电机壳和电机专利检索-机器人机器人技术人工智能专利检索查询-专利查询网

电机壳和电机

阅读：391发布：2020-05-08

专利汇可以提供电机壳和电机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种电机壳和电机，其中，该电机壳包括前端盖和壳本体，所述壳本体自所述前端盖的外周缘朝向一侧延伸，所述前端盖上设有轴承室，以及与所述轴承室连通的轴孔，所述前端盖的外端面设有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装孔用于与紧固件配合，以将油封板可拆卸地安装于所述安装部。本发明的电机壳能够同时适用于带油封电机和不带油封电机，并且能够有效缩短不带油封电机的整机长度。，下面是电机壳和电机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电机壳，其特征在于，包括前端盖和壳本体，所述壳本体自所述前端盖的外周缘朝向一侧延伸，所述前端盖上设有轴承室，以及与所述轴承室连通的轴孔，所述前端盖的外端面设有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装孔用于与紧固件配合，以将油封板可拆卸地安装于所述安装部。
2.根据权利要求1所述的电机壳，其特征在于，所述安装部上还设有用于安装第一密封件的第一密封槽，所述第一密封件用于将所述油封板与所述前端盖密封连接。
3.根据权利要求2所述的电机壳，其特征在于，所述安装部相对所述前端盖的外端面向内凹陷而形成有定位槽，所述定位槽的槽深小于所述油封板的厚度。
4.根据权利要求1所述的电机壳，其特征在于，所述前端盖一体成型于所述壳本体的端部。
5.根据权利要求1所述的电机壳，其特征在于，所述壳本体的内周壁设有轴向定位台阶，所述轴向定位台阶用于与定子组件的端面限位抵接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的电机壳，其特征在于，所述前端盖的内端面于所述轴承室的周缘处设有环形凸缘，所述环形凸缘与所述壳本体之间围合形成注塑腔。
7.根据权利要求6所述的电机壳，其特征在于，所述环形凸缘上设有用于安装第二密封件的第二密封槽，所述第二密封件用于在注塑时与注塑芯棒配合，以将所述注塑腔与所述轴承室进行阻隔。
8.根据权利要求7所述的电机壳，其特征在于，所述环形凸缘的端面及周面均设有所述第二密封槽。
9.根据权利要求6所述的电机壳，其特征在于，所述前端盖的内端面还设有与所述注塑腔连通的定位凹部。
10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电机壳。

说明书全文

电机壳和电机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机壳和电机。

背景技术

[0002] 随着智能装备行业的不断发展，人们希望在满足需求的情况下将装备体积缩小，对应的，使用在装备中的电机的体积也需要不断缩小，电机的功率密度需要变大，电机的整机长度也需要不断缩短。

[0003] 传统的电机通常分为带油封电机和不带油封电机两种类型，此两种类型的电机通常共用一个前端盖，一般在前端盖上开设有油封室，当油封室内安装有油封时即为带油封电机，当油封室内没有安装油封时即为不带油封电机。对于传统的不带油封电机，由于前端盖的油封室没有安装油封，油封室没有利用起来，油封室的存在增加了电机整机的长度，增加了电机重量、降低了电机功率密度，不符合电机小型化的发展趋势。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种电机壳和电机，该电机壳能够同时适用于带油封电机和不带油封电机，并且能够有效缩短不带油封电机的整机长度。

[0005] 一种电机壳，包括前端盖和壳本体，所述壳本体自所述前端盖的外周缘朝向一侧延伸，所述前端盖上设有轴承室，以及与所述轴承室连通的轴孔，所述前端盖的外端面设有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装孔用于与紧固件配合，以将油封板可拆卸地安装于所述安装部。

[0006] 上述电机壳通过在前端盖上设有安装部，当用于带油封电机时，将油封板与安装部相贴合，再将紧固件穿过油封板而与安装孔配合，以将油封板锁紧固定于安装部，如此，便可实现油封板的安装固定；当用于不带油封电机时，将油封板从安装部上拆下，不安装油封板即可，由于不带油封电机没有安装油封板，使得不带油封电机在轴向上的长度有效缩短，功率密度提高。

[0007] 在其中一个实施例中，所述安装部上还设有用于安装第一密封件的第一密封槽，所述第一密封件用于将所述油封板与所述前端盖密封连接。

[0008] 在其中一个实施例中，所述安装部相对所述前端盖的外端面向内凹陷而形成有定位槽，所述定位槽的槽深小于所述油封板的厚度。

[0009] 在其中一个实施例中，所述前端盖一体成型于所述壳本体的端部。

[0010] 在其中一个实施例中，所述壳本体的内周壁设有轴向定位台阶，所述轴向定位台阶用于与定子组件的端面限位抵接。

[0011] 在其中一个实施例中，所述前端盖的内端面于所述轴承室的周缘处设有环形凸缘，所述环形凸缘与所述壳本体之间围合形成注塑腔。

[0012] 在其中一个实施例中，所述环形凸缘上设有用于安装第二密封件的第二密封槽，所述第二密封件用于在注塑时与注塑芯棒配合，以将所述注塑腔与所述轴承室进行阻隔。

[0013] 在其中一个实施例中，所述环形凸缘的端面及周面均设有所述第二密封槽。

[0014] 在其中一个实施例中，所述前端盖的内端面还设有与所述注塑腔连通的定位凹部。

[0015] 一种电机，包括如上任意一项所述的电机壳。附图说明

[0016] 图1为本发明一实施例所述的电机壳的结构示意图；

[0017] 图2为图1中的电机壳的剖面结构示意图；

[0018] 图3为一实施例所述的电机壳与第一尺寸的定子组件注塑时的剖面示意图；

[0019] 图4为图3中A处的局部放大示意图；

[0020] 图5为一实施例所述的电机壳与第二尺寸的定子组件注塑时的剖面示意图；

[0021] 图6为图5中B处的局部放大示意图；

[0022] 图7为一实施例所述的电机壳用于带油封电机时的剖面示意图；

[0023] 图8为一实施例所述的电机壳用于不带油封电机时的剖面示意图；

[0024] 图9为另一实施例所述的电机壳用于油封电机时的局部剖面示意图。

[0025] 10、电机壳；11、前端盖；111、轴承室；112、轴孔；113、安装部；1131、安装孔；1132、第一密封槽；114、固定孔；115、环形凸缘；1151、第二密封槽；116、定位凹部；117、加工面；12、壳本体；121、定位凸台；122、穿线孔；123、装配孔；124、轴向定位台阶；20、后端盖；30、定子组件；40、转子组件；50、转轴；60、轴承；70、接线盒；80、线缆；90、波形垫圈；100、紧固件；
200、油封板；210、油封；300、第一密封件；400、注塑料；500、注塑芯棒；600、第二密封件。

具体实施方式

[0026] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

[0028] 请参照图1及图2，在本申请的一个实施例中，一种电机壳10包括前端盖11和壳本体12，壳本体12自前端盖11的外周缘朝向一侧延伸，前端盖11上设有轴承室111，以及与轴承室111连通的轴孔112，前端盖11的外端面设有安装部113，安装部113上设有安装孔1131，如图3所示，安装孔1131用于与紧固件100配合，以将油封板200可拆卸地安装于安装部113。

[0029] 具体地，请结合图7及图8，电机包括电机壳10、后端盖20、定子组件30、转子组件40、转轴50、轴承60、接线盒70及线缆80等部件。上述电机壳10的前端盖11和壳本体12围合形成容置腔，在进行电机组装时，将轴承60安装于轴承室111内，轴承60与电机壳10之间设置有波形垫圈90，定子组件30及转子组件40安装于容置腔内，转轴50的输出端通过前端盖
11上的轴孔112穿出，后端盖20盖合于壳本体12远离前端盖11的一端。为了便于后端盖20与电机壳10的装配，可选地，如图2所示，壳本体12远离前端盖11的一端的内周面设有与后端盖20的端部配合的定位凸台121。此外，如图1所示，壳本体12上还设有用于供线缆80穿出的穿线孔122，以及用于安装接线盒70的装配孔123。前端盖11上设有用于将电机整体与外部设备固定的固定孔114。根据应用的电机类型不同，前端盖11的安装部113可选择性地安装有油封板200，其中，油封板200上设有油封210。如图7所示，当安装部113上安装有油封板
200时，即为带油封电机；如图8所示，当安装部113上没有安装油封板200，即为不带油封电机。如此，使得电机壳10能够同时适用于带油封电机和不带油封电机。可选地，当电机壳10用于不带油封电机时，可将前端盖11的外缘部分适当往后切除以形成电机安装法兰，其加工面117如图8所示。

[0030] 此外，为了保证油封板200的安装可靠性，可选地，安装部113上设有至少两个安装孔1131。例如，如图1所示，安装孔1131设置有两个，两个安装孔1131对称设置于轴孔112外围的相对两侧。安装孔1131具体可采用螺纹孔，相应地，紧固件100可为螺钉。当然，在其他实施例中，安装孔1131与紧固件100之间也可采用过盈配合的方式固定。另外，在其他实施例中，如图9所示，油封板200还可用于压紧波形垫圈90和轴承60。

[0031] 上述电机壳10通过在前端盖11上设有安装部113，当用于带油封电机时，将油封板200与安装部113相贴合，再将紧固件100穿过油封板200而与安装孔1131配合，以将油封板
200锁紧固定于安装部113，如此，便可实现油封板200的安装固定；当用于不带油封电机时，将油封板200从安装部113上拆下，不安装油封板200即可，由于不带油封电机没有安装油封板200，使得不带油封电机在轴向上的长度有效缩短，功率密度提高。

[0032] 进一步地，请结合图1和图7，安装部113上还设有用于安装第一密封件300的第一密封槽1132，第一密封件300用于将油封板200与前端盖11密封连接。具体地，第一密封槽1132为环形，围设于轴孔112的外围，当用于带油封电机时，在第一密封槽1132内安装第一密封件300，将油封板200与安装部113固定后，油封板200挤压第一密封件300，而可使油封板200与前端盖11之间形成可靠的密封连接，以起到较好的密封效果。第一密封件300包括但不限于密封圈、密封胶等。第一密封槽1132的数量可根据实际需求设置为一个、两个或多个。

[0033] 进一步地，安装部113相对前端盖11的外端面向内凹陷而形成有定位槽，定位槽的槽深小于油封板200的厚度。通过定位槽可对油封板200的安装起到快速定位作用，可实现油封板200的快速装配。

[0034] 此外，传统电机的前端盖与壳本体通常是分体式结构，在装配时，前端盖与壳本体之间还需要通过螺钉进行装配，装配工艺繁琐，增加电机制造成本。在本发明一实施例中，前端盖11一体成型于壳本体12的端部。将前端盖11与壳本体12一体化设计，一次性开模生产，可有效简化装配工艺，降低电机制造成本，同时还可保证电机壳10的结构强度。

[0035] 请结合图2及图7，在其中一个实施例中，壳本体12的内周壁设有轴向定位台阶124，轴向定位台阶124用于与定子组件30的端面限位抵接。如此，在热套定子组件30时，通过电机壳10自身的轴向定位台阶124便可实现对定子组件30的定位，无需借助工装调整定子组件30在电机壳10中的轴向位置，可有效降低装配难度，降低电机制造成本。其中，轴向定位台阶124的具体结构有多种，例如，轴向定位台阶124可为沿壳本体12内周面连续延伸的弧形结构。或者，轴向定位台阶124也可为沿壳本体12内周面的周向间隔设置的多个凸台组成。

[0036] 进一步地，如图2所示，前端盖11的内端面于轴承室111的周缘处设有环形凸缘115，环形凸缘115与壳本体12之间围合形成注塑腔。如图3及图5所示，当定子组件30装配至壳本体12内后，向注塑腔内注入注塑料400，以对定子组件30进行注塑，如此，可对定子组件
30起到很好的绝缘及防水作用。

[0037] 在进行定子注塑工艺时，需要将注塑芯棒500插置于定子组件30的内腔中，注塑芯棒500与环形凸缘115配合后，再进行注塑，由于注塑芯棒500与环形凸缘115之间可能存在一定的间隙，而导致注塑料400从注塑腔内泄漏至轴承室111内，而影响后续轴承60的安装。为了解决上述问题，进一步地，环形凸缘115上设有用于安装第二密封件600的第二密封槽
1151，第二密封件600用于在注塑时与注塑芯棒500配合，以将注塑腔与轴承室111进行阻隔。具体地，第二密封槽1151呈环形设置，第二密封件600为密封圈或密封胶。在进行注塑时，注塑芯棒500对第二密封件600进行挤压，以对注塑料400的泄漏路径进行阻隔，从而避免注塑料400泄漏，提高注塑效率和可靠性。其中，第二密封槽1151的数量和位置可根据实际情况进行设置。

[0038] 在其中一个实施例中，环形凸缘115的端面及周面均设有第二密封槽1151。从而使得该电机壳10在应用于不同尺寸的定子组件30的注塑时，均可有效避免注塑料400的泄漏。例如，如图3所示，当定子组件30的内径尺寸D1大于轴承室111的内径尺寸D2时，此时，注塑芯棒500的端面与环形凸缘115的端面相抵接，注塑料400的泄漏路线如图4中箭头所示，通过在环形凸缘115端面的第二密封槽1151内设置第二密封件600，注塑芯棒500对第二密封件600进行挤压形成可靠密封，阻止注塑料400沿图4所示的泄漏路线泄漏。如图5所示，当定子组件30的内径尺寸D1小于轴承室111的内径尺寸D2时，此时，注塑芯棒500端部的外周面与环形凸缘115的内周面相配合，注塑料400的泄漏路线如图6中箭头所示，通过在环形凸缘
115的内周面的第二密封槽1151内设置第二密封件600，注塑芯棒500对第二密封件600进行挤压形成可靠密封，阻止注塑料400沿图6所示的泄漏路线泄漏。此外，在其他实施例中，还可在环形凸缘115靠近注塑腔的一侧也设有第二密封槽1151，第二密封槽1151的数量可根据需要设计为一个、两个或多个，只要能够有效阻止注塑料400泄漏即可。

[0039] 进一步地，请结合图2及图3，前端盖11的内端面还设有与注塑腔连通的定位凹部116。在进行注塑时，注塑料400可流入定位凹部116内，待注塑料400固化后，可形成可靠的定位连接，从而可对定子组件30起到径向定位作用。可选地，定位凹部116设置有两个及以上，以起到更好的径向定位效果。例如，如图2所示，定位凹部116设置有两个，分布于环形凸缘115外围的相对两侧。

[0040] 本发明还提出一种电机，包括如上任意一项的电机壳10。其中，电机壳10的具体结构可参照上述实施例，由于本电机采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少具有上述技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。需要说明的是，此处的电机包括带油封电机和不带油封电机两种，在使用时，只需根据实际情况选择安装或不安装油封板200即可。

[0041] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0042] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种用于高压线上的除冰越障机器人	2020-05-08	332
一种融合视觉语义信息的激光雷达建图方法及系统	2020-05-08	191
对话装置及对话装置的控制程序	2020-05-08	389
一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人及其感测方法	2020-05-08	849
一种水下全景视频拼接系统和方法	2020-05-08	705
基于语音辅助的视听协同学习机器人及学习方法	2020-05-08	67
一种巡检机器人的充电方法	2020-05-11	328
智能载具循环式电容器封装机器人整机	2020-05-08	465
一种智能仓储系统	2020-05-08	312
通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质	2020-05-11	7

电机壳和电机

电机壳和电机

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：