液晶显示器玻璃废材搬运装置
专利汇可以提供液晶显示器玻璃废材搬运装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 液晶 显示器 玻璃废材搬运装置，其包括多个集料站、分别对应于各集料站架设的车道组以及行驶于车道组中的台车，各集料站由 输送机 收集自多组集料道倒入的玻璃废材，玻璃废材先被搅碎再被输送至承料架中收集，待达到一定量时控制台车前来，而台车的 感知 器与车道组的 定位 器感应后，使台车定位于车罩组对应承料架的开口下方后，承料架的 阀 门 会开启，将玻璃废材输出落入台车料斗内，再让台车沿着轨道组行进至车罩组靠近出料口处，由台车的感知器与车道组的触发器感应，使台车在出料口处定位，从而使台车的料斗翻转将玻璃废材倾倒出在 指定 地点。，下面是液晶显示器玻璃废材搬运装置专利的具体信息内容。
1、一种液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征是：它包括复数个集料站、 对应所述的复数个集料站架设的车道组以及行驶在所述的车道组中的台车；
其中，各集料站分别具有复数组集料道以及与所述的各集料道相配合设置 的输送机，所述的集料道的上方具有可供玻璃废材落入的入口，所述的集料道 的中段设置有搅碎机，所述的输送机的一端部设置于所述的车道组的上方；
所述的车道组包括轨道组以及罩设于所述的轨道组上方的车罩组，所述的 车罩组与所述的轨道组之间形成可供台车行驶的通道空间，该车罩组的顶部设 置有用以供玻璃废材落入所述的台车内的开口；
所述的台车具有车体以及设置在该车体上的用于承载玻璃废材的料斗，所 述的车罩组上设置有用于将所述的料斗内收集的玻璃废材输出的出料口。
2、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征是：所 述的输送机的一端部设置有用于收集搅碎的玻璃废材的承料架，所述的承料架 位于所述的车道组上方，且所述的承料架的底部具有可将所述的承料架与所述 的车道组之间的通道封堵的阀门，所述的车罩组的开口位于所述的承料架的正 下方处。
3、根据权利要求2所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征是：所 述的液晶显示器玻璃废材搬运装置还包括用于控制所述的台车和阀门的中央 控制组，所述的承料架中设置有可发出满载讯号的重量感测器以及驱动所述的 阀门开启的动力压缸，所述的轨道组上与各集料站相对处分别设置有定位器， 所述的轨道组上与所述的出料口相对处设置有触发器，所述的台车的车体上设 置有用于定位所述的台车的位置的感知器，所述的动力压缸、重量感测器、定 位器以及触发器分别与所述的中央控制组相电性连接；所述的台车上还设置有 用于与所述的中央控制组传递信息的控制组，所述的感知器与所述的控制组相 电性连接。
4、根据权利要求3所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的中央控制组与所述的控制组之间以无线传输方式连接。
5、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的各集料道的入口高于所述的输送机和车道组，并且所述的集料道的入口 与所述的输送机以及车道组处于不同楼层中。
6、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的车罩组上还设置有多个可供空气流通的通风口。
7、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的车罩组的出料口处架设有用于承接并输送料斗中倾倒出的玻璃废材的 废材输送机。
8、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的轨道组上架设有用于向所述的台车输送电力的电源导线，而所述的台车 对应该电源导线设置有电刷。
9、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的台车上对应所述的轨道组设置有轮组，所述的轮组包括与所述的轨道组 的承载面相滚动摩擦接触的一组自由轮以及一组动力轮，所述的台车上设置有 驱动所述的一组动力轮的马达。
10、根据权利要求9所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的车体上靠近所述的自由轮和动力轮的一侧分别枢轴转动设置有辅助轮， 所述的辅助轮与所述的轨道的侧面相滚动摩擦接触。
11、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的台车的车体的一端设置有枢接座，所述的料斗的一端枢轴转动连接在所 述的枢接座上，所述的料斗远离枢接位置处枢轴转动连接有连杆组，所述的连 杆组的另一端同轴固定连接有传动轴，所述的车体上设置有驱动该传动轴的马 达和齿形皮带。
12、根据权利要求11所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在 于：所述的传动轴上设置有凸轮，所述的车体上对应该凸轮处设置有感应器。
13、根据权利要求1所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在于： 所述的搅碎机包括：框架、设置在所述的框架中的由马达驱动的主动轮、与所 述的马达相传动连接的主动轴和从动轴、分别同轴固定设置在所述的主动轴和 从动轴上的两破坏轮组，所述的主动轴和从动轴相互平行设置，所述的主动轴 与从动轴之间设置有从动齿轮组，所述的各破坏轮组最少由两个齿形轮间隔搭 配一个间隔轮和一个嵌合轮组成，两破坏轮组的齿形轮相互啮合，且相互啮合 的齿形轮之间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，各破坏轮组之间的间隔轮设置于 两齿形轮之间，而两破坏轮组的间隔轮彼此相分离，且两破坏轮组的嵌合轮以 凹凸相嵌的方式配合。
14、根据权利要求13所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在 于：所述的各齿形轮的齿冠呈锐角形态。
15、根据权利要求13所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置，其特征还在 于：所述的两破坏轮组中，其中一组破坏轮组中的嵌合轮的外圆周面在径向截 面上的投影呈凸字形，与其相配合地，另一组破坏轮组中的嵌合轮的外圆周面 在径向截面上的投影呈凹字形，所述的两组破坏轮组的嵌合轮相嵌合，所述的 两嵌合轮之间具有微小的间隙可供玻璃碎屑通过。
技术领域
本实用新型涉及一种液晶显示器玻璃废材搬运装置，特别是一种能自动 化大量运送玻璃废材的搬运系统，属于液晶显示器制造设备领域。
背景技术
这些制程中所产生的玻璃废材，以往通常收集于台车后，再由人力推 动台车到固定的地点收集。但是人力运输一方面成本较高，另一方面玻璃废 材的尺寸规格不一，并且存有细小玻璃粉屑，吸入后对人体造成伤害；另外， 由于玻璃废材的规格不一，也使得其难以整齐堆叠，因此无法使用传统的无 人搬运车进行搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，并提供一种液晶显示器玻璃废材搬运 装置，其将玻璃废材搅碎成玻璃屑，并实现玻璃废材的自动化搬运。
本实用新型所采用的技术方案是：一种液晶显示器玻璃废材搬运装置，它 包括复数个集料站、对应所述的复数个集料站架设的车道组以及行驶在所述的 车道组中的台车；
其中，各集料站分别具有复数组集料道以及与所述的各集料道相配合设置 的输送机，所述的集料道的上方具有可供玻璃废材落入的入口，所述的集料道 的中段设置有搅碎机，所述的输送机的一端部设置于所述的车道组的上方；
所述的车道组包括轨道组以及罩设于所述的轨道组上方的车罩组，所述的 车罩组与所述的轨道组之间形成可供台车行驶的通道空间，该车罩组的顶部设 置有用以供玻璃废材落入所述的台车内的开口；
所述的台车具有车体以及设置在该车体上的用于承载玻璃废材的料斗，所 述的车罩组上设置有用于将所述的料斗内收集的玻璃废材输出的出料口。
本实用新型更进一步的技术方案是：所述的输送机的一端部设置有用于收 集搅碎的玻璃废材的承料架，所述的承料架位于所述的车道组上方，且所述的 承料架的底部具有可将所述的承料架与所述的车道组之间的通道封堵的阀门， 所述的车罩组的开口位于所述的承料架的正下方处。
所述的液晶显示器玻璃废材搬运装置还包括用于控制所述的台车和阀门 的中央控制组，所述的承料架中设置有可发出满载讯号的重量感测器以及驱动 所述的阀门开启的动力压缸，所述的轨道组上与各集料站相对处分别设置有定 位器，所述的轨道组上与所述的出料口相对处设置有触发器，所述的台车的车 体上设置有用于定位所述的台车的位置的感知器，所述的动力压缸、重量感测 器、定位器以及触发器分别与所述的中央控制组相电性连接；所述的台车上还 设置有用于与所述的中央控制组传递信息的控制组，所述的感知器与所述的控 制组相电性连接。
所述的中央控制组与所述的控制组之间以无线传输方式连接。
所述的各集料道的入口高于所述的输送机和车道组，并且所述的集料道的 入口与所述的输送机以及车道组处于不同楼层中。
所述的车罩组上还设置有多个可供空气流通的通风口。
所述的车罩组的出料口处架设有用于承接并输送料斗中倾倒出的玻璃废 材的废材输送机。
所述的轨道组上架设有用于向所述的台车输送电力的电源导线，而所述的 台车对应该电源导线设置有电刷。
所述的台车上对应所述的轨道组设置有轮组，所述的轮组包括与所述的轨 道组的承载面相滚动摩擦接触的一组自由轮以及一组动力轮，所述的台车上设 置有驱动所述的一组动力轮的马达。
所述的车体上靠近所述的自由轮和动力轮的一侧分别枢轴转动设置有辅 助轮，所述的辅助轮滑动配合设置在所述的轨道的侧面。
所述的台车的车体的一端设置有枢接座，所述的料斗的一端枢轴转动连接 在所述的枢接座上，所述的料斗远离枢接位置处枢轴转动连接有连杆组，所述 的连杆组的另一端同轴固定连接有传动轴，所述的车体上设置有驱动该传动轴 的马达和齿形皮带。
所述的传动轴上设置有凸轮，所述的车体上对应该凸轮处设置有感应器。
所述的搅碎机包括：框架、设置在所述的框架中的由马达驱动的主动轮、 与所述的马达相传动连接的主动轴和从动轴、分别同轴固定设置在所述的主动 轴和从动轴上的两破坏轮组，所述的主动轴和从动轴相互平行设置，所述的主 动轴与从动轴之间设置有从动齿轮组，所述的各破坏轮组最少由两个齿形轮间 隔搭配一个间隔轮和一个嵌合轮组成，两破坏轮组的齿形轮相互啮合，且相互 啮合的齿形轮之间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，各破坏轮组之间的间隔轮设 置于两齿形轮之间，而两破坏轮组的间隔轮彼此相分离，且两破坏轮组的嵌合 轮以凹凸相嵌的方式配合。
所述的各齿形轮的齿冠呈锐角形态。
所述的两破坏轮组的嵌合轮的其中一个，其外圆周面在径向截面上的投影 呈凸字形，而与其相配合另一个嵌合轮的外圆周面在径向截面上的投影呈凹字 形，所述的两嵌合轮之间具有微小的间隙可供玻璃碎屑通过。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型的搬运系统采用纵 向的高度落差设计，将整个搬运系统架设于制作面板的洁净室之下的楼层中， 而仅有各集料道的入口被设置于制作面板的洁净室中，因此可避免玻璃废材 在搬运过程中污染制作面板的洁净室，还可以避免占用制作面板的洁净室的 空间。玻璃废材被由各集料道的入口倒入时，会先被搅碎机搅碎再由输送机 输送至承料架中收集，因而能克服先前技术中玻璃废材不易堆叠而占用空间、 体积等问题。同时本实用新型可实现全程自动化控制，避免了玻璃碎屑及粉 尘对人体伤害，提高了劳动安全性。
附图说明
附图1为本实用新型的示意图；
附图2为集料站的示意图；
附图3为搅碎机的立体图；
附图4为搅碎机的俯视图；
附图5为搅碎机的局部立体分解图；
附图6为承料架、车道组与台车的配置示意图；
附图7为台车的立体图；
附图8为台车的结构示意图；
附图9为台车倾卸示意图；
附图10为中央控制组与台车控制组的配置示意图；
其中：1、集料站；10、中央控制组；11、输送机；12、集料道；121、 入口；13、承料架；131、阀门；132、动力压缸；14、重量感测器；
2、车道组；21、轨道组；211、定位器；212、触发器；213、阻尼器； 22、车罩组；221、通风口；222、开口；223、出料口；24、废材输送机；
3、台车；31、车体；311、电刷；312、感知器；32、轮组；321、自由 轮；322、动力轮；323、第一马达；324、辅助轮；325、辅助轮；33、料斗、 331、连杆组；332、传动轴；333、第二马达；334、齿形皮带；335、凸轮； 34、枢接座；35、感应器；36、控制组；
4、搅碎机；40、框架；41、马达；42、主动轴；43、从动轴；44、从 动齿轮组44；45、破坏轮组；46、破坏轮组；451、齿形轮；461、齿形轮； 452、间隔轮；462、间隔轮；453、嵌合轮；463、嵌合轮；5、通道空间。
具体实施方式
各集料站1分别具有输送机11，而每个输送机11都与数组集料道12配合， 各集料道12的上方具有入口121，通常实际设置时，各集料道12的入口121 都设置于制作面板的无尘室中，而整个搬运系统则架设在无尘室之下的楼层中， 且各集料道12的中段分别设有搅碎机4，使玻璃废材自集料道12的入口121 导入后能够经过搅碎机4将玻璃废材搅碎，再向下落入输送机11中，而由输送 机11输送至位于输送机11的另一端的承料架13中收集，且该承料架13中设 置有重量感测器14，各承料架13与车道组2对应设置，且各承料架13均具有 可开启的阀门131，该阀门131是由动力压缸132所驱动，各集料站1的重量感 测器14和动力压缸132均与中央控制组10相电连接，因此在承料架13中的玻 璃废材达到一定重量时，重量感测器14就会发出讯号，中央控制组10则发出 指令控制台车3前来，并控制动力压缸132开启阀门131将玻璃废材输出。
参阅附图3至附图5，搅碎机4包括框架40、马达41、破坏轮组45以及破 坏轮组46，由马达41驱动主动轴42和从动轴43带动破坏轮组45和破坏轮组 46相对转动，进而搅碎废玻璃。
该主动轴42与从动轴43之间由从动齿轮组44传动而同步运转，而破坏轮 组45与破坏轮组46则分别设置在相互平行的主动轴42与从动轴43上。各破 坏轮组由至少一组齿形轮、以及间隔搭配在相邻的两齿形轮之间的间隔轮和嵌 合轮组成，破坏轮组45上设置有齿形轮451、间隔轮452和嵌合轮453，破坏 轮组46上设置有齿形轮461、间隔轮462和嵌合轮463。本实施例中破坏轮组 45与破坏轮组46上均由复数组齿形轮、间隔轮以及嵌合轮以3∶2∶1的比例搭 配组成。破坏轮组45与破坏轮组46的齿形轮相互咬合，而各齿形轮的齿冠设 置成锐角形，因此可利于破碎玻璃，且相互啮合的齿形轮之间具有可供玻璃碎 屑通过的齿隙，各间隔轮则设置于相邻两齿形轮之间，而两间隔轮彼此不接触， 而其中一个嵌合轮453上开有沿圆周方向延伸的凹槽，而另一嵌合轮463的圆 周面上则具有凸条，从而可使两嵌合轮之间形成凹凸配合的方式，使废玻璃无 法直接通过，而两嵌合轮之间具有微小的间隙可供玻璃碎屑通过。
参见附图6至附图9所示，该车道组2按照多个集料站1的分布而安设， 车道组2包含有轨道组21与罩设于轨道组21上方的车罩组22，该车罩组22 设置有复数个通风口221，以供空气流通，车罩组22与轨道组21之间形成可供 台车3行驶的通道空间5，车罩组22的顶缘对应各集料站1输送机11的承料架 13均设有开口222，将供玻璃废材由该开口222落入位于车罩组22中的台车3 上，且该轨道组21对应各集料站1分别设置有一定位器211，该定位器211用 于定位台车3，使台车3位于车罩组22的各开口222下方来承载玻璃废材，而 该车罩组22还设有一出料口223，且该轨道组21对应该出料口223设有一触发 器212以及一阻尼器213，以供台车3定位于出料口223处来输出玻璃废材，各 定位器211与触发器212均与中央控制组10相电连接。此外，该车罩组22的 出料口223架设有一废材输送机24，用以承接自台车3所倾卸的玻璃废材，并 将玻璃废材输送至预定地点，如运载废料的车辆。
该台车3具有一车体31，该台车3具有一车体31，该轨道组21架设有电 源导线(图中未表示)，而该台车3的车体31对应电源导线设有电刷311，通过 电源导线向台车3传送电力，该车体31对应该轨道组21设有轮组32，该轮组 32包括有对应轨道组21架设的一组自由轮321与一组动力轮322，而该组动力 轮322是由第一马达323所驱动，该车体31在自由轮321与动力轮322的一侧 分别枢轴设置有辅助轮324和辅助轮325，以由辅助轮接触于轨道组21侧面来 导引台车3沿轨道组21行进，而该车体31设有一感知器312，用以与车道组2 的定位器211以及触发器212相互感应来定位台车3的位置。
车体31上枢轴设置有可倾卸的料斗33以供承载玻璃废材，该料斗33的一 侧枢轴连接在车体31的枢接座34上，而料斗33的另一侧与联杆组331枢轴连 接，各联杆组331的另一端与传动轴332同轴固定连接，而传动轴332由第二 马达333通过一组齿形皮带334驱动，从而完成料斗33的翻转，进而使料斗33 将玻璃废材倾倒出。传动轴332上设置有凸轮335，车体31上对应该凸轮335 设置有感应器35，当感应器35接触凸轮335时，就可以感测到料斗33的位置。
另外，台车3内还设置有控制组36，如附图10所示，控制组36与电刷311、 感知器312以及第一马达323、第二马达333相电性连接，控制组36还与中央 控制组10以无线传输方式连接，因此在承料架13中的玻璃废材达到一定重量 时，由重量感测器14检测到，并发出讯号到中央控制组10，而控制台车3前进 至集料站1，而在台车3上的感知器312与车道组2中对应集料站1的定位器 211相互感应后会将台车3定位，再由控制组36发出讯号至中央控制组10控制 动力压缸132开启承料架13的阀门131，使玻璃废材经由车罩组22的开口222 落入台车3的料斗33中；而该台车3定位在车罩组22的出料口223时，该台 车3的感知器312与车道组2的触发器212感应后会将台车3定位，并由控制 组34控制第二马达333驱动联杆组331带动料斗33翻转，如附图9所示，将 玻璃废材倾卸输出到上述的废材输送机24中，并将玻璃废材输出。
综上所述，本实用新型的搬运系统是采用纵向的高度落差设计，而将整个 搬运系统架设于制作面板的洁净室之下的楼层中，而仅有各集料道12的入口 121被设置于制作面板的洁净室中，因此可避免玻璃废材在搬运过程中污染制作 面板的洁净室，还可以避免占用制作面板的洁净室的空间。玻璃废材被由各集 料道12的入口倒入时，会先被搅碎机4搅碎再由输送机11输送至承料架13中 收集，因而能克服先前技术中玻璃废材不易堆叠而占用空间、体积等问题。
本实用新型的搅碎机4由于其主动轴42与从动轴43是由从动齿轮组44连 动而同步运转的，因此相互啮合的破坏轮组45、46可彻底将废玻璃搅碎成玻璃 屑，而且相互啮合的齿形轮451、461间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，因此不 会有卡住的问题，再加上两嵌合轮453、463之间为凹凸相嵌的配合方式，所以 当有长条状的废玻璃被横向送入时，废玻璃将无法直接通过两嵌合轮453、463， 而会先被嵌合轮旁的齿形轮451、461搅碎才能通过，如此便能确保有效地将废 玻璃搅碎成玻璃屑。
中央控制组10是与各集料站1的重量感测器14及动力压缸132连线，并 与车道组2中的定位器211及触发器212连线，而台车3的控制组34是与感知 器312以及第一马达323、第二马达331相电性连接的，该控制组34并与该中 央控制组10以无限传输的方式传输讯号，因此能够有效控制台车3在车道组2 中行进，从而达到自动化运输玻璃废材的目的。
作为本实用新型的一种变换方式，台车3和输送机11还可以选择类似于传 送带的方式实现连续循环传送，这样经过集料道12进入集料站1的玻璃废材可 以及时经过输送机11以及台车3送往出料口223，省去了自动控制单元，结构 更为简单。
综上所述，本实用新型采用纵向的高度落差设计，而可符合制作面板的洁 净室的设计要求，而规格尺寸不一的玻璃废材会先被搅碎，这利于后续的搬运 和传载；另外，各集料站、车道组的相关组件均与中央控制组连线，而能使本 实用新型的搬运系统达到自动化大量运输玻璃废材的功效。
以上所述的实施例所解释内容仅用以说明本实用新型，而并非用以限制本 实用新型，故凡是对本实用新型内容所作的等效部件替换或数值变更等仍应属 于本实用新型所保护的范围之内。
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