技术领域
[0001] 本
发明涉及探测设备领域，特别涉及一种用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪。
背景技术
[0002] 金属探测仪，适合具有较强的产品效应的产品检测及对探测灵敏度、抗干扰能
力及防
水要求极高的其他行业，用于检测夹杂或失落于食品、原料或产品中的断针、
铁丝或铅、
铜、
铝、
锡、不锈
钢等各种金属。
[0003] 一般金属探测仪在检测到食品中存在金属杂质之后，会通过一个
推杆直接将存在金属杂质的食品推到一边，当这种方式用于玻璃灌装食品的时候，存在着将玻璃灌装食品打破的概率，降低了食品检出过程中的安全性，不仅如此，一般
食品加工过程中对于卫生条件要求较高，如果金属探测仪的传送带在长时间的使用之后，无法及时进行清洗，传送带上将会积累大量的污渍，如果污渍带入食品内部，将会对食用者的身体健康造成损害。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服
现有技术的不足，提供一种用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪，包括
工作台、传送带、探测桥、控制面板和底座，所述传送带设置在工作台上，所述探测桥设置在工作台的上方，所述底座设置在工作台的下方，所述控制面板设置在探测桥的一侧，还包括检出机构、清洗机构和中控机构，所述检出机构设置在工作台的一侧，所述清洗机构设置在底座上，所述中控机构设置在控制面板的内部，所述中控机构包括PLC和无线
信号收发模
块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；
[0006] 所述检出机构包括第一驱动组件、第一
支撑架、夹取组件、第一套筒、第二套筒、第一移动块、第二传动杆、
固定板、两个电
磁铁和两个磁钢，所述第一支撑架设置在工作台的一侧，所述驱动组件设置在第一支撑架的一侧边框上，所述第一套筒设置在第一支撑架的另一侧边框上，所述第二套筒穿过第一套筒，所述第一移动块设置在第二套筒的内部，所述第一移动块靠近第一驱动组件，所述第一移动块的内部设有通孔，所述第二传动杆穿过第一移动块，所述夹取组件设置在第二传动杆上远离第一驱动组件的一端上，所述固定板竖向设置在第二传动杆上靠近夹取组件的一侧，两个电磁铁分别设置在固定板的上端和下端，两个磁钢分别设置在第一移动块的上端和下端，所述电磁铁和磁钢相互靠近，两个电磁铁均与PLC电连接；
[0007] 所述清洗机构包括第二驱动组件、第二支撑架、支撑杆、摆动杆、第三传动杆、第二移动块和清洁刷，所述第二支撑架设置在底座上，所述支撑杆水平设置在第二支撑架的中部，所述第二驱动组件设置在支撑杆上，所述摆动杆的下端铰接在第二支撑架的下端边框上，所述摆动杆的上端与第三传动杆的一端铰接，所述第三传动杆的另一端铰接在第二移动块的下方，所述第二移动块套设在第二支撑架的上端边框上，所述清洁刷设置在第二移动块的上方。
[0008] 作为优选，为了驱动夹取组件左右移动，所述第一驱动组件包括第一
电机、第一
驱动轮和第一传动杆，所述第一电机设置在第一支撑架上，所述第一电机与第一驱动轮传动连接，所述第一传动杆的一端铰接在第一驱动轮上远离第一驱动轮圆心的
位置处，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆靠近第一电机的一端铰接，所述第一电机与PLC电连接。
[0009] 作为优选，为了将检测到存在金属杂质的食品取出，所述夹取组件包括
连接杆、
弹簧和两个夹取杆，所述连接杆竖向设置在第二传动杆上远离第一电机的一端上，两个夹取杆分别铰接在连接杆的两端上，所述弹簧设置在两个夹取杆靠近第一电机的一端之间。
[0010] 作为优选，为了驱动第二移动块左右移动，所述第二驱动组件包括第二电机、第二驱动轮和限位块，所述第二电机设置在支撑杆的中部，所述第二电机与第二驱动轮传动连接，所述限位块设置在第二驱动轮上远离第二驱动轮圆心的位置处，所述摆动杆上设有开槽，所述限位块设置在开槽内，所述第二电机与PLC电连接。
[0011] 作为优选，为了提高金属探测仪的智能化程度，所述控制面板的上还设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
[0012] 作为优选，为了驱动两个夹取杆相互远离，所述弹簧处于拉伸状态。
[0013] 作为优选，为了提高第二套筒的
稳定性，所述第二套筒与第一套筒过渡配合。
[0014] 作为优选，为了提高对两个夹取杆的位置控制的
精度，所述第一电机为步进电机。
[0015] 作为优选，为了提高第一移动块移动的顺畅度，所述第二传动杆的外表面上还涂有
润滑剂。
[0016] 作为优选，为了提高两个夹取杆夹取的牢固度，两个夹取杆相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫。
[0017] 本发明的有益效果是，该用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪中，通过检出机构，可以将检测到含有金属杂质的玻璃灌装食品夹住，之后将食品取出，降低了食品在检出过程中被打碎的几率，提高了金属探测仪的安全性，与现有机构相比，该机构通过第二套筒驱动夹取组件的夹取，夹取速度更快，不仅如此，通过清洗机构，可以将传送带上的污渍清洗干净，降低了污渍进入食品内部的几率，从而提高了食品的安全性，与现有机构相比，该机构结构简单，传动效率更高。
附图说明
[0018] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0019] 图1是本发明的用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪的结构示意图；
[0020] 图2是本发明的用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪的夹取机构的结构示意图；
[0021] 图3是本发明的用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪的清洁机构的结构示意图；
[0022] 图4是本发明的用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪的控制面板的结构示意图；
[0023] 图中：1.工作台，2.传送带，3.探测桥，4.控制面板，5.第一电机，6.第一驱动轮，7.第一传动杆，8.第一支撑架，9.第一移动块，10.第一套筒，11.电磁铁，12.弹簧，13.连接杆，14.夹取杆，15.磁钢，16.第二传动杆，17.第二套筒，18.固定板，19.控制按键，20.摆动杆，
21.限位块，22.开槽，23.第二支撑架，24.第三传动杆，25.清洁刷，26.第二移动块，27.第二驱动轮，28.第二电机，29.支撑杆，30.显示屏。
具体实施方式
[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 如图1所示，一种用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪，包括工作台1、传送带2、探测桥3、控制面板4和底座，所述传送带2设置在工作台1上，所述探测桥3设置在工作台1的上方，所述底座设置在工作台1的下方，所述控制面板4设置在探测桥3的一侧，还包括检出机构、清洗机构和中控机构，所述检出机构设置在工作台1的一侧，所述清洗机构设置在底座上，所述中控机构设置在控制面板4的内部，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；
[0026] 如图2所示，所述检出机构包括第一驱动组件、第一支撑架8、夹取组件、第一套筒10、第二套筒17、第一移动块9、第二传动杆16、固定板18、两个电磁铁11和两个磁钢15，所述第一支撑架8设置在工作台1的一侧，所述驱动组件设置在第一支撑架8的一侧边框上，所述第一套筒10设置在第一支撑架8的另一侧边框上，所述第二套筒17穿过第一套筒10，所述第一移动块9设置在第二套筒17的内部，所述第一移动块9靠近第一驱动组件，所述第一移动块9的内部设有通孔，所述第二传动杆16穿过第一移动块9，所述夹取组件设置在第二传动杆16上远离第一驱动组件的一端上，所述固定板18竖向设置在第二传动杆16上靠近夹取组件的一侧，两个电磁铁11分别设置在固定板18的上端和下端，两个磁钢15分别设置在第一移动块9的上端和下端，所述电磁铁11和磁钢15相互靠近，两个电磁铁11均与PLC电连接；
[0027] 其中，当食品在传送带2上移动的时候，通过探测桥3内部的金属
传感器检测食品中是否含有金属杂质，当检测到食品中含有金属杂质的时候，金属传感器发送信号给PLC，PLC接收到信号之后，通过内部计算之后发送指令给第一驱动组件，第一驱动组件接收到信号之后，驱动第二传动杆16向右边移动，从而通过第二传动杆16驱动夹取组件向右边移动，当夹取组件移动到最右边的时候，通过PLC控制两个电磁铁11通电，从而通过两个电磁铁11吸引两个磁钢15向右移动，从而在两个磁钢15的作用下，通过第一移动块9驱动第二套筒17沿着第一套筒10向右移动，从而使第二套筒17套到夹取组件上，从而通过第二套筒17驱动夹取组件将食品夹住，之后通过第一驱动组件驱动夹取组件向左移动，从而将带有金属杂质的食品检出，之后通过PLC控制电磁铁11改变极性，从而通过电磁铁11驱动两个磁钢15向左移动，从而通过第一移动块9驱动第二套筒17向左移动，从而使夹取组件张开，从而将含有金属杂质的食品松开，降低了玻璃灌装食品在检出过程中被打碎的几率；
[0028] 如图3所示，所述清洗机构包括第二驱动组件、第二支撑架23、支撑杆29、摆动杆20、第三传动杆24、第二移动块26和清洁刷25，所述第二支撑架23设置在底座上，所述支撑杆29水平设置在第二支撑架23的中部，所述第二驱动组件设置在支撑杆29上，所述摆动杆
20的下端铰接在第二支撑架23的下端边框上，所述摆动杆20的上端与第三传动杆24的一端铰接，所述第三传动杆24的另一端铰接在第二移动块26的下方，所述第二移动块26套设在第二支撑架23的上端边框上，所述清洁刷25设置在第二移动块26的上方；
[0029] 其中，工作人员通过控制按键19发送信号给PLC，PLC接收到信号之后，通过PLC控制第二驱动组件运行，在第二驱动组件的作用下，驱动摆动杆20绕着与第二支撑架23的铰接点摆动，在摆动杆20左右摆动的过程中，通过第三传动杆24驱动第二移动块26沿着第二支撑架23的上端边框左右移动，从而通过第二移动块26驱动清洁刷25左右移动，从而通过清洁刷27对传送带2上的污渍进行清理，从而降低了食品被污渍污染的几率，提高了食品的安全性。
[0030] 如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机5、第一驱动轮6和第一传动杆7，所述第一电机5设置在第一支撑架8上，所述第一电机5与第一驱动轮6传动连接，所述第一传动杆7的一端铰接在第一驱动轮6上远离第一驱动轮6圆心的位置处，所述第一传动杆7的另一端与第二传动杆16靠近第一电机5的一端铰接，所述第一电机5与PLC电连接；
[0031] 其中，通过第一电机5驱动第一驱动轮6转动，在第一驱动轮6转动的过程中，带动第一传动杆7的一端左右移动，从而通过第一传动杆7驱动第二传动杆16左右移动，从而在第二传动杆16的驱动下，实现了夹取组件的左右移动。
[0032] 所述夹取组件包括连接杆13、弹簧12和两个夹取杆14，所述连接杆13竖向设置在第二传动杆16上远离第一电机5的一端上，两个夹取杆14分别铰接在连接杆13的两端上，所述弹簧12设置在两个夹取杆14靠近第一电机5的一端之间；
[0033] 其中，在电磁铁11对磁钢15的作用力下，驱动第二套筒17左右移动，当第二套筒17向右移动的时候，在第二套筒17的作用下，驱动两个夹取杆14相向转动，从而通过两个夹取杆14将食品夹住，当第二套筒17向左移动的时候，第二套筒17对两个夹取杆14的作用力消失，之后在弹簧12的作用下，驱动两个夹取杆14相背转动，从而将两个夹取杆14上夹住的食品松开。
[0034] 如图3所示，所述第二驱动组件包括第二电机28、第二驱动轮27和限位块21，所述第二电机28设置在支撑杆29的中部，所述第二电机28与第二驱动轮27传动连接，所述限位块21设置在第二驱动轮27上远离第二驱动轮27圆心的位置处，所述摆动杆20上设有开槽22，所述限位块21设置在开槽22内，所述第二电机28与PLC电连接；
[0035] 其中，通过第二电机28驱动第二驱动轮27转动，在第二驱动轮27转动的过程中，驱动限位块21左右移动，在限位块21对开槽22的作用下，通过开槽22驱动摆动杆20左右摆动。
[0036] 如图4所示，所述控制面板4的上还设有显示屏30和至少两个控制按键19，所述显示屏30和各控制按键19均与PLC电连接；
[0037] 其中，通过无线信号收发模块使金属探测仪与外部移动设备建立通讯，之后通过外部移动设备远程控制金属探测仪，通过控制按键19可以将
控制信号发送给PLC，从而通过PLC控制金属探测设备的各项操作，通过显示屏30可以显示金属探测仪的工作状态，在各器件的控制下，提高了金属探测仪的智能化程度。
[0038] 作为优选，为了驱动两个夹取杆14相互远离，所述弹簧12处于拉伸状态，当弹簧12处于拉伸状态的时候，弹簧12对两个夹取杆14靠近第一电机5的一端分别产生一个拉力，在拉力的作用下，拉动两个夹取杆14靠近第一电机5的一端相互靠近，从而驱动两个夹取杆14张开。
[0039] 作为优选，为了提高第二套筒17的稳定性，所述第二套筒17与第一套筒10过渡配合，当第二套筒17与第一套筒10过渡配合的时候，减小了第二套筒17与第一套筒10之间的间隙，从而减小了第二套筒17在竖直方向上的位移，从而提高了第二套筒17的稳定性。
[0040] 作为优选，为了提高对两个夹取杆14的位置控制的精度，所述第一电机5为步进电机，由于步进电机的转动
角度与接收到的脉冲信号的个数成正比，从而提高了对第一电机5转动角度控制的精确度，从而提高了对第二传动杆16移动距离控制的精度，从而提高了对两个夹取杆14所处位置控制的精确度。
[0041] 作为优选，为了提高第一移动块9移动的顺畅度，所述第二传动杆16的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了第一移动块9与第二传动杆16之间的
摩擦系数，从而降低了第一移动块9与第二传动杆16之间的
摩擦力，从而提高了第一移动块9移动的顺畅度。
[0042] 作为优选，为了提高两个夹取杆14夹取的牢固度，两个夹取杆14相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫，通过防滑垫增大了两个夹取杆14与夹取的食品之间的摩擦系数，从而提高了两个夹取杆14与夹取的食品之间的摩擦力，从而提高了两个夹取杆14夹取的牢固度。
[0043] 当食品在传送带2上移动的时候，通过探测桥3内部的金属传感器检测食品中是否含有金属杂质，当检测到食品中含有金属杂质的时候，金属传感器发送信号给PLC，PLC接收到信号之后，通过内部计算之后发送指令给第一驱动组件，第一驱动组件接收到信号之后，驱动夹取组件向右边移动，当夹取组件移动到最右边的时候，通过PLC控制两个电磁铁11通电，从而通过两个电磁铁11驱动第二套筒17沿着第一套筒10向右移动，从而使第二套筒17套到夹取组件上，从而通过第二套筒17驱动夹取组件将食品夹住，之后通过第一驱动组件驱动夹取组件向左移动，从而将带有金属杂质的食品检出，之后通过PLC控制电磁铁11改变极性，从而通过电磁铁11驱动第二套筒17向左移动，从而使夹取组件张开，降低了玻璃灌装食品在检出过程中被打碎的几率，工作人员通过控制按键19发送信号给PLC，PLC接收到信号之后，通过PLC控制第二驱动组件运行，在第二驱动组件的作用下，驱动摆动杆20绕着与第二支撑架23的铰接点摆动，在摆动杆20左右摆动的过程中，通过第三传动杆24驱动第二移动块26沿着第二支撑架23的上端边框左右移动，从而通过第二移动块26驱动清洁刷25左右移动，从而通过清洁刷27对传送带2上的污渍进行清理，从而降低了食品被污渍污染的几率，提高了食品的安全性。
[0044] 与现有技术相比，该用于玻璃灌装食品金属检测的金属探测仪中，通过检出机构，可以将检测到含有金属杂质的玻璃灌装食品夹住，之后将食品取出，降低了食品在检出过程中被打碎的几率，提高了金属探测仪的安全性，与现有机构相比，该机构通过第二套筒17驱动夹取组件的夹取，夹取速度更快，不仅如此，通过清洗机构，可以将传送带2上的污渍清洗干净，降低了污渍进入食品内部的几率，从而提高了食品的安全性，与现有机构相比，该机构结构简单，传动效率更高。
[0045] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项发明的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
