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一种物流 机器人上的活动旋转门装置

阅读：994发布：2024-01-24

专利汇可以提供一种物流机器人上的活动旋转门装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种物流机器人上的活动旋转门装置，包括壳体和活动门，还包括：至少一铰链装置，每一铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件，每一第一连接组件的一端与活动门转动连接，每一第一连接组件的另一端与壳体转动连接，每一第二连接组件的一端与壳体转动连接，每一第二连接组件的另一端与活动门转动连接，每一第一连接组件与其对应的第二连接组件转动连接；至少两锁扣装置，每一锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座，若干锁扣公座分别与活动门的两侧连接，若干锁扣母座分别与壳体连接，每一锁扣公座分别与其对应的锁扣母座卡扣连接。本实用新型外形平整美观，提高了物流机器人的使用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种物流机器人上的活动旋转门装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种物流机器人上的活动旋转门装置，包括壳体和活动门，其特征在于，还包括：
至少一铰链装置，每一所述铰链装置均设于所述活动门的一端，每一所述铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件，每一所述第一连接组件的一端均伸入所述活动门的一端内且通过第一转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述壳体内且通过第三转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的一端均伸入所述壳体内且通过第二转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的另一端均伸入所述活动门的一端内且通过第四转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的中部与该第一连接组件对应的所述第二连接组件的中部通过第五转轴转动连接；
至少两锁扣装置，若干所述锁扣装置分别设于所述活动门的两侧，每一所述锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座，若干所述锁扣公座分别与所述活动门的两侧连接，若干所述锁扣母座分别与所述壳体连接，每一所述锁扣公座分别与该锁扣公座对应的所述锁扣母座卡扣连接。
2.根据权利要求1所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，每一所述铰链装置均还包括第一固定件和第二固定件，每一所述第一固定件均与所述活动门的一端连接，每一所述第二固定件均与所述壳体连接，每一所述第一连接组件的一端均伸入所述第一固定件内且通过第一转轴与所述第一固定件转动连接，每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述第二固定件内且通过第三转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件的一端均伸入所述第二固定件内且通过第二转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件的另一端均伸入所述第一固定件内且通过第四转轴与所述第一固定件转动连接。
3.根据权利要求2所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述第一连接组件和所述第二连接组件均呈弧形设置，所述第一转轴位于所述第二连接组件的外侧，所述第二转轴位于所述第一连接组件的外侧，所述第三转轴位于所述第二连接组件的内侧，所述第四转轴位于所述第一连接组件的内侧。
4.根据权利要求3所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接板和第三连接板，所述第一连接板的一端和所述第三连接板的一端均伸入所述第一固定件内且通过所述第一转轴与所述第一固定件转动连接，所述第一连接板的另一端和所述第三连接板的另一端均伸入所述第二固定件内且通过所述第三转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件包括第二连接板和第四连接板，所述第二连接板的一端和所述第四连接板的一端均伸入所述第二固定件内且通过所述第二转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接板的另一端和所述第四连接板的另一端均伸入所述第一固定件内且通过所述第四转轴与所述第一固定件转动连接，所述第一连接板的中部、所述第二连接板的中部、所述第三连接板的中部和所述第四连接板的中部依次通过所述第五转轴转动连接。
5.根据权利要求4所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板均呈弧形设置，所述第一连接板和所述第三连接板的弧口朝向保持一致，所述第二连接板和所述第四连接板的弧口朝向保持一致，所述第一转轴位于所述第二连接板和所述第四连接板的外侧，所述第二转轴位于所述第一连接板和所述第三连接板的外侧，所述第三转轴位于所述第二连接板和所述第四连接板的内侧，所述第四转轴位于所述第一连接板和所述第三连接板的内侧。
6.根据权利要求5所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述活动门的一端设有第一凹槽，所述第一固定件设于所述第一凹槽内，所述壳体上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相正对，所述第二固定件设于所述第二凹槽内。
7.根据权利要求1所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，每一所述锁扣装置均还包括第一安装件和第二安装件，若干所述第一安装件分别与所述活动门的两侧连接，若干所述第二安装件分别与所述壳体连接，若干所述锁扣公座分别与若干所述第一安装件连接，若干所述锁扣母座分别与若干所述第二安装件连接。
8.根据权利要求1或7所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，每一所述锁扣公座均呈菱形状设置，每一所述锁扣母座均呈C型状设置。
9.根据权利要求8所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述壳体上设有若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述锁扣公座对应设置，若干所述锁扣公座分别穿过若干所述通孔后且与若干所述锁扣母座卡扣连接。
10.根据权利要求9所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述锁扣装置采用树脂材料。

说明书全文

一种物流机器人上的活动旋转门装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及物流机器人的技术领域，尤其涉及一种物流机器人上的活动旋转门装置。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展以及科技的不断进步，越来越多的繁重体力劳动都将由机器人来完成。物流机器人的优点是方便快捷、准确率高、工作效率高，并且可以降低生产成本，极大满足人们的生产需求。

[0003] 作为给物流机器人提供电力的蓄电池是物流机器人的核心模块之一，而给物流机器人的充电或更换电池组是两种常用持续获得动力的方式。相对充电来说，更换电池组花费时间更短，能够让物流机器人工作的时间更长，使用效率更高。

[0004] 目前市面上，物流机器人更换电池的窗口以螺钉固定或者采取普通铰链加锁的固定方式，这些方式都需要操作人员用专门的工具或专门钥匙来开门或关门，不仅外形不美观，而且使用非常不方便，缩短了物流机器人工作的时间，降低了物流机器人的使用效率。发明内容

[0005] 针对现有的物流机器人更换电池组不方便，降低了物流机器人的使用效率存在的上述问题，现提供一种旨在提高物流机器人使用效率的物流机器人上的活动旋转门装置。

[0006] 具体技术方案如下：

[0007] 一种物流机器人上的活动旋转门装置，包括壳体和活动门，还包括：至少一铰链装置，每一所述铰链装置均设于所述活动门的一端，每一所述铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件，每一所述第一连接组件的一端均伸入所述活动门的一端内且通过第一转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述壳体内且通过第三转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的一端均伸入所述壳体内且通过第二转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的另一端均伸入所述活动门的一端内且通过第四转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的中部与该第一连接组件相对应的所述第二连接组件的中部通过第五转轴转动连接；至少两锁扣装置，若干所述锁扣装置分别设于所述活动门的两侧，每一所述锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座，若干所述锁扣公座分别与所述活动门的两侧连接，若干所述锁扣母座分别与所述壳体连接，每一所述锁扣公座分别与该锁扣公座对应的所述锁扣母座卡扣连接。

[0008] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，每一所述铰链装置均还包括第一固定件和第二固定件，每一所述第一固定件均与所述活动门的一端连接，每一所述第二固定件均与所述壳体连接，每一所述第一连接组件的一端均伸入所述第一固定件内且通过第一转轴与所述第一固定件转动连接，每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述第二固定件内且通过第三转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件的一端均伸入所述第二固定件内且通过第二转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件的另一端均伸入所述第一固定件内且通过第四转轴与所述第一固定件转动连接；

[0009] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件均呈弧形设置，所述第一转轴位于所述第二连接组件的外侧，所述第二转轴位于所述第一连接组件的外侧，所述第三转轴位于所述第二连接组件的内侧，所述第四转轴位于所述第一连接组件的内侧。

[0010] 根据权利要求3所述物流机器人上的活动旋转门装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接板和第三连接板，所述第一连接板的一端和所述第三连接板的一端均伸入所述第一固定件内且通过所述第一转轴与所述第一固定件转动连接，所述第一连接板的另一端和所述第三连接板的另一端均伸入所述第二固定件内且通过所述第三转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接组件包括第二连接板和所述第四连接板，所述第二连接板的一端和所述第四连接板的一端均伸入所述第二固定件内且通过所述第二转轴与所述第二固定件转动连接，所述第二连接板的另一端和所述第四连接板的另一端均伸入所述第一固定件内且通过所述第四转轴与所述第一固定件转动连接，所述第一连接板的中部、所述第二连接板的中部、所述第三连接板的中部和所述第四连接板的中部依次通过所述第五转轴转动连接。

[0011] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板均呈弧形设置，所述第一连接板和所述第三连接板的弧口朝向保持一致，所述第二连接板和所述第四连接板的弧口朝向保持一致，所述第一转轴位于所述第二连接板和所述第四连接板的外侧，所述第二转轴位于所述第一连接板和所述第三连接板的外侧，所述第三转轴位于所述第二连接板和所述第四连接板的内侧，所述第四转轴位于所述第一连接板和所述第三连接板的内侧。

[0012] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，所述活动门的一端设有第一凹槽，所述第一固定件设于所述第一凹槽内，所述壳体上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相正对，所述第二固定件设于所述第二凹槽内。

[0013] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，每一所述锁扣装置均还包括第一安装件和第二安装件，若干所述第一安装件分别与所述活动门的两侧连接，若干所述第二安装件分别与所述壳体连接，若干所述锁扣公座分别与若干所述第一安装件连接，若干所述锁扣母座分别与若干所述第二安装件连接。

[0014] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，每一所述锁扣公座均呈菱形状设置，每一所述锁扣母座均呈C型状设置。

[0015] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，所述壳体上设有若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述锁扣公座对应设置，若干所述锁扣公座分别穿过若干所述通孔后且与若干所述锁扣母座卡扣连接。

[0016] 上述的物流机器人上的活动旋转门装置，其中，所述锁扣装置采用树脂材料。

[0017] 上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

[0018] 本实用新型中设置至少一铰链装置和至少两锁扣装置，解决了物流机器人的活动门打开或关闭的方式，能在不借助额外工具的情况下顺利打开或者关闭活动门，打开后活动门能保持最大展开状态，方便无障碍取出电池，关闭后活动门与车身壳体的配合缝隙小，组成一个浑然整体，外观上没有局部翘起，而且关闭状态下的活动门能得到稳定可靠的维持，不会因为振动而弹开，外形平整美观，整个装置使用方便可靠，延长了物流机器人工作的时间，提高了物流机器人的使用效率。附图说明

[0019] 图1为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置在活动门关闭状态下的整体结构示意图；

[0020] 图2为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置图1中A处的放大图；

[0021] 图3为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置在活动门打开状态下的整体结构示意图；

[0022] 图4为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置图2中B处的放大图；

[0023] 图5为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置中铰链装置的分解结构示意图；

[0024] 附图中：1、第一连接组件；2、第二连接组件；3、活动门；4、锁扣公座；5、锁扣母座；6、第一固定件；7、第二固定件；8、第一凹槽；9、第二凹槽；10、通孔；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、第四转轴；15、第五转轴；16、第一连接板；17、第二连接板；18、第三连接板；19、第四连接板；21、第一安装件；22、第二安装件；23、铰链装置；24、锁扣装置；25、侧边壳体；26、活动门顶部框架；27、顶部盖板。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

[0026] 图1为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置在活动门关闭状态下的整体结构示意图，图2为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置图1中A处的放大图，图3为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置在活动门打开状态下的整体结构示意图，图4为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置图2中B处的放大图，图5为本实用新型一种物流机器人上的活动旋转门装置中铰链装置的分解结构示意图，如图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的物流机器人上的活动旋转门装置，包括壳体和活动门3，还包括：至少一铰链装置23，每一铰链装置23均设于活动门3的一端，每一铰链装置23均包括第一连接组件1和第二连接组件2，每一第一连接组件1的一端均伸入活动门3的一端内且通过第一转轴11与活动门3转动连接，每一第一连接组件1的另一端均伸入壳体内且通过第三转轴12与壳体转动连接，每一第二连接组件2的一端均伸入壳体内且通过第二转轴12与壳体转动连接，每一第二连接组件2的另一端均伸入活动门3的一端内且通过第四转轴14与活动门3转动连接，每一第一连接组件1的中部与该第一连接组件1相对应的第二连接组件2的中部通过第五转轴15转动连接；

[0027] 进一步，作为一种较佳的实施例，物流机器人上的活动旋转门装置还包括：至少两锁扣装置24，若干锁扣装置24分别设于活动门3的两侧，每一锁扣装置24均包括锁扣公座4和锁扣母座5，若干锁扣公座4分别与活动门3的两侧连接，若干锁扣母座5分别与壳体连接，每一锁扣公座4分别与该锁扣公座4对应的锁扣母座5卡扣连接。

[0028] 进一步，作为一种较佳的实施例，每一铰链装置23均还包括第一固定件6和第二固定件7，每一第一固定件6均与活动门3的一端连接，每一第二固定件7均与壳体连接，每一第一连接组件1的一端均伸入第一固定件6内且通过第一转轴11与第一固定件6转动连接，每一第一连接组件1的另一端均伸入第二固定件7内且通过第三转轴13与第二固定件7转动连接，第二连接组件2的一端均伸入第二固定件7内且通过第二转轴12与第二固定件7转动连接，第二连接组件2的另一端均伸入第一固定件6内且通过第四转轴14与第一固定件7转动连接。

[0029] 进一步，作为一种较佳的实施例，第一连接组件1和第二连接组件2均呈弧形设置，第一转轴11位于第二连接组件2的外侧，第二转轴12位于第一连接组件1的外侧，第三转轴13位于第二连接组件2的内侧，第四转轴14位于第一连接组件1的内侧。

[0030] 进一步，作为一种较佳的实施例，第一连接组件1包括第一连接板16和第三连接板18，第一连接板16的一端和第三连接板18的一端均伸入第一固定件6内且通过第一转轴11与第一固定件6转动连接，第一连接板16的另一端和第三连接板18的另一端均伸入第二固定件7内且通过第三转轴13与第二固定件7转动连接，第二连接组件2包括第二连接板17和第四连接板19，第二连接板17的一端和第四连接板19的一端均伸入第二固定件7内且通过第二转轴12与第二固定件7转动连接，第二连接板17的另一端和第四连接板19的另一端均伸入第一固定件6内且通过第四转轴14与第一固定件6转动连接，第一连接板16的中部、第二连接板17的中部、第三连接板18的中部和第四连接板19的中部依次通过第五转轴15转动连接。

[0031] 进一步，作为一种较佳的实施例，第一连接板16、第二连接板17、第三连接板18和第四连接板19均呈弧形设置，第一连接板16和第三连接板18的弧口朝向保持一致，第二连接板17和第四连接板19的弧口朝向保持一致，第一转轴11位于第二连接板17和第四连接板19的外侧，第二转轴12位于第一连接板16和第三连接板18的外侧，第三转轴13位于第二连接板17和第四连接板19的内侧，第四转轴14位于第一连接板16和第三连接板18的内侧。

[0032] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

[0033] 本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

[0034] 本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1所示，活动门3的一端设有第一凹槽8，第一固定件6设于第一凹槽8内，壳体上设有第二凹槽9，第二凹槽9与第一凹槽8相正对，第二固定件7设于第二凹槽9内。

[0035] 本实用新型的进一步实施例中，每一锁扣装置均还包括第一安装件21和第二安装件22，若干第一安装件21分别与活动门3的两侧连接，若干第二安装件22分别与壳体连接，若干锁扣公座4分别与若干第一安装件21连接，若干锁扣母座5分别与若干第二安装件22连接。

[0036] 本实用新型的进一步实施例中，每一锁扣公座4均呈菱形状设置，每一锁扣母座5均呈C型状设置。

[0037] 本实用新型的进一步实施例中，壳体上设有若干通孔10，若干通孔10分别与若干锁扣公座4对应设置，若干锁扣公座4分别穿过若干通孔10后且与若干锁扣母座5卡扣连接。

[0038] 本实用新型的进一步实施例中，锁扣装置24采用树脂材料。

[0039] 优选地，第一固定件6通过螺钉与活动门3连接，第二固定件7通过螺钉与壳体连接，第一安装件21通过螺钉与活动门连接，第二安装件22通过螺钉与壳体连接。

[0040] 优选地，壳体由侧边壳体25、活动门顶部框架26和顶部盖板27组装而成，第一固定件6与活动门3连接，第二固定件7与活动门顶部框架26连接，锁扣母座5与侧边壳体25连接，锁扣公座4与活动门3连接。

[0041] 当活动门关闭时，铰链装置23处于关闭状态，铰链装置23的结构能最大程度消除外观面上的配合间隙，同时锁扣装置24处于咬合关闭状态，使活动门3在行进振动的情况下能保持良好的闭合状态，并不会产生磕碰噪音。

[0042] 当活动门3完全打开时，铰链装置23处于完全打开状态，若干锁扣公座4分别脱离若干锁扣母座5而完全分离。此时活动门3能保持打开状态，方便操作人员更换电池。

[0043] 本实用新型中设置至少一铰链装置23和至少两锁扣装置24，解决了物流机器人的活动门3打开或关闭的方式，能在不借助额外工具的情况下顺利打开或者关闭活动门3，打开后活动门3能保持最大展开状态，方便无障碍取出电池，关闭后活动门3与车身壳体的配合缝隙小，组成一个浑然整体，外观上没有局部翘起，而且关闭状态下的活动门3能得到稳定可靠的维持，不会因为振动而弹开，外形平整美观，整个装置使用方便可靠，延长了物流机器人工作的时间，提高了物流机器人的使用效率。

[0044] 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

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