一种工业机器人视觉拾取控制系统
专利汇可以提供一种工业机器人视觉拾取控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种工业 机器人 视觉拾取控制系统，包括 工业机器人 ，所述工业机器人通过RS232通讯 电缆 连接有机器人控制柜，所述工业机器人执行末端设有电磁 铁 ，所述电 磁铁 通过电磁铁 控制器 连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜连接有PC机，所述PC机还连接有 图像采集 卡，所述图像采集卡还连接有CCD相机。本实用新型将 机器视觉 和实时控制技术引入工业机器人拾取作业当中，实现工业机器人对动态目标的实时拾取操作，可靠性高，实时性强，提高工业机器人拾取运动控制的智能性和独立性，同时采用通用CCD相机和图像采集卡，大大降低成本，且可靠性高。，下面是一种工业机器人视觉拾取控制系统专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人视觉拾取控制系统，包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）通过RS232通讯电缆连接有机器人控制柜，其特征在于：所述工业机器人（1）执行末端设有电磁铁（2），所述电磁铁（2）通过电磁铁控制器连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜连接有PC机，所述PC机还连接有图像采集卡，所述图像采集卡还连接有CCD相机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉拾取控制系统，其特征在于：所述电磁铁控制器与所述机器人控制柜通过I/O端口连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉拾取控制系统，其特征在于：所述图像采集卡与所述CCD相机（3）通过RS232通讯电缆连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉拾取控制系统，其特征在于：所述CCD相机（3）的像素大于25万。
一种工业机器人视觉拾取控制系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
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