专利汇可以提供基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于 脑机 接口 的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种基于 脑机接口 的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备,以提高对用户运动意图的识别准确性,提高康复训练成果。本发明的技术方案是:一种基于脑机接口的肢体运动康复方法,其特征在于:获取用户脑电状态;根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机;获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电 信号 ,并在接收到眼电和/或肌 电信号 后进入状态机;进入状态机后检测用户脑电状态;检测到用户脑电状态中包含运动意图时,向肢体辅助模 块 发送动作执行 控制信号 。本发明适用于大脑康复训练领域。,下面是基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备专利的具体信息内容。
1.一种基于脑机接口的肢体运动康复方法,其特征在于:
获取用户脑电状态;
根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机;
获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号,并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机;
进入状态机后检测用户脑电状态;
检测到用户脑电状态中包含运动意图时,向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。
2.根据权利要求1所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法,其特征在于:
检测到用户脑电状态异常时,获取用户眼电和/或肌电信号进行状态确认,状态正常时重新进入状态机;状态异常或无响应时,退出状态机,重新进入准备状态。
3.一种基于脑机接口的肢体运动康复装置,其特征在于,包括:
脑电状态获取模块(1),用于获取用户脑电状态;
准备状态判断模块(2),用于根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机;
眼电、肌电信号获取模块(3),用于获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号,并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机;
脑电状态检测模块(4),用于进入状态机后检测用户脑电状态;
控制模块(5),用于检测到用户脑电状态中包含运动意图时,向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。
4.根据权利要求1所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法,其特征在于,还包括:
异常处理模块(6),用于检测到用户脑电状态异常时,获取用户眼电和/或肌电信号进行状态确认,状态正常时重新进入状态机;状态异常或无响应时,退出状态机,重新进入准备状态。
5.一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法的步骤。
6.一种设备,具有处理器和存储器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法的步骤。
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