技术领域
[0001] 本
发明属于中医保健
人工智能应用领域的技术创新性产品，特别涉及一种具有健康检测与前列腺
艾灸理疗保健功能的智能机器人，能够为使用者提供智能化的艾灸理疗保健。
背景技术
[0002] 中医艾灸疗法是中国传统中医的一个重要理疗方法，艾灸对于人体健康的
治疗作用也普遍为大家所熟知，在我国有着极好的群众
基础和文化背景。同时，艾灸疗法也被人们称为“绿色医疗”，就是指既能治好人的病症，又不伤害人的身体的医疗方法。但是，传统艾灸过程存在“烟”和“灰”的污染等
缺陷，同时还必须有人辅助进行。这两点也正是传统中医艾灸疗法推广过程中的最大问题。
[0003] 当前，虽然一些厂家开发出了具有辅助性功能的艾灸仪设备，但是整体
质量和技术
水平还有待提高和创新。主要体现在三个方面：一是现有的艾灸仪设备功能单一，仅能实现辅助功能，如仅针对艾灸过程中“烟”和“灰”的处理；二是存在一定的应用缺陷，如在解决“烟”和“灰”问题的同时，也造成对既有艾灸疗法中艾条
热能效应的衰减，从而影响既有疗效；三是技术落后，仍停留在单纯的辅助性、机械性方面阶段。
[0004] 随着人工智能科技与人体量子弱
磁场技术的发展，为传统中医艾灸医疗保健仪器设备的技术创新、应用创新和产业发展提供了巨大的空间。
发明内容
[0005] 本发明涉及一种具有健康检测与男性前列腺艾灸理疗的人工智能高科技产品，发明成果以机器人形式为用户提供信息化、智能化、自助化的艾灸保健理疗服务，解决人体亚健康检测及男性前列腺理疗过程中的保健需求。
[0006] 为实现上述目的，在产品设计上，本发明包括外置艾条枪总成1、艾灸机器人壳体2、红外接收器3、
液晶显示屏4、横向内置艾条枪总成5、量子弱磁场
传感器信号输入输出口
6、遥控器7、遥控器底座8、电源
开关/充电/输出外盖板9、艾灸机器人立柱壳体10、艾灸机器人底座11、集成
电路与智能控制系统12、艾灸机器人
钢骨架13、后盖板14、内烟道15、消烟
净化装置16、排烟口17、锂
电池总成18、艾灸机器人行走装置19、电源开关/充电/输出面板20、量子弱磁场装置21、横向内置艾条枪
箱体总成22、总线系统40、功能输出41、数据输出42和集成电路
主板43组成的前列腺艾灸智能机器人系统，能够实现对人体亚健康检测、前列腺艾灸保健以及身体健康机能数字化的智能应用与实时展现。
[0007] 优选地，所述外置艾条枪总成1包括无烟艾条枪头101、
机械臂下臂102、机械臂上臂103，各部件由球形万向
铰链组合连接。
[0008] 优选地，所述无烟艾条枪头101中安装有温
湿度传感器，通过总线系统40实时传送艾灸过程中的温湿度体感数据，便于使用者根据个人需要通过所述遥控器7调控最佳应用模式。
[0009] 优选地，所述艾灸机器人壳体2包括左右臂壳体底座201、躯干壳体202、头部壳体203组成，分别与艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0010] 优选地，所述外置艾条枪总成1共有四组，分别通过
叠加的方式与所述左右臂壳体底座201连接组装，可根据需要进行增加或减少的组合拆装。
[0011] 优选地，所述红外接收器3嵌入式安装于所述艾灸机器人头部壳体203前脸部位，用于接收遥控器信号。
[0012] 优选地，所述液晶显示屏4嵌入式安装于所述艾灸机器人头部壳体203前脸凹槽处，在使用过程中，所述液晶显示屏4正常显示时间、功能参数、使用模式等信息，并能实时显示每个艾条枪头的
温度和正在艾灸部分的
皮肤表皮温湿度，便于使用者根据个人需要调控最佳应用模式。
[0013] 优选地，所述横向内置艾条枪总成5包括防护网罩501和横向内置艾条枪头502，通过内螺丝连接为一体。
[0014] 优选地，所述横向内置艾条枪总成5通过内螺丝嵌入式安装于所述艾灸机器人躯干壳体202胸部凹槽处，与横向内置艾条枪箱体总成22组合一体，使用时可拆装更换艾条。
[0015] 优选地，所述量子弱磁场传感器信号输入输出口6固定于所述艾灸机器人躯干壳体202的左前方，
接口类型为AUX接口，可连接外置感应器或
耳机，用于对人体亚健康情况进行检测，或者在艾灸理疗之前或之后进行
数据采集，实现身体健康数字化管理和开展自我健康分析。
[0016] 优选地，所述遥控器7由使用者持于手中自助操作，根据个人对艾灸理疗的需要灵活调整应用模式或调节设置各种功能。
[0017] 优选地，当艾灸理疗结束后，所述遥控器7可插入所述遥控器底座8。
[0018] 优选地，所述电源开关/充电/输出外盖板9是一个活动扣板，通过内置铰链与所述躯干壳体202连接，盖板打开后是所述电源开关/充电/输出面板20，可连接电源、充电或通过USB端口输出人体健康检测数据。
[0019] 优选地，所述艾灸机器人立柱壳体10仿造人的双腿站立，分别与所述艾灸机器人底座11和所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0020] 优选地，所述集成电路与智能控制系统12安装于所述艾灸机器人头部壳体203内部，是一个集
智能芯片、内部存储、网络传输、数据传输为一体的集成模
块，在使用过程中，通过所述总线系统40接收和发送任务指令，为使用者提供各种艾灸理疗功能。
[0021] 优选地，所述集成电路与智能控制系统12可记录和存储使用者的每次艾灸理疗保健数据，通过USB输出端口121与电脑连接，完成数据输出，也可通过WiFi连接、蓝牙连接的方式传输数据到手机APP进行查看分析，人体健康状况和艾灸理疗数据可通过数字、图形、报表的形式予以展现。
[0022] 优选地，所述艾灸机器人钢骨架13采用轻钢龙骨构造，是连接和组装前列腺艾灸智能机器人内部各种部件、总成和装置的
框架结构。
[0023] 优选地，所述后盖板14采用插合
锁紧的方式安装于所述艾灸机器人躯干壳体202背后，打开后可清理所述横向内置艾条枪箱体总成22，并对前列腺艾灸智能机器人的关键部件进行日常保养维护。
[0024] 优选地，所述内烟道15是连接所述横向内置艾条枪箱体总成22和所述消烟净化装置16的通道，采用直径20mm-30mm的硬质塑料管材，通过螺丝紧扣件固定连接。
[0025] 优选地，所述排烟口17位于所述艾灸机器人躯干壳体202后下方，与所述消烟净化装置16通过内螺丝连接。
[0026] 优选地，所述排烟口17可根据使用者的使用环境配置外接排烟软管，以达到最佳消烟和排烟效果。
[0027] 优选地，所述锂电池总成18安装于所述艾灸机器人躯干壳体202内部下方的中间部位，与所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0028] 优选地，所述艾灸机器人行走装置19包括
电机191、传动装置192、万向
脚轮193，分别安装于艾灸机器人立柱壳体10和艾灸机器人底座11的内部。
[0029] 优选地，所述电源开关/充电/输出面板20包括电源开关220、USB连接口221和充电口222，组合安装于所述锂电池总成18外侧，可开启或关闭电源、数据输出或为锂电池充电，所述电源开关220是启动或关闭前列腺艾灸智能机器人功能操作的总开关。
[0030] 优选地，所述量子弱磁场装置21安装于所述艾灸机器人躯干壳体202内部下前方，与所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0031] 优选地，所述量子弱磁场装置21通过所述量子弱磁场传感器信号输入输出口6连接外置感应器或耳机，用于对人体亚健康情况进行检测，或者在艾灸理疗之前或之后进行数据采集，实现身体健康数字化管理和开展自我健康分析。
[0032] 优选地，所述总线系统40是一套
软件控制系统，包括温湿度传感401、量子弱磁场传感402、数据存储403、工控系统404、USB输出405、蓝牙406、WiFi407、手机APP系统408。
[0033] 优选地，所述总线系统40可以通过外置遥控器、手机、电脑进行功能设置与功能操作指令的下达，使用者所发送的功能指令经所述总线系统40转化为
数字信号指令传递到所述集成电路主板43，继而完成所述功能输出41或所述数据输出42，实现前列腺艾灸智能机器人的智能化理疗保健应用。
[0034] 本发明的有益效果是：一是采用立式机器人形体化外观设计，可灵活移动、组合拆装、便于清洁，符合自助式理疗应用的特点；二是将人体量子弱磁场感应及共振技术、RFID传感技术及人工智能技术与我国传统艾灸中医治疗结合在一起，专
门针对人体亚健康检测与男性前列腺健康理疗进行智能化保健应用，保健过程中可实时呈现人体健康数据，提高人们的自我保健意识和自主健康管理能
力；三是具有巨大的用户群体，有助于
专利技术成果转化，促进行业产品技术创新与社会经济发展。
附图说明
[0035] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0036] 图1是本发明前列腺艾灸智能机器人的整体外观示意图。图1中所标记的构造为：1.外置艾条枪总成，2.艾灸机器人壳体，3.红外接收器，4.液晶显示屏，5.横向内置艾条枪总成，6.量子弱磁场传感器信号输入输出口，7.遥控器，8.遥控器底座，9.电源开关/充电/输出外盖板，10.艾灸机器人立柱壳体，11.艾灸机器人底座
[0037] 图2是本发明前列腺艾灸智能机器人的内部结构图。图2中所标记的构造为：12.集成电路与智能控制系统，13.艾灸机器人钢骨架，14.后盖板，15.内烟道，16.消烟净化装置，17.排烟口，18.锂电池总成，19.艾灸机器人行走装置，20.电源开关/充电/输出面板，21.量子弱磁场装置，22.横向内置艾条枪箱体总成
[0038] 图3是本发明前列腺艾灸智能机器人智能控制系统的技术架构图。图3中所标记的构造为：40.总线系统，41.功能输出，42.数据输出，43.集成电路主板
具体实施方式
[0039] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0040] 实施例1：
[0041] 在图1所示实施例中，本发明整体形状与产品造型采用立式机器人形体化外观设计，配套可装卸机械臂，可灵活移动、组合拆装，使用方便、便于清洁。
[0042] 在图1所示实施例中，本发明的整体产品结构特征为：包括外置艾条枪总成1、艾灸机器人壳体2、红外接收器3、液晶显示屏4、横向内置艾条枪总成5、量子弱磁场传感器信号输入输出口6、遥控器7、遥控器底座8、电源开关/充电/输出外盖板9、艾灸机器人立柱壳体10、艾灸机器人底座11。
[0043] 进一步地，所述外置艾条枪总成1包括无烟艾条枪头101、机械臂下臂102、机械臂上臂103，各部件由球形万向铰链组合连接。
[0044] 更进一步地，所述无烟艾条枪头101中安装有温湿度传感器，通过总线系统40实时传送艾灸过程中的温湿度体感数据，便于使用者根据个人需要通过所述遥控器7调控最佳应用模式。
[0045] 进一步地，所述艾灸机器人壳体2包括左右臂壳体底座201、躯干壳体202、头部壳体203组成，分别与所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0046] 进一步地，所述外置艾条枪总成1共有四组，分别通过叠加的方式与所述左右臂壳体底座201连接组装，可根据需要进行增加或减少的组合拆装。
[0047] 进一步地，所述液晶显示屏4嵌入式安装于所述艾灸机器人头部壳体203前脸凹槽处，在使用过程中，所述液晶显示屏4正常显示时间、功能参数、使用模式等信息，并能实时显示每个艾条枪头的温度和正在艾灸部分的皮肤表皮温湿度，便于使用者根据个人需要调控最佳应用模式。
[0048] 进一步地，所述横向内置艾条枪总成5包括防护网罩501和横向内置艾条枪头502，通过内螺丝连接为一体。
[0049] 更进一步地，所述横向内置艾条枪总成5通过内螺丝嵌入式安装于所述躯干壳体202胸部凹槽处，与所述横向内置艾条枪箱体总成22组合一体，使用时可拆装更换艾条。
[0050] 进一步地，所述量子弱磁场传感器信号输入输出口6固定安装于所述躯干壳体202的左前方，接口类型为AUX接口，可连接外置感应器或耳机，用于对人体亚健康情况进行检测，或者在艾灸理疗之前或之后进行数据采集，实现身体健康数字化管理和开展自我健康分析。
[0051] 进一步地，所述遥控器7由使用者持于手中自助操作，根据个人对艾灸理疗的需要灵活调整应用模式或调节设置各种功能。
[0052] 更进一步地，当艾灸理疗结束后，所述遥控器7可插入所述遥控器底座8。
[0053] 进一步地，所述电源开关/充电/输出外盖板9是一个活动扣板，通过内置铰链与所述躯干壳体202连接，盖板打开后是电源开关/充电/输出面板20，可连接电源、充电或通过USB端口输出人体健康检测数据。
[0054] 进一步地，所述艾灸机器人立柱壳体10仿造人的双腿站立，分别与所述艾灸机器人底座11和所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0055] 实施例2：
[0056] 在图2所示实施例中，本发明的内部构造特征为：包括集成电路与智能控制系统12，艾灸机器人钢骨架13，后盖板14，内烟道15，消烟净化装置16，排烟口17，锂电池总成18，艾灸机器人行走装置19，电源开关/充电/输出面板20，量子弱磁场装置21，横向内置艾条枪箱体总成22。
[0057] 进一步地，所述集成电路与智能控制系统12安装于所述艾灸机器人头部壳体203内部，是一个集智能芯片、内部存储、网络传输、数据传输为一体的集成模块，在使用过程中，通过所述总线系统40接收和发送任务指令，为使用者提供各种艾灸理疗功能，通过所述USB输出端口121输出人体健康状况和艾灸理疗数据。
[0058] 更进一步地，所述集成电路与智能控制系统12可记录和存储使用者的每次艾灸理疗保健数据，通过所述USB输出端口121与电脑连接，完成数据输出，也可通过WiFi连接、蓝牙连接的方式传输数据到手机APP进行查看分析，人体健康状况和艾灸理疗数据可通过数字、图形、报表的形式予以展现。
[0059] 进一步地，所述艾灸机器人钢骨架13采用轻钢龙骨构造，是连接和组装前列腺艾灸智能机器人内部各种部件、总成和装置的框架结构。
[0060] 进一步地，所述后盖板14采用插合锁紧的方式安装于所述艾灸机器人躯干壳体202背后，打开后可清理所述横向内置艾条枪箱体总成22，并对前列腺艾灸智能机器人的关键部件进行日常保养维护。
[0061] 进一步地，所述内烟道15是连接所述横向内置艾条枪箱体总成22和所述消烟净化装置16的通道，采用直径20mm-30mm的硬质塑料管材，通过螺丝紧扣件固定连接。
[0062] 进一步地，所述排烟口17位于所述艾灸机器人躯干壳体202后下方，与所述消烟净化装置16通过内螺丝连接。
[0063] 更进一步地，所述排烟口17可根据使用者的使用环境配置外接排烟软管，以达到最佳消烟和排烟效果。
[0064] 进一步地，所述锂电池总成18安装于所述艾灸机器人躯干壳体202内部下方的中间部位，与所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0065] 进一步地，所述艾灸机器人行走装置19包括电机191、传动装置192、万向脚轮193，分别安装于所述艾灸机器人立柱壳体10和所述艾灸机器人底座11的内部。
[0066] 进一步地，所述电源开关/充电/输出面板20包括电源开关220、USB连接口221和充电口222，组合安装于所述锂电池总成18外侧，可开启或关闭电源、数据输出或为锂电池充电，所述电源开关220是启动或关闭前列腺艾灸智能机器人功能操作的总开关。
[0067] 进一步地，所述量子弱磁场装置21安装于所述艾灸机器人躯干壳体202内部下前方，与所述艾灸机器人钢骨架13固定连接。
[0068] 更进一步地，所述量子弱磁场装置21通过所述量子弱磁场传感器信号输入输出口6连接外置感应器或耳机，用于对人体亚健康情况进行检测，或者在艾灸理疗之前或之后进行数据采集，实现身体健康数字化管理和开展自我健康分析。
[0069] 实施例3：
[0070] 在图3所示实施例中，本发明智能控制系统的技术架构特征为：包括总线系统40，功能输出41，数据输出42，集成电路主板43。
[0071] 进一步地，所述总线系统40是一套软件控制系统，包括温湿度传感401、量子弱磁场传感402、数据存储403、工控系统404、USB输出405、蓝牙406、WiFi407、手机APP系统408。
[0072] 更进一步地，所述总线系统40可以通过外置遥控器、手机、电脑进行功能设置与功能操作指令的下达，使用者所发送的功能指令经所述总线系统40转化为数字信号指令传递到所述集成电路主板43，继而完成所述功能输出41或所述数据输出42，实现前列腺艾灸智能机器人的智能化理疗保健应用。
[0073] 以上所述仅为本发明的实施例，并非限制本发明的专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
