专利汇可以提供一种永磁电机伺服系统的电流控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种永磁 电机 伺服系统的 电流 控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法通过 传感器 采样 得到k时刻的 三相电流 并进行Park和Clark变换得到旋转 坐标系 下的dq轴电流,再通过dq轴电流预测下一时刻dq轴的电流值,将k时刻预测的电流值与k时刻采样得到的电流值进行加权再平均修正得到k时刻修正电流值,通过k时刻的修正电流值进一步预测下一时刻的dq轴 电压 值,再通过反park变换得到αβ轴的电压值,结合三相逆变器的直流侧电压,通过空间矢量 脉宽调制 控制 开关 管导通顺序,进而实现电机的控制,能抑制稳态过程中采样误差对电流控制产生的影响。,下面是一种永磁电机伺服系统的电流控制方法专利的具体信息内容。
1.一种永磁电机伺服系统的电流控制方法,其特征在于,采集永磁同步电机的转子位置、角速度、三相电流,根据前一时刻的dq轴电流及dq轴电压预测当前时刻的dq轴电流,对当前时刻的dq轴电流采样值和预测值进行加权修正得到当前时刻dq轴电流的修正值,对当前时刻dq轴电流的修正值进行无差拍控制得到下一时刻的dq轴电压,将下一时刻dq轴电压反PARK变换得到αβ域下后进行空间矢量调制更新永磁同步电机的驱动信号,其中,所述加权系数根据校正电流作用于电机时的离散状态空间模型的Lyapunov判据确定。
2.根据权利要求1所述一种永磁电机伺服系统的电流控制方法,其特征在于,所述对当前时刻的dq轴电流采样值和预测值进行加权修正得到当前时刻dq轴电流的修正值的表达式为: 其中, 为当前时刻的dq轴电流修正值,id(k)、iq(k)
为当前时刻的dq轴电流预测值, 为当前时刻的dq轴电流采样值,h为加权系数,0<h<1。
3.根据权利要求1所述一种永磁电机伺服系统的电流控制方法,其特征在于,根据校正电流作用于电机时的离散状态空间模型的Lyapunov判据确定加权系数的方法为:根据构建满足Lyapunov判据GTPG-P=-Q的正定矩阵P,将电机参数带入正定矩阵后确定加权系数的取值,
Q为单位矩阵,Ls为定子电
感,Ts为采样周期,Rs为定子电阻,ωe为角速度,h为加权系数。
4.根据权利要求1所述一种永磁电机伺服系统的电流控制方法,其特征在于,对当前时刻dq轴电流的修正值进行无差拍控制得到下一时刻的dq轴电压的表达式为:
其中,ud(k+1)、
uq(k+1)为下一时刻的dq轴电压, 为当前时刻的dq轴电流修正值,id(k+2)ref、iq(k+2)ref为dq轴电流的给定值,Ls为定子电感,Ts为采样周期,Rs为定子电阻,ωe为角速度,ψf为永磁体磁链。
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