다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법{Air packer and method for pipe inside inspection using the same}

본 발명은 다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조사비용을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 차집관거의 손상여부를 조사할 수 있는 다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법에 관한 것이다.

일반적으로, 콘크리트 흄관, 합성수지로 된 염화비닐관, 도관과 같이, 지하에 매설된 하수관 등의 차집관거들은 관 자체의 노후화, 지하지반의 침하 또는 지상으로부터의 토압의 변동에 의해 균열, 파손 또는 접속부의 분리와 같은 결함이나 손상이 발생하게 된다. 따라서, 이와 같은 결함부분을 통해 차집관거 내부의 오폐수가 외부로 유출되어 토양을 오염시키게 된다.

손상된 차집관거를 복구하기 위한 공법은 그 차집관거의 손상부위의 특성 및 주위 여건에 따라 적절히 선택된다. 직경이 비교적 작은 차집관거의 경우에는 작업자가 들어갈 수 없기 때문에 적절한 보수장치 및 공법이 채택된다. 따라서, 그라우팅(grouting) 또는 라이닝(lining) 작업에 의해 차집관거의 손상부위를 보수하기 위해서는 차집관거의 어느 부위가 손상되었는지를 카메라 로봇을 통한 조사를 통해 먼저 알아보아야만 한다.

그런데 차집관거 내에 하수가 채워져 있을 경우 즉, 카메라 로봇이 물속에 가라앉는 구간이 생기는 경우에는 카메라 및 조명장치도 물속에 잠겨 검사 기능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라, 물속에서 촬영이 이루어지는 경우에도 부유물이 많아 촬영영상이 선명하지 않게 되어 조사를 제대로 수행할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 카메라 로봇이 차집관거 내의 하수의 유동에 의해 내부표면과 접촉하여 파손되는 등의 문제점이 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 조사비용을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 차집관거의 손상여부를 조사할 수 있는 다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차집관거의 조사와 동시에 차집관거의 청소도 가능한 다발성 에어팩커 및 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사방법을 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제들의 일부를 달성하기 위한 본 발명의 구체화에 따라, 본 발명에 따른 제1맨홀 및 유수의 흐름방향을 기준으로 상기 제1맨홀과 하부로 인접된 제2맨홀 사이에 매설된 차집관거의 조사를 위한 차집관거 조사방법은, 일단에 촬영부가 배치되고 타단에 제어케이블이 구비되며 상기 차집관거 내에서 이동가능한 카메라 로봇을 상기 제1맨홀을 통해 상기 차집관거의 입구로 투입하고, 팽창가능한 복수의 팽창튜브들을 구비한 다발성의 에어팩커를 상기 차집관거의 입구에 설치하는 제1단계와; 상기 다발성 에어팩커에 에어를 주입하여 상기 차집관거의 입구를 막아 유수를 차단하는 제2단계와; 상기 차집관거의 입구차단에 따라 유수가 상기 제1맨홀 내부에 일정높이까지 다다를 때까지, 상기 차집관거 내에서 상기 카메라 로봇을 이동시켜 상기 차집관거의 내부를 조사하는 제3단계와; 상기 제1맨홀 내부에 일정높이까지 유수가 다다르면, 상기 카메라 로봇의 이동을 중단하고, 상기 다발성 에어팩커의 에어를 빼서 상기 제1맨홀 내부의 유수를 상기 차집관거를 통해 유출시키고, 상기 제2단계 및 상기 제3단계를 다시 수행하는 제4단계를 구비한다.

상기 다발성 에어팩커는, 상기 제어케이블이 통과하기 위한 직경을 가지는 적어도 하나의 지지파이프와; 상기 지지파이프에 각각 고정되며, 서로 폭방향으로 인접하여 상기 지지파이프를 둘러싸는 형태로 배치되는 복수개의 팽창튜브들과; 상기 복수개의 팽창튜브들 각각에 에어를 주입하거나 배출하기 위한 복수의 에어호스들과; 상기 지지파이프 또는 상기 복수개의 팽창튜브들에 연결되어 상기 다발성 에어팩커가 상기 차집관거 입구에 위치되어 고정되도록 하기 위한 적어도 하나의 유도로프를 구비할 수 있다.

상기 카메라 로봇은 동력에 의해 이동가능한 복수의 바퀴들을 구비하거나, 유수의 흐름에 따라 무동력으로 이동가능한 보트 형상을 가질 수 있다.

상기 카메라 로봇이 보트형상을 가지는 경우, 상기 카메라 로봇을 이동시키기 위한 유수는 상기 지지파이프를 통해 공급될 수 있다.

상기 제1단계와 제2단계 사이에, 상기 다발성 에어팩커에 에어를 주입하여 상기 차집관거의 입구를 막아 유수를 차단하는 단계와; 상기 차집관거의 입구차단에 따라 유수가 상기 제1맨홀 내부에 일정높이까지 다다르면, 상기 다발성 에어팩커에 에어를 배출하여 상기 유수를 이용하여 상기 차집관거 내부를 청소하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 기술적 과제들의 일부를 달성하기 위한 본 발명의 다른 구체화에 따라, 본 발명에 따른 차집관거의 조사 또는 보수를 위한 물막이 용도의 다발성 에어팩커는, 차집관거의 조사를 위한 카메라 로봇의 제어를 위한 제어케이블이 통과하기 위한 직경을 가지는 적어도 하나의 지지파이프와; 상기 지지파이프에 각각 고정되며, 서로 폭방향으로 인접하여 상기 지지파이프를 둘러싸는 형태로 배치되는 복수개의 팽창튜브들과; 상기 복수개의 팽창튜브들 각각에 에어를 주입하거나 배출하기 위한 복수의 에어호스들과; 상기 지지파이프 또는 상기 복수개의 팽창튜브들에 연결되어 상기 다발성 에어팩커가 상기 차집관거 입구에 위치되어 고정되도록 하기 위한 적어도 하나의 유도로프를 구비한다.

상기 카메라 로봇이 보트형상을 가지는 경우, 상기 카메라 로봇을 이동시키기 위한 유수는 상기 지지파이프를 통해 공급될 수 있다.

본 발명에 따르면, 차집관거의 조사비용, 조사시간, 및 조사장비면에서 현저한 절감효과를 가지면서도, 차집관거의 청소를 수행하는 효과를 가져 조사효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차집관거의 조사방법을 순서대로 나타낸 개략도이고,
도 5는 도 1 내지 도 4의 차집관거의 조사방법에 이용되는 다발성 에어팩커의 사시도이고,
도 6은 도 5의 다발성 에어팩커를 이용한 차집관거의 물막이 과정을 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 철저한 이해를 제공할 의도 외에는 다른 의도 없이, 첨부한 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사를 위한 공정을 순서대로 나타낸 구성도이다.

이하에서 차집관거는 상수도관, 하수도관 등을 포함하여 지하에 매설된 모든 종류의 배관을 포함하는 개념으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다발성 에어 팩커를 이용한 차집관거 조사는, 차집관거 내부의 손상이나 결함을 조사하기 위한 것으로, 제1맨홀(10a) 및 유수의 흐름방향을 기준으로 상기 제1맨홀(10a)과 하부로 인접된 제2맨홀(10b) 사이에 매설된 차집관거(40)의 조사를 위한 것이다.

상기 차집관거(40)의 조사를 위해서는 카메라 로봇(60), 다발성 에어팩커(100), 상기 카메라로봇(60)에 의해 관찰된 차집관거(40)의 내부 상황을 실시간으로 나타내는 모니터(미도시), 상기 다발성 에어팩커(100)의 팽창튜브들에 에어를 공급하거나 에어를 빼기 위한 에어장치(미도시), 상기 카메라로봇(60)의 이동 및 촬영 제어를 위한 컨트롤러(미도시), 및 각종 데이터를 입력 내지 출력하는 입출력장치(미도시) 등을 구비한 조사장치가 구비된다.

여기서 상기 조사장치는 통상 이동가능한 차량(20)에 내장되어 구비되고, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에게 잘 알려져 있으므로, 그 구성이나 동작에 대한 설명을 생략한다.

상기 카메라 로봇(60)은 일단에 촬영부가 배치되고, 타단에 제어케이블(130)이 구비되며 상기 차집관거(40) 내에서 이동가능한 구조를 가진다. 여기서 상기 제어케이블(130)은 상기 조사장치의 컨트롤러와 연결되는 구조를 가지며, 상기 제어케이블을 통해 상기 카메라 로봇(60)을 통해 촬영된 영상이 상기 모니터 또는 상기 컨트롤러에 전송되고, 상기 카메라 로봇(60)의 이동이나 제어를 위한 신호가 상기 컨트롤러를 통해 상기 카메라 로봇(60)에 전송되어 카메라 로봇(60)을 제어하게 된다.

상기 카메라 로봇(60)은 동력에 의해 이동가능한 복수의 바퀴들을 구비하거나, 유수의 흐름에 따라 무동력으로 이동가능한 보트 형상을 가질 수 있다. 복수의 바퀴들을 구비하는 경우에는 바퀴에 의해 이동가능하므로 상기 차집관거(40) 내부에 물이 없거나 바퀴가 잠기지 않을 정도의 물이 있어야 하고, 상기 카메라 로봇(60)이 보트형상을 가지는 경우에는 상기 카메라 로봇(60)이 물에 떠서 이동이 가능할 정도의 물이 차집관거(40)에 내에 존재하여야 한다. 이는 상기 다발성 에어팩커(100)의 지지파이프(120)의 내부 관통홀(124) 사이즈를 조절함에 의해 가능하다. 이는 도 5 및 도 6을 통해 다발성 에어팩커(100)의 구성을 설명할 때 함께 설명하기로 한다.

상기 다발성 에어팩커(100)는 팽창가능한 복수의 팽창튜브(110)들을 구비하는 구성을 가진다.

일반적으로 물막이 용도로 사용되는 에어팩커는 에어가 주입되어 팽창시에는 차집관거(40)의 내부를 완전히 차단하도록 팽창되어야 하고, 에어가 주입되지 않은 경우에는 차집관거(40) 내부에서 이동가능한 사이즈를 가져야 한다. 하지만 통상적으로 에어팩커는 맨홀을 통해 차집관거(40) 내부로 투입되므로 맨홀사이즈에 의해 에어팩커의 사이즈가 결정되어 왔다. 따라서, 맨홀(10a,10b) 사이즈가 작고 차집관거(40)의 사이즈가 큰 경우에는 적절한 사이즈를 가지는 에어팩커의 투입이 어렵다. 또한 통상 1000mm 이상의 직경을 가지는 대형 차집관거의 물막이를 위한 에어팩커는 무게가 100kg이 넘어 인력으로 운반이 어려워 대형 크레인을 이용해 운반하고 있으며, 힘들게 운반한 경우에도 사이즈가 맞지 않으면 다시 운반하여야 하는 등 운반비용이 과대하게 발생되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위해 본 발명에서는 차집관거(40)의 물막이를 위해 다발성 에어팩커(100)를 제안하고 있다. 이는 도 5 및 도 6을 통해 설명한다.

도 5는 본 발명에서 사용되는 다발성 에어팩커(100)의 사시도를 나타낸 것이고, 도 6은 도 5의 다발성 에어팩커(100)를 이용한 차집관거(40)의 물막이 과정을 나타낸 것이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 다발성 에어팩커(100)는, 지지파이프(120), 복수개의 팽창튜브(110)들, 및 복수의 에어호스들(114), 적어도 하나의 유도로프(122)를 구비한다.

상기 지지파이프(120)는 상기 카메라 로봇(60)의 제어를 위한 제어케이블(130)이 삽입되기 위한 것으로, 속이 빈 원통형 구조를 가질 수 있다. 상기 지지파이프(120)는 상기 다발성 에어팩커(100)를 지지하는 역할도 수행하게 된다. 상기 지지파이프(120)는 0.5~1.5m 정도의 길이를 가지도록 구성될 수 있으며, 직경은 필요에 따라 가감가능하다. 직경은 대략 10mm ~ 200mm 내에서 선택가능할 수 있다.

상기 카메라 로봇(60)이 전력이나 기타 전동수단에 의해 이동하는 것이 아닌 이동끈이나 당김끈에 의해 수동으로 이동가능한 경우에, 상기 지지파이프(120)에는 당김끈이나 이동끈도 삽입가능하다.

상기 지지파이프(120)는 상기 카메라 로봇(60)이 바퀴로 이동가능한 구성을 형태를 가지는 경우에는 상기 제어케이블(130)이 삽입될 수 있는 소형 직경의 관형상을 가질 수 있다. 이때는 상기 차집관거(40) 내로 유수가 유입되지 않는 것이 유리하므로, 제어케이블(130)만 삽입이 가능한 사이즈의 관통홀(124)이 형성된 파이프 구조를 가질 수 있다. 이 경우에는 10mm~100mm 정도의 직경을 가질 수 있다.

반면에 상기 카메라 로봇(60)이 보트형상을 가지는 경우에는 상기 지지파이프(120)를 통해 차집관거(40) 내로 유입되는 유수에 의해 상기 카메라 로봇(60)이 이동되어야 하므로, 상기 카메라 로봇(60)이 바퀴를 가지는 경우보다 더 큰 직경의 파이프 형상을 가져야 할 것이다. 즉 보트 형상을 가지는 상기 카메라 로봇(60)이 이동가능하도록 적절한 유수가 차집관거(40) 내로 유입되어야 하므로 상기 지지파이프(120)의 직경은 상기 제어케이블(130)의 삽입 및 관통이 가능하고 적절한 유수의 유입이 가능한 사이즈를 가져야 할 것이다. 이 경우에는 100mm~200mm 정도의 직경을 가질 수 있으며, 필요에 따라 직경은 더 크게 형성될 수도 있다.

여기서 상기 지지파이프(120)는 필요에 따라 복수로 구비되는 것도 가능하다.

상기 복수개의 팽창튜브(110)들은 에어주입시 최대 250% 이상으로 팽창가능한 재질의 팽창튜브로 일반적으로 에어팩커로 사용되는 재질이 이용될 수 있다.

상기 팽창튜브(110)들은 굴절이 용이(bendable)하고 길이방향으로의 신축 내지 외경방향으로의 팽창이 용이한 플렉시블한 고무 재질 등으로 이루어질 수 있고, 장구형 또는 원통형으로 형성될 수 있다.

상기 팽창튜브(110)들은 복수개로 구비되어 상기 지지파이프(120)에 고정되고, 상기 지지파이프(120)에 서로 폭방향으로 인접하여 상기 지지파이프(120)를 둘러싸는 형태로 배치되게 된다.

즉 상기 팽창튜브(110)들은 길이방향으로는 상기 지지파이프(120)와 평행하게 배치되고, 폭방향(반경방향, 또는 직경방향)으로는 인접 팽창튜브(110)들과 인인접되도록 하여 상기 지지파이프(120)를 둘러싸는 형태로 상기 지지파이프(120)에 고정되게 된다. 상기 팽창튜브(110)들의 상기 지지파이프(120)에의 고정은 통상의 기술자에게 잘 알려진 다양한 방법이 이용될 수 있다. 하나의 예로, 지지파이프(120) 및 팽창튜브(110)에 별도의 고정고리를 형성하고, 팽창튜브(110)와 지지파이프(120)를 고정끈을 이용하여 고정고리에 고정시키는 방법이 이용될 수도 있고 이외에 다양한 방법이 이용될 수 있다.

상기 팽창튜브(110)들 각각은 서로 동일한 사이즈로 구성될 수 있으나, 이와 달리 서로 다른 사이즈로 구성될 수도 있고, 일부는 동일사이즈로 나머지 일부는 다른 사이즈로 구성되는 것도 가능하다.

상기 다발성 에어팩커(100)를 복수의 팽창튜브(110)들이 적어도 하나의 지지파이프(120)를 둘러싸는 형상으로 구성하는 이유는, 다양한 사이즈를 가지는 차집관거(40)에 대응하여 다양한 사이즈를 가지도록 구성하기 때문이고, 팽창튜브(110)들 각각은 소형이기 때문에 운반이 쉽고 제조비용도 비교적 저렴하고, 지지파이프(120)에 고정하는 것이 용이하기 때문이다. 또한 차집관거의 사이즈에 맞게 현장에서 바로 에어팩커의 조립이 가능한 장점이 있다.

예를 들어, 500mm 의 직경을 가지는 차집관거(40)을 조사하는 경우에는 하나의 지지파이프(120)에 두 개의 팽창튜브(110)들을 고정시켜 다발성 에어패커(100)를 구성하여 사용하고, 1000mm의 직경을 가지는 차집관거(40)을 조사하는 경우에는 하나 또는 두 개의 지지파이프(120)에 3개나 4개 또는 그 이상의 팽창튜브(110)들을 고정시켜 다발성 에어팩커(100)를 구성하여 사용 가능하게 된다.

상기 복수의 팽창튜브(110)들 각각에는 에어를 주입하거나 배출하기 위한 에어호스(114)가 적어도 하나씩 연결되어 구비되므로 상기 복수의 팽창튜브(110)들은 복수의 에어호스(114)들이 구비하게 된다. 상기 복수의 에어호스(114)들 각각은 상기 조사장치 내의 에어장치에 연결되어, 에어장치의 제어에 의해 상기 팽창튜브(110)들에 에어가 주입하거나 배출하게 된다.

상기 적어도 하나의 유도로프(122)는 상기 지지파이프(120) 또는 상기 복수개의 팽창튜브(110)들에 연결되어 상기 다발성 에어팩커(100)가 상기 차집관거(40) 입구에 위치되어 고정되도록 하기 위한 것이다. 상기 적어도 하나의 유도로프(122)은 일단은 상기 다발성 에어팩커(100)에 고정되고, 타단은 지상의 맨홀(10a) 입구 근처에 고정되어, 상기 다발성 에어팩커(100)가 상기 차집관거(40)의 입구에 위치되도록 조절하게 된다.

상술한 바와 같은 구조를 가지는 다발성 에어팩커(100)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 물막이를 위해 차집관거(40) 입구에 배치된 상태에서, 에어가 주입되게 되면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 팽창튜브(110)들이 팽창하여 점점 차집관거(40)의 입구를 폐쇄하게 된다. 이후 에어가 완전히 주입되면, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 복수의 팽창튜브(110)들이 완전히 팽창하여 차집관거(40)의 입구를 완전히 폐쇄하게 되고, 차집관거(40)의 입구로 유입되는 유수는 막혀 맨홀(10a)에 차오르게 된다. 단 소량의 유수는 상기 지지파이프(120)를 통해 흐르게 된다.

상술한 다발성 에어팩커(100)는 차집관거(40)의 조사 뿐 아니라 차집관거(40)의 보수시에도 사용가능하다.

이하 도 1 내지 도 4를 통해 차집관거(40)의 조사과정을 설명한다.

우선 도 1에 도시된 바와 같이, 제1맨홀(10a) 및 유수의 흐름방향을 기준으로 상기 제1맨홀(10a)과 하부로 인접된 제2맨홀(10b) 사이에 매설된 차집관거(40)의 조사를 위해, 제1맨홀(10a)을 통해 차집관거(40)의 입구로 카메라 로봇(60)을 투입하고, 상기 다발성 에어팩커(100)를 상기 차집관거(40)의 입구에 설치한다.

이때 상기 다발성 에어팩커(100)는 적어도 하나의 유도로프(122)에 의해 고정되어 유수에 의해 떠내려가지 않는다. 또한 상기 카메라 로봇(60)을 제어하기 위한 제어케이블(130)은 상기 다발성 에어팩커(100)를 구성하는 지지파이프(120)의 관통홀(122)에 삽입되어 상기 카메라 로봇(60)과 상기 조사장치를 연결하게 된다.

즉 상기 제어케이블(130)은 일단은 상기 카메라 로봇(60)에 연결되고, 타단은 상기 지지파이프(120)를 관통하여 상기 조사장치에 연결되어, 상기 카메라 로봇(60)의 제어 및 상기 카메라 로봇(60)을 통해 촬영되는 이미지를 상기 조사장치에 전송하게 된다.

그리고, 상기 다발성 에어팩커(100)를 구성하는 복수의 팽창튜브(110)들 각각에 연결된 에어호스(114)들은 상기 조사장치에 구비되는 에어장치에 연결되게 된다.

이후 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 다발성 에어팩커(100)에 에어를 주입하여 상기 차집관거(40)의 입구를 막아 유수를 차단하게 된다. 상기 다발성 에어팩커(110)에 에어를 주입하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 팽창튜브(110)들이 팽창하여 차집관거(40)의 입구를 차단하게 되어 유수가 상기 차집관거(40)으로 유입되지 않는다. 여기서 지지파이프(120)를 통해 유입되는 유수는 차집관거(40)의 조사에 미치는 영향이 적으므로 무시하기로 한다.

상기 다발성 에어팩커(100)를 이용한 유수의 차단에 따라, 유수는 제1맨홀(10a)내에서 차오르게 된다.

종래의 경우는 제1맨홀(10a) 내로 차오르는 물을 펌프 및 물돌리기 호스를 이용하여, 유수의 흐름방향을 기준으로 하부에 위치되는 제2맨홀(10b) 또는 제2맨홀(10b)에 하부로 인접된 제3맨홀(미도시)로 유수를 돌려, 제1맨홀(10a)의 넘침을 방지한 상태에서 조사를 진행하였다.

그러나 통상적으로 하나의 차집관거(40)의 조사는 3~5분정도 소요되는 데 반해, 물막이 및 물돌리기를 위해 2~5시간 등의 과도한 시간이 소요되어 인력낭비 및 비용낭비, 장비 낭비의 요인이 되어왔다.

이러한 문제점을 방지하기 위해 본 발명에서는 별도의 물돌리기를 수행함이 없이, 상기 다발성 에어팩커(100)의 에어주입 및 배출을 통해 조사를 수행할 수 있어 간단히 차집관거의 조사를 수행할 수 있고, 조사 시간도 획기적으로 단축할 수 있게 된다.

즉, 상기 다발성 에어팩커(100)를 이용한 유수의 차단에 따라, 유수가 제1맨홀(10a)내에서 차오르게 되면, 유수가 상기 제1맨홀(10a) 내부에 일정높이(제1맨홀(10a)의 외부로 유수가 유출되지 않을 정도의 안전한 높이)에 다다를 때까지, 상기 차집관거(40) 내에서 상기 카메라 로봇(60)을 이동시켜 상기 차집관거(40)의 내부를 조사하게 된다.

이후 상기 제1맨홀(10a) 내부에 일정높이까지 유수가 다다르면, 상기 카메라 로봇(60)의 이동을 중단하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 다발성 에어팩커(100)의 에어를 빼서 상기 제1맨홀(10a) 내부의 유수를 상기 차집관거(40)을 통해 유출시키게 된다.

이 경우는 상기 제1맨홀(10a) 내부에 갇혀 일정압력을 가지도록 수압이 형성된 유수가 한꺼번에 상기 차집관거(40)을 통해 유출되게 되므로, 빠른 유속을 가지게 되어, 상기 차집관거(40)의 내부에 쌓여있는 부유물 등을 청소하는 효과도 발생되게 되고, 이에 따라 부유물 등이 차집관거(40)의 손상부위를 가림에 의해 조사를 정확히 수행할 수 없었던 문제점 등을 한꺼번에 해결할 수 있다.

경우에 따라서는 차집관거(40)에 대한 조사를 수행하기 이전에 먼저 상기 다발성 에어팩커(100)를 이용해 차집관거(40)의 입구를 차단한 상태에서 제1맨홀(10a) 내부로 유수가 차오르게 하고, 유수가 일정높이까지 다다르면 상기 다발성 에어팩커(100)의 에어를 배출하여 상기 제1맨홀(10a) 내에 저장된 유수의 빠른 유속을 이용하여 상기 차집관거(40)의 내부를 청소한 상태에서, 다시 상기 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 과정을 통해 차집관거(40)의 조사를 수행하는 것도 가능하다.

이후 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 다발성 에어팩커(100)의 에어를 빼서 상기 제1맨홀(10a) 내부의 유수를 상기 차집관거(40)을 통해 유출시킨 이후에, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 다발성 에어팩커(100)에 에어를 주입하여 상기 차집관거(40)의 입구를 차단한 상태에서 상기 카메라 로봇(60)을 이동시켜 차집관거(40) 내부의 조사를 수행하게 된다.

이후 조사가 완료되기 전에 상기 제1맨홀(10a) 내부에 일정높이까지 유수가 차오르면, 다시 상기 다발성 에어팩커(100)의 에어를 배출하여 유수를 상기 차집관거(40)을 통해 배출시킨 후 다시 차집관거(40)의 입구를 차단하여 조사를 진행하게 된다. 이러한 동작은 조사가 완료될 때까지 반복되게 된다.

일반적으로 카메라 로봇(60)은 차집관거(40) 내부를 일정 속도로 이동하면서 촬영을 수행하고, 장마기간 등을 제외하고 차집관거(40)의 내부의 유수가 제1맨홀(10a) 내부에서 일정높이까지 차오르는 시간도 짧지않는 시간이기 때문에, 하나의 차집관거(40)을 조사하는 경우에, 상기 다발성 에어팩커(100)를 이용하여 차집관거(40)의 입구를 차단하고 다시 개방하는 등의 반복행위는 최소 1회 내지 최대 5회 정도면 가능하다.

따라서, 종래의 물돌리기 호스를 이용하여 물돌리기를 수행한 이후에 조사하는 경우보다, 비용, 시간, 인력, 장비 면에서 현저한 절감효과를 가지면서도, 차집관거의 청소를 수행하는 효과를 가져 조사효율을 높일 수 있는 장점도 가지게 된다.

상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다.

100 : 다발성 에어팩커 40 ; 차집관거
10a,10b: 맨홀 60 : 카메라 로봇