基于图像识别的空调机器人控制方法和装置
阅读：321发布：2020-05-12
专利汇可以提供基于图像识别的空调机器人控制方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出一种基于 图像识别 的 空调 机器人 控制方法和装置，其中，方法包括：获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征 数据库 ，判断是否存在与用户特征信息对应的用户标识；若获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与用户标识对应的控制参数；根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。由此，根据用户预先注册的用户特征信息，为用户匹 配对 应的空调控制操作，在无需用户手动操作的 基础 上，为用户提供了个性化的空调服务。，下面是基于图像识别的空调机器人控制方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种基于图像识别的空调机器人控制方法，其特征在于，包括：
获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识；
若获知所述用户特征数据库存在与所述用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与所述用户标识对应的控制参数；
根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识，包括：
获取当前对空调机器人操作的用户面部特征；
查询预先注册的面部特征数据库，判断是否存在与所述用户面部特征对应的用户标识。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识，包括：
获取当前对空调机器人操作的用户体态特征；
查询预先注册的体态特征数据库，判断是否存在与所述用户体态特征对应的用户标识。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识之后，还包括：
若获知所述用户特征数据库不存在与所述用户特征信息对应的用户标识，则查询预先注册的用户群体数据库，获取与所述用户特征信息对应的群体标识；
获取预先设置的与所述群体标识对应的控制参数；
根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令；
查询所述用户特征数据库，获取与所述目标用户标识对应的目标用户特征信息；
控制所述空调机器人移动到与所述目标用户特征信息对应的目标用户区域；
获取预先设置的与所述目标用户标识对应的目标控制参数；
根据所述目标控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：
获取多人送风模式启动指令，控制所述空调机器人旋转扫描预设范围，识别所述预设范围内的多个用户对应的候选用户特征；
查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识；
根据所述与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数；
根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制所述空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
7.一种基于图像识别的空调机器人控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识；
第一获取模块，用于在获知所述用户特征数据库存在与所述用户特征信息对应的用户标识时，获取预先设置的与所述用户标识对应的控制参数；
控制模块，用于根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
获取当前对空调机器人操作的用户面部特征；
查询预先注册的面部特征数据库，判断是否存在与所述用户面部特征对应的用户标识。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
获取当前对空调机器人操作的用户体态特征；
查询预先注册的体态特征数据库，判断是否存在与所述用户体态特征对应的用户标识。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还用于：
在获知所述用户特征数据库不存在与所述用户特征信息对应的用户标识时，查询预先注册的用户群体数据库，获取与所述用户特征信息对应的群体标识，获取预先设置的与所述群体标识对应的控制参数；
所述控制模块，还用于根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令；
第三获取模块，用于查询所述用户特征数据库，获取与所述目标用户标识对应的目标用户特征信息；
所述控制模块，还用于控制所述空调机器人移动到与所述目标用户特征信息对应的目标用户区域；
第四获取模块，用于获取预先设置的与所述目标用户标识对应的目标控制参数；
所述控制模块，还用于根据所述目标控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
12.如权利要求7-11所述的装置，其特征在于，还包括：
识别模块，用于获取多人送风模式启动指令，控制所述空调机器人旋转扫描预设范围，识别所述预设范围内的多个用户对应的候选用户特征；
第五获取模块，用于查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识；
第六获取模块，用于根据所述与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数；
所述控制模块，还用于根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制所述空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
13.一种空调机器人，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-
6中任一所述的基于图像识别的空调机器人控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的基于图像识别的空调机器人控制方法。
基于图像识别的空调机器人控制方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的空调机器人控制方法和装置。
背景技术
[0003] 相关技术中，空调机器人作为空气调节设备，虽然具有多样化的工作模式，比如制冷模式、制热模式、睡眠模式等，但是这种工作模式的工作提供依赖于用户手动开启以及设置具体的控制指令，难以与用户形成互动，智能化程度不高。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于图像识别的空调机器人控制方法，以根据用户预先注册的用户特征信息，为用户匹配对应的空调控制操作，在无需用户手动操作的基础上，为用户提供了个性化的空调服务。
[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种基于图像识别的空调机器人控制装置。
[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种空调机器人。
[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009] 为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于图像识别的空调机器人控制方法，包括：获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识；若获知所述用户特征数据库存在与所述用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与所述用户标识对应的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0010] 另外，本发明实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法，还具有如下附加的技术特征：
[0011] 在一些示例中，所述获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识，包括：获取当前对空调机器人操作的用户面部特征；查询预先注册的面部特征数据库，判断是否存在与所述用户面部特征对应的用户标识。
[0012] 在一些示例中，所述获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识，包括：获取当前对空调机器人操作的用户体态特征；查询预先注册的体态特征数据库，判断是否存在与所述用户体态特征对应的用户标识。
[0013] 在一些示例中，在所述判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识之后，还包括：若获知所述用户特征数据库不存在与所述用户特征信息对应的用户标识，则查询预先注册的用户群体数据库，获取与所述用户特征信息对应的群体标识；获取预先设置的与所述群体标识对应的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0014] 在一些示例中，还包括：获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令；
[0015] 查询所述用户特征数据库，获取与所述目标用户标识对应的目标用户特征信息；
[0016] 控制所述空调机器人移动到与所述目标用户特征信息对应的目标用户区域；获取预先设置的与所述目标用户标识对应的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0017] 在一些示例中，还包括：获取多人送风模式启动指令，控制所述空调机器人旋转扫描预设范围，识别所述预设范围内的多个用户对应的候选用户特征；查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识；根据所述与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数；根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制所述空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
[0018] 为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于图像识别的空调机器人控制装置，包括：判断模块，用于获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与所述用户特征信息对应的用户标识；第一获取模块，用于在获知所述用户特征数据库存在与所述用户特征信息对应的用户标识时，获取预先设置的与所述用户标识对应的控制参数；控制模块，用于根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0019] 另外，本发明实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置，还具有如下附加的技术特征：
[0020] 在一些示例中，所述判断模块，具体用于：获取当前对空调机器人操作的用户面部特征；查询预先注册的面部特征数据库，判断是否存在与所述用户面部特征对应的用户标识。
[0021] 在一些示例中，所述判断模块，具体用于：获取当前对空调机器人操作的用户体态特征；查询预先注册的体态特征数据库，判断是否存在与所述用户体态特征对应的用户标识。
[0022] 在一些示例中，所述第一获取模块，还用于：在获知所述用户特征数据库不存在与所述用户特征信息对应的用户标识时，查询预先注册的用户群体数据库，获取与所述用户特征信息对应的群体标识，获取预先设置的与所述群体标识对应的控制参数；所述控制模块，还用于根据所述控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0023] 在一些示例中，还包括：第二获取模块，用于获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令；第三获取模块，用于查询所述用户特征数据库，获取与所述目标用户标识对应的目标用户特征信息；所述控制模块，还用于控制所述空调机器人移动到与所述目标用户特征信息对应的目标用户区域；第四获取模块，用于获取预先设置的与所述目标用户标识对应的目标控制参数；所述控制模块，还用于根据所述目标控制参数控制所述空调机器人进行相应操作。
[0024] 在一些示例中，还包括：识别模块，用于获取多人送风模式启动指令，控制所述空调机器人旋转扫描预设范围，识别所述预设范围内的多个用户对应的候选用户特征；第五获取模块，用于查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识；第六获取模块，用于根据所述与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数；所述控制模块，还用于根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制所述空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
[0025] 为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面实施例所述的基于图像识别的空调机器人控制方法。
[0026] 为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的基于图像识别的空调机器人控制方法。
[0027] 上述实施例提出的本发明的技术方案，至少具有如下技术效果：
[0028] 获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与用户特征信息对应的用户标识，若获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与用户标识对应的控制参数，进而，根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。由此，根据用户预先注册的用户特征信息，为用户匹配对应的空调控制操作，在无需用户手动操作的基础上，为用户提供了个性化的空调服务。附图说明
[0029] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0030] 图1是根据本发明一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法的流程图；
[0031] 图2是根据本发明一个实施例的用户特征信息采集流程图；
[0032] 图3是根据本发明另一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法的流程图；
[0033] 图4是根据本发明又一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法的流程图；
[0034] 图5是根据本发明一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制场景示意图；
[0035] 图6是根据本发明另一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制场景示意图；
[0036] 图7是根据本发明一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置的结构示意图；
[0037] 图8是根据本发明另一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置的结构示意图；
[0038] 图9是根据本发明又一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0040] 下面参考附图描述本发明实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法和装置。
[0042] 为了解决上述背景技术中提到的，相关技术中的空调在进行空调服务，依赖于用户手动设置具体的执行操作进行工作，无法和用户形成互动导致服务能化程度不高的技术问题，本发明提出了一种根据图像识别用户特征信息，根据用户预先注册的用户特征信息，为用户匹配对应的空调控制操作，在无需用户手动操作的基础上，为用户提供了个性化的空调服务，大大提高了空调的服务智能化程度，适应了智能家居的发展潮流。
[0043] 具体而言，图1是根据本发明一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
[0044] 步骤101，获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与用户特征信息对应的用户标识。
[0045] 其中，上述当前对空调机器人操作的用户特征信息中，可以根据用户是否对空调机器人发出控制指令来判断用户是否对空调机器人执行有关操作，也可以通过监测用户距离空调机器人的距离，当距离小于一定值时，确定该用户具有开启空调的需求，默认获取到用户对空调机器人的操作需求等。
[0046] 具体的，为了为当前用户提供个性化的空调服务，获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预设注册的用户特征数据库，该用户特征数据库中存储有用户特征信息和用户标识的对应关系，其中该用户标识可以为用户所属人群分组(比如老人、儿童、青年等)，该用户标识还可以为用户性别年龄等，总的来说，用户标识对应于用户的某个特征属性，该特征属性决定了用户对空调的服务需求。比如，老人组用户显然对空调的服务需求相对温度较高等。
[0047] 需要说明的是，上述用户特征信息决定了识别的用户标识的具体内容，在实际执行过程中，该用户特征信息可以为通过摄像头设备采集的，为了更加清楚的体现上述步骤101，下面结合具体的示例进行说明：
[0048] 示例一：
[0049] 在本示例中，用户特征信息为用户面部特征，包括用户的五官形状和位置等，可以通过摄像头设备采集用户面部特征，在本示例中，如图2所示，可以预先摄像头来采集注册的用户人脸的用户面部特征，进而，为该用户的面部特征设置对应的用户标识，该用户标识可以为用户所属人群分组，也可以为用户的年龄等。在存储单元中存预先注册的面部特征数据库，该预先注册的面部特征数据库中存储用户面部特征和用户标识的对应关系，以便于可以根据用户面部特征唯一定位到用户标识。
[0050] 其中，本示例中的摄像头可以为用户移动设备上的摄像头等，这里可以在用户的移动设备端实现注册，复用移动设备端的摄像头等，提高了注册效率和方便。
[0051] 示例二：
[0052] 在本示例中，获取当前对空调机器人操作的用户体态特征，用户体态特包括用户的身高、四肢动作、四肢形状等，可以通过摄像头设备采集用户体态特征，在本示例中，如图2所示，可以预先通过摄像头来采集注册的用户体态特征，进而，为该用户的用户体态特征设置对应的用户标识，该用户标识可以为用户所属人群分组，也可以为用户的年龄等。在存储单元中存预先注册的面部特征数据库，该预先注册的面部特征数据库中存储用户体态特征和用户标识的对应关系，以便于可以根据用户体态特征唯一定位到用户标识。
[0053] 其中，本示例中的摄像头可以为用户移动设备上的摄像头等，这里可以在用户的移动设备端实现注册，复用移动设备端的摄像头等，提高了注册效率和方便。
[0054] 步骤102，若获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与用户标识对应的控制参数。
[0055] 可以理解，预先设置用户标识和控制参数的对应关系，该空调控制参数包括温度，空调服务模式，空调距离等对空调的服务的具体操作，该对应关系可以为出厂默认设置，也可以由用户自定义设置。
[0056] 具体的，若获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识，则认为当前对空调机器人操作的用户是已经注册的用户，因而，获取预先设置的与用户标识对应的控制参数。
[0057] 作为一种可能的实现方式，当用户标识为多个通用人群分组，比如小孩，成年人，老人，每个分组对于空调的需求不同，根据这种需求设置对应的控制参数，从而，在获取到用户标识后，获取预先设置的用户标识与控制参数的对应关系，根据该对应关系获取用户标识。
[0058] 步骤103，根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0059] 具体的，根据控制参数控制空调机器人进行响应操作，由此，当识别到操作空调机器人的用户特征信息后，即可匹配到个性化的相应操作为用户提供个性化的空调服务。
[0060] 在本发明的一个实施例中，若获知用户特征数据库不存在与用户特征信息对应的用户标识，则查询预先注册的用户群体数据库，获取与用户特征信息对应的群体标识，即预先设置比较通用的用户群体数据库，该用户群体数据库中包含用户特征信息和群体标识的对应关系，该用户群体数据库中的全体标识通常为较为通用的标识，比如，人群分组以及性别等。
[0061] 在本实施例中，预先为群体标识设置对应的控制参数，从而，获取预先设置的与群体标识对应的控制参数，根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0062] 由此，在本实施例中，即使是未注册的用户，也可以享受到个性化的空调服务。
[0063] 当然没考虑到本实施例中的空调机器人是可以移动的，因而，在本发明的一个实施例中，用户还可以主动唤醒空调机器人，为该用户执行空调服务。
[0064] 具体而言，如图3所示，该方法还包括：
[0065] 步骤201，获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令。
[0066] 其中，目标用户标识与上述预先注册的用户特征数据库中的用户标识对应，可以是用户的所在人群分组信息、性别信息等。
[0067] 具体的，获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令，该控制指令可以是语音形式的，也可以是文字形式的，若是语音形式的，则满足用户在较远的地方唤醒空调机器人为其提供工作，大大提高了空调机器人的服务智能化程度。
[0068] 步骤202，查询用户特征数据库，获取与目标用户标识对应的目标用户特征信息。
[0069] 具体的，在获取到目标用户特征后，询用户特征数据库，获取与目标用户标识对应的目标用户特征信息。
[0070] 在本发明的一个实施例中，若是没有获取到与目标用户标识对应的目标用户特征信息，若是控制指令为语音指令，则分析用户的声纹信息，根据用户的声纹信息对应的声纹特征识别用户的人群分组，比如是老年组还是少年组等，以确定用户标识。
[0071] 步骤203，控制空调机器人移动到与目标用户特征信息对应的目标用户区域。
[0072] 具体的，控制空调机器人移动到与目标用户特征信息对应的目标用户区域，以便于为用户提供服务。
[0073] 其中，作为一种可能的实现方式，控制指令携带目标用户区域信息，因此，可以根据控制指令来提取目标用户区域信息。
[0074] 作为另一种可能的实现方式，在获取到目标用户标识后，可以分析对应家庭内该目标用户标识对应的用户经常处于的位置，将该经常处于的位置作为目标用户区域。
[0075] 作为又一种可能的实现方式，在获取到目标用户标识后，空调机器人向语音播放用户位置问询信息，根据接收到的位置反馈信息确定目标用户区域。
[0076] 步骤204，获取预先设置的与目标用户标识对应的目标控制参数。
[0077] 步骤205，根据目标控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0078] 具体的，在获取到目标用户标识后，获取预先设置的与目标用户标识对应的目标控制参数，进而，根据目标控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0079] 由此，上述实施例可以满足用户在任意位置所需要的空调个性化服务，进一步提高了空调机器人的服务智能化程度。
[0080] 在实际执行过程中，可能当前检测到的已注册的用户有多个，此时，根据本发明提供了一种兼顾多用户的个性化空调服务。
[0081] 如图4所示，该方法还包括：
[0082] 步骤301，获取多人送风模式启动指令，控制空调机器人旋转扫描预设范围，识别预设范围内的多个用户对应的候选用户特征。
[0083] 具体的，当检测到空调机器人预设距离范围内存在多个用户时，则认为获取到多个送分模式启动指令，或者，当检测到用户主动触发的多人送风模式启动控件，则认为获取到多个送分模式启动指令，当获取多人送风模式启动指令，控制空调机器人旋转扫描预设范围，识别预设范围内的多个用户对应的候选用户特征。
[0084] 作为一种可能的实现方式，通过空调机器人中的摄像头设备识别预设范围内的多个用户对应的候选用户特征。
[0085] 其中，预设范围可以根据实验数据标定，也可以直接定义为当前室内空间范围。
[0086] 步骤302，查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识。
[0087] 具体的，查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识。
[0088] 步骤303，根据与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数。
[0089] 步骤304，根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
[0090] 具体的，根据与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数，进而，根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。由此，满足了多个用户的个性化空调服务。
[0091] 为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解上述多人服务的技术方案，下面结合具体的场景进行说明，其中，在该场景下，如图5所示，多个用户分别为A、B、C，若获取到用户A、B、C对应的用户标识，即每个用户都注册过，则当启动机器空调的智能多人送风模式时，可以通过启动机器人空调头部上摄像头旋转，扫描周围用户进行送风，机器人空调旋转到相应A,B,C用户区域时调整为专属的控制参数进行送风。
[0092] 由此，基于上述实施例，如图6所示，无论空调机器人中采集的用户特征信息，是已经注册的还是未注册的，都可以为用户提供个性化的空调服务，当用户是已经注册的用户时，根据用户特征信息读取存储单元中存储的用户标识和与用户标识对应的控制参数，以根据该控制参数向空调中控系统下发控制指令。
[0093] 当用户是已经注册的用户时，若获取到用户的主动控制指令，则可以控制指令中携带的用户特征信息驱动空调机器人去寻找对应的用户，当空调机器人移动到该已注册用户附近时，根据用户特征信息读取存储单元中存储的用户标识和与用户标识对应的控制参数，以根据该控制参数向空调中控系统下发控制指令。
[0094] 当用户是未注册用户时，则根据查询预先注册的用户群体数据库，获取与用户特征信息对应的群体标识，根据用户特征信息读取存储单元中存储的与群体标识对应的控制参数，以根据该控制参数向空调中控系统下发控制指令。
[0095] 综上，本发明实施例的基于图像识别的空调机器人控制方法，获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与用户特征信息对应的用户标识，若获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识，则获取预先设置的与用户标识对应的控制参数，进而，根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。由此，根据用户预先注册的用户特征信息，为用户匹配对应的空调控制操作，在无需用户手动操作的基础上，为用户提供了个性化的空调服务。
[0096] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种基于图像识别的空调机器人控制装置。
[0097] 图7是根据本发明第一个实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置的结构示意图，如图7所示，该空调控制装置包括：判断模块10、第一获取模块20和控制模块30，其中，[0098] 判断模块10，用于获取当前对空调机器人操作的用户特征信息，查询预先注册的用户特征数据库，判断是否存在与用户特征信息对应的用户标识。
[0099] 在本发明的一个实施例中，判断模块10具体用于：
[0100] 获取当前对空调机器人操作的用户面部特征；
[0101] 查询预先注册的面部特征数据库，判断是否存在与用户面部特征对应的用户标识。
[0102] 在本发明的一个实施例中，判断模块10具体用于：
[0103] 获取当前对空调机器人操作的用户体态特征；
[0104] 查询预先注册的体态特征数据库，判断是否存在与用户体态特征对应的用户标识。
[0105] 第一获取模块20，用于在获知用户特征数据库存在与用户特征信息对应的用户标识时，获取预先设置的与用户标识对应的控制参数。
[0106] 控制模块30，用于根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0107] 在本发明的一个实施例中，第一获取模块20，还用于：
[0108] 在获知用户特征数据库不存在与用户特征信息对应的用户标识时，查询预先注册的用户群体数据库，获取与用户特征信息对应的群体标识，获取预先设置的与群体标识对应的控制参数；
[0109] 控制模块20，还用于根据控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0110] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，在如图7所示的基础上，该装置还包括：第二获取模块40、第三获取模块50、第四获取模块60，其中，
[0111] 第二获取模块40，用于获取用户输入的携带目标用户标识的控制指令；
[0112] 第三获取模块50，用于查询用户特征数据库，获取与目标用户标识对应的目标用户特征信息；
[0113] 控制模块30，还用于控制空调机器人移动到与目标用户特征信息对应的目标用户区域；
[0114] 第四获取模块60，用于获取预先设置的与目标用户标识对应的目标控制参数；
[0115] 控制模块30，还用于根据目标控制参数控制空调机器人进行相应操作。
[0116] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，在如图7所示的基础上，该装置还包括：识别模块70、第五获取模块80、第六获取模块90，其中，
[0117] 识别模块70，用于获取多人送风模式启动指令，控制空调机器人旋转扫描预设范围，识别预设范围内的多个用户对应的候选用户特征；
[0118] 第五获取模块80，用于查询预设的用户特征数据库或用户群体数据库，获取与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识；
[0119] 第六获取模块90，用于根据与每个候选用户特征对应的候选用户标识或者候选群体标识，获取与每个候选用户特征对应的控制参数；
[0120] 在本实施例中，控制模块30，还用于根据与每个候选用户特征对应的控制参数，控制空调机器人在与各用户对应的送风区域内进行相应操作。
[0121] 需要说明的是，前述对基于图像识别的空调机器人控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的基于图像识别的空调机器人控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。
[0122] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调机器人，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例描述的基于图像识别的空调机器人控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。
[0123] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所描述的基于图像识别的空调机器人控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。
[0124] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0125] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0126] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0127] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0128] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0129] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0130] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0131] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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