进行拍照得到前方图像的图像采集装置。

[0051] 该输入方法包括：

[0052] S11：从前方图像中识别出用户的手的预设区域；

[0053] S12：通过显示镜片将预设字符叠加显示至预设区域；

[0054] S13：从前方图像中识别出输入手指的预设特征；

[0055] S14：判断预设特征是否满足输入确认条件，若是，则进入S15；

[0056] S15：执行与预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作。

[0057] 请参照图2，图2为本发明提供的一种可穿戴设备的结构示意图。可穿戴设备上设置有显示镜片和图像采集装置，还包括光机和处理器，这里的图像采集装置可以为摄像头，且该摄像头可为可穿戴设备上已有的摄像头，摄像头会实时或者周期性地对显示镜片的前方进行拍照，得到前方图像，处理器对前方图像进行图像识别，以识别出预设区域及预设特征。此外，可穿戴设备在工作时，处理器可以将虚拟的图像等信息通过光机投射至显示镜片的耦入区域中，显示镜片再将耦入区域中的投射光线耦合进显示镜片的玻璃基底中，通过“全反射”原理将光线传输至显示镜片的耦出区域，然后在显示镜片上释放出来。同时，通过显示镜片还可以看到外面的世界，这样便可将虚拟和现实景象叠加起来。

[0058] 具体地，请参照图3，图3为本发明提供的一种手的预设区域与预设字符的对应关系图。在实际应用中，可以首先通过指纹纹路及手的形状等对手的预设区域进行划分，这里的预设区域可以为手指的指节和手掌，其中，手指的指节可以为大拇指、食指、中指、无名指及小拇指中一个或者多个的指节。此外，还为各个预设区域进行功能赋予，也即为各个预设区域定义预设字符。其中，这里的字符可以为单个字符，也可以为字符串，其中，单个字符可以为数字、字母、运算符号、标点符号等，字符串可以为英文(例如delete)或者中文(例如确认、删除)或者表情等，本申请在此不作特别的限定。

[0059] 此外，一个预设区域可以对应一个字符，也可以对应多个字符，例如图3中便是一个指节对应多个字符。具体地，其将手掌中自有的指节间的纹路将5个手指，尤其是食指到小指这4个手指分成3*4＝12个不同的预设区域，同时，处理器会根据每个预设区域所在的位置，将预设字符按照已设定好的类似九宫格输入法的算法应用于手上，例如在将左手作为九宫格输入法的手段时，食指的预设区域从左到右，分别赋值为123/，。！，ABC，DEF，同理，按照常用的输入方式，将剩下的手指分区段赋值成剩下的其他字母或数值。根据不同的输入方式，例如数字、常用符号等，都可以根据实际需求，改变对应预设区域的赋值算法即可。该种新型手指九宫格输入法的加入，会使可穿戴设备在未来智能硬件产品中的使用粘性更高，实用性更强，使可穿戴设备在未来更具有普及性。

[0060] 在建立了手的预设区域与预设字符之间的对应关系后，用户在使用可穿戴设备的过程中若要进行输入密码、文字信息回复等文本输入时，可以将一只手(例如左手)伸至显示镜片的前方，具体请参照图4，图4为本发明提供的一种可穿戴设备在进行数据输入时，手与可穿戴设备的位置关系图。此时处理器会对图像采集装置采集的前方图像进行图像识别，以识别出手的预设区域。在识别出手的预设区域后，处理器将根据预设区域与预设字符之间的对应关系将虚拟的预设字符投影至显示镜片上，又由于用户通过显示镜片能够看到手，站在用户的角度，用户会看到预设字符显示在用户的手的预设区域。

[0061] 需要说明的是，即便在使用过程中手发生移动，但由于图像采集装置是实时或者周期性(周期通常很小)采集前方图像，处理器也会从移动后的前方图像中重新准确识别出预设区域，并通过显示镜片将预设字符叠加显示至预设区域，实现了预设字符跟随手的预设区域移动的目的，确保了预设字符与预设区域的实时匹配。

[0062] 请参照图5，图5为本发明提供的一种右手输入时的示意图。

[0063] 用户看到预设区域显示的预设字符后，想要选择哪个字符时，可以将另外一只手(例如右手)的手指(本申请中称为输入手指)移动至该字符对应的预设区域，为了准确识别出输入手指指向的预设区域，可在输入手指上设定一个预设特征，这里的预设特征要求能够区分开手指的其他区域，以避免误识别。在通过前方图像识别出输入手指的预设特征后，判断预设特征是否满足输入确认条件，如果满足，则执行与预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作。其中，这里的输入确认条件是用来确定用户是否想要选择预设特征所处位置的预设字符。

[0064] 此外，考虑到有些预设字符是作为文本字符直接输入的，处理器会直接接收该类字符并基于该类字符构成文本，例如输入密码时的密码或者汉字信息等；有些预设字符是用来执行相应功能的，其并不构成文本本身，这类预设字符被用来通过其来实现某个功能，例如输入完密码后用于指示“确认”的字符。可见，预设字符的类型不同，处理器要进行的操作也是不同的，具体执行哪些操作，可根据预设字符进行预先自定义。

[0065] 综上，本发明提供了一种可穿戴设备的输入方法，该方法中，可通过显示镜片将预设字符和手的预设区域进行叠加显示，以方便用户通过显示镜片看到显示在预设区域的预设字符，后续根据用户通过手指的预设特征指向哪个预设区域来选择该预设区域的预设字符，进而执行与该预设字符对应的操作。可见，该种方式直接将手作为输入手段，无需额外的外设，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高，且更具有融入性，也会使人与虚拟场景的交互感更强、更有沉浸性和趣味性；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性高。

[0066] 在上述实施例的基础上：

[0067] 作为一种优选地实施例，当预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为文本字符时，

[0068] 执行与预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：

[0069] 根据文本字符构成文本。

[0070] 具体地，这里的文本字符通常为数字、字母、标点符号等。在进行汉字或者密码输入时，可通过文本字符来构成汉字、密码等文本，例如通过数字、字母直接构成的密码，又或者通过字母进行拼音以拼写得到的汉字等，处理器在确定预设特征选择的预设字符为文本字符时，直接根据文本字符构成文本。其中，在构成文本时，处理器可具体根据当前场景(例如当前场景为输入密码模式或者短信回复模式等)来确定是将该字符直接作为文本还是基于该字符进行后续其他处理再得到文本。

[0071] 此外，以当前需要汉字回复为例，处理器接收到字母后进行何种处理还与当前预设字符是以何种键盘方式进行投影及对应地输入法有关。例如图3和图5，其以类似九宫格的键盘方式将预设字符投影至预设区域上，相应地，处理器在进行处理时也会以类似九宫格的输入法进行文本字符处理。处理器会根据用户输入的字母并结合输入法得到相应的汉字，并将相应的汉字显示在其他预设区域，例如手掌上，又由于相同的拼音可能对应多个汉字，处理器可以选取多个汉字显示在手掌上，以便用户选择其所需的汉字。

[0072] 以当前需要输入密码且密码由数字和字母构成为例，请参照图5，则在选择字母时可以直接将字母作为文本，并对字母进行显示，在需要进行字母和数字切换时可以选择123/对应的预设区域，处理器确定输入手指的预设特征选定该预设区域后，则将预设区域的字母切换为数字，以便后续用户选择数字，且在选择数字后，处理器直接将数字作为文本，并对该数字进行显示。

[0073] 可见，该种方式直接将手作为输入手段，无需额外的外设，不存在有线连接的便捷性差、无线连接的可靠性低等缺点，便携性及可靠性高，且更具有融入性，也会使人与虚拟场景的交互感更强、更有沉浸性和趣味性；此外，还可以扩大可穿戴设备的使用范围及使用场景，实用性及普及性高。

[0074] 作为一种优选地实施例，根据文本字符构成文本之后，还包括：

[0075] 通过前方图像判断用户的手是否在执行预设动作；

[0076] 若是，则执行与预设动作对应的功能操作。

[0077] 具体地，在用户输入完文本之后，可能还会进行确认、发送、删除等操作。为实现该功能，本实施例中，考虑到手上的预设区域的数量是有限的，为减小对预设区域的占用，本实施例中还可以通过用户执行预设动作来实现相应功能。其中，这里的功能操作可以为确认操作、发送操作、删除操作等，具体可以根据实际需要对预设动作及预设动作对应的功能操作进行定义。

[0078] 请参照图6，图6为本发明提供的一种用户握拳时的示意图。在实际应用中，可以设定握手为确认操作。例如，用户在输入完密码后，此时可以握手(可以为左手握手，也可以为右手握手)，处理器在基于前方图像确定用户的手在握手时，则此时认为密码输入完成。又或者，用户在编辑完回复文本后，可以握手，处理器在基于前方图像确定用户的手在握手时，可以对回复文本进行发送操作。

[0079] 可见，通过该种方式能够减少功能操作对手的预设区域的占用，实现了更多功能的扩展。

[0080] 作为一种优选地实施例，当预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符为功能字符时，

[0081] 执行与预设特征所处位置的预设区域对应的预设字符对应的操作，包括：

[0082] 执行与功能字符对应的功能操作。

[0083] 除了采用上述实施例来完成文本输入后的确认、发送、删除等操作，还可以设置功能字符还实现这些功能，以图3和图5为例，则可以将大拇指的指节或者手掌与功能字符进行对应，其中，这里的功能字符可以包括确认字符和/或删除字符；则相应地，执行与功能字符对应的功能操作，包括：执行与功能字符对应的确认操作和/或删除操作。

[0084] 当然，这里的功能字符还可以包括其他字符，本申请在此不作特别的限定。

[0085] 作为一种优选地实施例，预设区域包括手指的指节和/或手掌，预设特征为指甲。

[0086] 具体地，由于手指上各个指节之间有较深的指纹纹路，因此，结合指纹纹路和手掌的形状能够准确地将指节和手掌识别出来。此外，手指上的指甲是明显区别与手指的其他部分的，因此，可以将指甲选为预设特征，处理器可以根据指甲的形状来对指甲进行识别。当然，这里的预设区域和预设特征还可以为其他区域，本申请在此不做特别地限定，根据实际情况来定。

[0087] 作为一种优选地实施例，判断预设特征是否满足输入确认条件，包括：

[0088] 判断预设特征是否停止移动且停止移动的时长超过时长阈值。

[0089] 申请人考虑到用户在想要选择一个预设区域时，必然需要预设特征指向该预设区域，又预设特征在移动过程中可能会经过其他预设区域，为进行区分，本实施例中，可将输入手指的预设特征在要选择的预设区域所处位置停留一段时间，以区别于输入手指在移动的过程中短暂的经过其他预设区域。

[0090] 具体地，处理器会判断预设特征是否停止移动，若是，再判断停止移动的时长是否超过时长阈值，若是，则判定预设特征满足输入确认条件，此时预设特征所处位置的预设区域即为用户要选择的预设区域。这里的时长阈值可以但不仅限为2s，本实施例对于时长阈值并不作特别地限定，根据实际情况来定。可见，该种判断方式简单，且可靠性高。

[0091] 作为一种优选地实施例，判断预设特征是否满足输入确认条件，包括：

[0092] 判断预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值。

[0093] 申请人考虑到用户在想要选择一个预设区域时，还可以通过输入手指靠近或者触碰预设区域来进行选择。因此，本实施例中，处理器还可以判断预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值，若是，则判定预设特征满足输入确认条件，此时预设特征所处位置的预设区域即为用户要选择的预设区域。这里的距离阈值的设定还与预设特征的选择有关，例如预设特征为指甲时，即便是输入手指触碰预设区域，指甲与预设区域之间也间隔预设距离。本实施例对于距离阈值并不作特别地限定，根据实际情况来定。可见，该种判断方式简单且可靠性高。作为一种优选地实施例，判断预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离是否小于距离阈值，包括：

[0094] 获取预设特征的第一深度信息及其所处位置的预设区域的第二深度信息；

[0095] 将第二深度信息与第一深度信息进行做差，得到差值；

[0096] 判断差值是否小于距离阈值。

[0097] 具体地，为了得到预设特征与其所处位置的预设区域之间的距离，可以首先通过图像采集装置获取预设特征的第一深度信息D1，还通过图像采集装置获取预设特征所处位置的预设区域的第二深度信息D2，则将第二深度信息D2-第一深度信息D1＝△D，若△D小于距离阈值，则说明此时预设特征靠近预设区域，则此时预设特征所处位置的预设区域即为用户要选择的预设区域。可见，该种判断方式简单且精度较高。

[0098] 请参照图7，图7为本发明提供的另一种可穿戴设备的结构示意图，该可穿戴设备包括显示镜片1，还包括：

[0099] 图像采集装置2，用于对显示镜片1的前方进行拍照得到前方图像；

[0100] 光机3，用于基于处理器4的控制将预设字符投至显示镜片1上；

[0101] 处理器4，用于执行计算机程序时实现如上述可穿戴设备的输入方法的步骤。

[0102] 对于本发明提供的可穿戴设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

[0103] 需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0104] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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