技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行控制技术领域，更具体的是涉及一种全方位航空模拟器。
背景技术
[0002] 模拟飞行也称作飞行模拟，是指通过计算机
软件及外部
硬件设备来对真是世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气、动
力、气象、地理环境、
飞行控制系统、飞行
电子系统、战斗飞行武器系统、地面飞行引导等，综合的在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真控制和飞行感官回馈的一项实物。模拟飞行具有安全性好、节约培训成本、模拟能力强等优点，正成为目前更多飞行员选择训练的方式。
[0003]
飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟
飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、
宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。用来模拟飞机飞行的模拟器，称为飞机飞行模拟器,通常由模拟座舱、运动系统、视景系统、
计算机系统及教员控制台等五大部分组成。使用飞行模拟器进行模拟飞行训练，可以减少飞行员很多上机飞行时间，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点，因此，不论是航空部
门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行模拟器的作用。
[0004] 国内外绝大多数飞行模拟平台是建立在Stewart平台之上，虽然Stewart平台可以做六
自由度运动，但是六自由度运动不能实现前后360°旋转，不能实现左右360°旋转，因此，现有模拟系统无法真实模拟飞行员伴随飞机做出各种翻转等动作，无法实现前后左右上下等各方向的运动模拟，极大降低了飞行的模拟真实程度，进而限制了飞行员的实操能力。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于：为了解决现有模拟飞行系统无法实现前后左右上下等各方向的运动模拟等技术问题，本实用新型提供一种全方位航空模拟器。
[0006] 本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007] 一种全方位航空模拟器，包括航空模拟舱、航空模拟座椅、全方位模拟屏幕、驱动系统一、固定
框架、驱动系统二、
支撑架、底座、
旋转机构、驱动系统三，所述航空模拟舱内设置有驱动系统一和航空模拟舱，所述航空模拟座椅前方设置有全方位模拟屏幕，所述航空模拟舱两侧设置有固定框架，所述固定框架外均设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动系统二，所述底座中部设置有驱动系统三，所述左端支撑架和右端支撑架底部均设置有圆柱体，所述圆柱体下方设置有主动力轮，所述主动力轮上设置有与圆柱体转动配合的圆筒一，所述主动力轮中部设置有驱动系统四，所述主动力轮旁设置有从动轮从动轮位于右端支撑架下方，所述从动轮上设置有与圆柱体配合的圆筒二。模拟飞行前，飞行员进入到航空模拟舱内，坐在航空模拟座椅上，系好安全带后，对航空模拟座椅进行调整，打开全方位模拟屏幕，飞行员可以通过全方位模拟屏幕使自己处于航空飞行环境中，驱动系统一驱动航空模拟舱进行上下翻转模拟飞行，同时驱动系统二在航空模拟舱在上下模拟翻转运动的同时，驱动航空模拟舱进行前后翻转模拟飞行，底座上的驱动系统三驱动底座在
水平方向旋转，驱动系统四驱动主动力轮转动，主动力轮驱动从动轮转动，进而带动支撑架上的航空模拟舱在水平面旋转的同时，实现航空模拟器在旋转的同时实现360°左右旋转，实现航空模拟器前后左右上下多方位的运动模拟，达到了全方位任意
角度的运动模拟的目的。
[0008] 进一步地，所述支撑架之间设置有固定杆。由于航空模拟器模拟多方位飞行时，产生较大振动，为了加强支撑架之间的
稳定性，在支撑架之间设置固定杆；同时，支撑架之间连接着固定杆，使主动力轮在进行360°转动时可以带动从动轮一起在水平面上进行360°全方位运动，实现航空模拟器左右方向360°全方位飞行模拟。
[0009] 进一步地，所述驱动系统一设置在航空模拟座椅下方，驱动系统一对航空模拟舱进行上下 360°运动控制。为了实现航空模拟器在上下方向实现模拟飞行，通过驱动系统一驱动航空模拟舱作上下360°全方位旋转飞行模拟。
[0010] 进一步地，所述驱动系统四对航空模拟舱进行左右360°运动控制。为了实现航空模拟器在水平面方向实现前后左右360°全方位模拟飞行，通过驱动系统四驱动航空模拟舱在支撑架的支撑下随着主动力轮和从动轮上的旋转进行转动，在航空模拟器进行上下360°飞行模拟的同时，实现水平方向前后左右360°飞行模拟。
[0011] 进一步地，所述支撑架一侧顶部设置有扶梯。为了便于飞行员进入航空模拟舱内，在支撑架上设置了扶梯。
[0012] 本实用新型制作时：模拟飞行前，飞行员进入到航空模拟舱内，坐在航空模拟座椅上，系好安全带后，对航空模拟座椅进行调整，打开全方位模拟屏幕，飞行员可以通过全方位模拟屏幕使自己处于航空飞行环境中，驱动系统一驱动航空模拟舱进行上下翻转模拟飞行，同时驱动系统二在航空模拟舱在上下翻转模拟的同时，驱动航空模拟舱进行前后翻转模拟飞行，底座上的驱动系统三驱动底座在水平方向旋转，使底座在水平方向旋转，驱动系统四驱动主动力轮转动，使主动力轮在进行 360°转动时可以带动从动轮一起在水平面上进行360°全方位运动，实现航空模拟器左右方向 360°全方位飞行模拟，通过多个驱动系统驱动航空模拟器模拟飞行，实现航空模拟器前后左右上下多方位的运动模拟，达到了全方位任意角度的运动模拟的目的。
[0013] 本实用新型的有益效果如下：
[0014] 本实用新型通过在底座上设置主动力轮和从动轮，使航空模拟器在上下前后模拟飞行的
基础上，能够实现左右方向360°模拟飞行运动，实现航空模拟器前后左右上下多方位的运动模拟，达到了全方位任意角度的运动模拟的目的。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型一种全方位航空模拟器结构示意图；
[0016] 图2是本实用新型一种全方位航空模拟器主视图；
[0017] 附图标记：1-航空模拟座椅，2-全方位模拟屏幕，3-支撑架，4-固定杆，5-圆筒一，6-主动力轮，7-驱动系统四，8-驱动系统三，9-从动轮，10-底座，11-圆筒二，12-圆柱体，13-驱动系统二， 14-固定框架，15-扶梯，16-航空模拟舱，17-旋转机构，18-驱动系统一。
具体实施方式
[0018] 为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下
实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0019] 实施例1
[0020] 如图1-2所示，本实施例提供一种全方位航空模拟器，包括航空模拟舱16、航空模拟座椅1、全方位模拟屏幕2、驱动系统一18、固定框架14、驱动系统二13、支撑架3、底座10、旋转机构 17、驱动系统三8，所述航空模拟舱16内设置有驱动系统一18和航空模拟舱16，所述航空模拟座椅1前方设置有全方位模拟屏幕2，所述航空模拟舱16两侧设置有固定框架14，所述固定框架14 外均设置有支撑架3，所述支撑架3上设置有驱动系统二13，所述底座
10中部设置有驱动系统三 8，所述左端支撑架和右端支撑架底部均设置有圆柱体12，所述圆柱体12下方设置有主动力轮6，所述主动力轮6上设置有与圆柱体12转动配合的圆筒一5，所述主动力轮6中部设置有驱动系统四7，所述主动力轮6旁设置有从动轮9，从动轮9位于右端支撑架下方，所述从动轮9上设置有与圆柱体12配合的圆筒二11。
[0021] 所述支撑架3之间设置有固定杆4。
[0022] 本实施例中，模拟飞行前，飞行员进入到航空模拟舱内，坐在航空模拟座椅上，系好安全带后，对航空模拟座椅进行调整，打开全方位模拟屏幕，飞行员可以通过全方位模拟屏幕使自己处于航空飞行环境中，驱动系统一驱动航空模拟舱进行上下翻转模拟飞行，同时驱动系统二在航空模拟舱在上下翻转模拟的同时，驱动航空模拟舱进行前后翻转模拟飞行，底座上的驱动系统三驱动转动机构，使底座在水平方向旋转，驱动系统四驱动主动力轮转动，支撑架之间连接着固定杆，使主动力轮转动的同时驱动从动轮转动，进而带动支撑架上的航空模拟舱在水平面旋转的同时，实现航空模拟器在旋转的同时实现360°左右旋转，实现航空模拟器前后左右上下多方位的运动模拟，达到了全方位任意角度的运动模拟的目的。
[0023] 实施例2
[0024] 如图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
[0025] 所述驱动系统一18设置在航空模拟座椅1下方，驱动系统一18对航空模拟舱16进行上下 360°运动控制。
[0026] 本实施例中，为了实现航空模拟器在上下方向实现模拟飞行，通过驱动系统一驱动航空模拟舱作上下360°全方位旋转飞行模拟。
[0027] 实施例3
[0028] 如图1-2所示，本实施例在实施例2的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
[0029] 所述驱动系统四7对航空模拟舱16进行左右360°运动控制。
[0030] 本实施例中，为了实现航空模拟器在水平面方向实现前后左右360°全方位模拟飞行，通过驱动系统四驱动航空模拟舱在支撑架的支撑下随着主动力轮和从动轮上的旋转进行转动，在航空模拟器进行上下360°飞行模拟的同时，实现水平方向前后左右360°飞行模拟。
[0031] 实施例4
[0032] 如图1-2所示，本实施例在实施例3的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
[0033] 所述支撑架3一侧顶部设置有扶梯15。
[0034] 本实施例中，为了便于飞行员进入航空模拟舱内，在支撑架上设置了扶梯。
[0035] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的
专利保护范围以
权利要求书为准，凡是运用本实用新型的
说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
