技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种双刀宽幅割草机，可用于公园、球场或绿化带的
修剪，属于
园林机械技术领域。
背景技术
[0002] 由于城市绿化的需要，草坪
覆盖率越来越高，包括人工草坪建植产业链兴起，大中型草坪修剪设备在公园，球场，草坪基地等场所得到越来越广泛的应用。传统割草机包括车架底盘，车架底盘上安装有
发动机，车架底盘的下方安装有割草刀盘，割草刀盘通常设有一个可以高速旋转的刀片，发动机的
曲轴输出端安装有发动机皮带轮，发动机皮带轮通过皮带驱动刀轴进而带动刀片旋转。
[0003] 割草机采用一个刀片前进时覆盖的割草宽度比较窄，为了提高割草效率，双刀宽幅割草机应运而生，双刀宽幅割草机采用两根刀轴，两根刀轴的下端分别安装有刀片，传统上两刀轴的上端各自安装有刀轴皮带轮，两刀轴皮带轮均通过皮带由发动机皮带轮驱动。
[0004] 由于两刀片分别高速旋转，均会通过两刀轴之间的区域，因此需要两刀片的
相位相互错开，交替通过两刀轴之间的连线。由于皮带传动容易出现打滑，两刀片的
相位差容易出现
波动，一旦出现两刀片同时通过两刀轴之间，则会发生刀片相互碰撞而损坏。由于草坪地面不可能完全平整，两刀轴的相对
位置会出现波动和颠簸，刚性传动连接容易出现损坏。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于，克服
现有技术中存在的问题，提供一种双刀宽幅割草机，可以实现双刀联动在同一高度同步割草，且传动可靠，故障率低。
[0006] 为解决以上技术问题，本实用新型的一种双刀宽幅割草机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有发动机，所述车架底盘的下方安装有割草刀盘，所述割草刀盘包括两根相互平行的刀轴，两刀轴的下端分别安装有刀片，两刀轴的上端分别安装有刀轴伞
齿轮，两刀轴伞齿轮分别与传动伞齿轮相
啮合，两传动伞齿轮分别安装在
水平轴的外端头，两水平轴共轴线且与同侧的刀轴分别通过
轴承支撑在各自的刀轴座中，两刀轴座均固定在车架底盘上，两水平轴的相向端分别从刀轴座中伸出且分别安装有鼓形齿轮，两鼓形齿轮分别与内齿套两端的
花键内齿相啮合；其中一根刀轴的上端从刀轴座的顶部伸出且安装有刀轴带轮，所述刀轴带轮通过刀盘驱动带与发动机皮带轮传动连接。
[0007] 相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：发动机通过发动机皮带轮及刀盘驱动带驱动刀轴带轮转动，刀轴带轮带动所在的刀轴一转动，刀轴一下端的刀片一高速旋转，刀轴一上的刀轴伞齿轮一带动传动伞齿轮一转动，传动伞齿轮一带动水平轴一转动，水平轴一带动鼓形齿轮一转动，鼓形齿轮一通过一端的花键内齿驱动内齿套转动，内齿套通过另一端的花键内齿驱动鼓形齿轮二转动，鼓形齿轮二带动水平轴二转动，水平轴二另一端的传动伞齿轮二带动刀轴伞齿轮二转动，刀轴伞齿轮二带动刀轴二，刀轴二下端的刀片二高速旋转且与刀片一旋向相反。鼓形齿轮一与鼓形齿轮二与花键内齿的啮合，具有足够的
自由度，实现柔性传动，能够自动补偿水平轴一与水平轴二的
同轴度误差和间距误差，适应草地颠簸的环境。
[0008] 作为本实用新型的改进，所述割草刀盘设有刀盘罩壳，所述刀盘罩壳的后侧中部连接有排料槽，所述排料槽的后端出口与集草筐的前端入口相连，所述集草筐及刀盘罩壳均固定在车架底盘上。刀片一与刀片二的旋向相反，两刀片割下的碎草均从刀盘罩壳后侧中部的排料槽排出，进入集草筐暂存。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，两刀片的相位相差90°。可以最大限度地避免两刀片相撞，且出草持续性好。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述鼓形齿轮在厚度方向由对称的两半拼合而成，且拼合部位设有相互适配的插
榫和插槽。从齿顶最高的地方将鼓形齿轮分为两个锥形齿，分别加工后，背靠背拼合在一起再轴向夹紧，插榫插入插槽中便于鼓形齿轮的两半快速对齐且实现径向准确
定位。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述内齿套及两刀轴座的外周覆盖有传动机构护罩。可以遮挡草屑和灰尘，提高
传动系统的可靠性。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘驱动带的外侧设有张紧轮，所述张紧轮固定在刀盘离合臂的长臂端，所述刀盘离合臂的长臂端还连接有使张紧轮张紧的刀盘离合拉绳，所述刀盘离合臂呈L形且拐
角处通过离合臂
转轴铰接在车架底盘上，所述刀盘离合臂的短臂端钩有使张紧轮脱离张紧状态的离合臂拉簧。刀盘离合拉绳拉紧后，刀盘离合臂克服离合臂拉簧的张
力顺
时针摆动，使张紧轮压紧在刀盘驱动带上，使得发动机皮带轮能够通过刀盘驱动带带动刀轴带轮转动。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述发动机皮带轮的下方固定有
刹车盘，所述刹车盘的外周配套有刹车
块，所述刹车块的驱动端固定在所述刀盘离合臂的长臂端。刀盘离合拉绳松开后，离合臂拉簧的拉力使刀盘离合臂逆时针摆动，使张紧轮脱离刀盘驱动带的同时，刹车块压紧在刹车盘上，使刀轴带轮立即
制动。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型双刀宽幅割草机的立体图。
[0015] 图2为图1中刀盘驱动机构的立体图。
[0016] 图3为图2中去掉刀盘壳后的立体图。
[0017] 图4为图2中刀盘壳的立体图。
[0018] 图5为
驱动轮及刀盘驱动机构的俯视图。
[0019] 图6为刀盘驱动机构的剖视图。
[0020] 图7为鼓形齿的结构示意图。
[0021] 图8为双刀联动的传动机构爆炸图。
[0022] 图中：1a.刀轴座一；1b.刀轴座二；2a.刀轴一；2a1.刀轴伞齿轮一；2a2.刀轴带轮；2b.刀轴二；2b1.刀轴伞齿轮二；3a.刀片一；3b.刀片二；4a.水平轴一；4a1.传动伞齿轮一；
4a2.鼓形齿轮一；4b.水平轴二；4b1.传动伞齿轮二；4b2.鼓形齿轮二；4c.插榫；5.内齿套；
6.刀盘驱动带；7.发动机；7a.发动机曲轴；7b.发动机皮带轮；8.刀盘离合臂；8a.张紧轮；
8b.离合臂转轴；8c.刹车块；8d.离合臂拉簧；9.刀盘离合拉绳；10.刹车盘；11.刀盘罩壳；
11a.排料槽；12.集草筐；13.传动机构护罩；14.
扶手；15.行走皮带。
具体实施方式
[0023] 在本实用新型的以下描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指割草机必须具有特定的方位。
[0024] 如图1至图8所示，本实用新型的双刀宽幅割草机包括车架底盘，车架底盘上安装有发动机7，车架底盘的下方安装有割草刀盘，割草刀盘包括两根相互平行的刀轴一2a和刀轴二2b，刀轴一2a的下端安装有刀片一3a，刀轴一2a的上端分别安装有刀轴伞齿轮一2a1，刀轴伞齿轮一2a1与传动伞齿轮一4a1相啮合，传动伞齿轮一4a1安装在水平轴一4a的外端头，水平轴一4a与刀轴一2a分别通过轴承支撑在刀轴座一1a中。
[0025] 刀轴二2b的下端安装有刀片二3b，刀轴二2b的上端分别安装有刀轴伞齿轮二2b1，刀轴伞齿轮二2b1与传动伞齿轮二4b1相啮合，传动伞齿轮二4b1安装在水平轴二4b的外端头，水平轴二4b与刀轴二2b分别通过轴承支撑在刀轴座二1b中。
[0026] 刀轴座一1a与刀轴座二1b均固定在车架底盘上，水平轴一4a与水平轴二4b共轴线，水平轴一4a的内端头从刀轴座一1a中伸出且安装有鼓形齿轮一4a2，水平轴二4b的内端头从刀轴座二1b中伸出且安装有鼓形齿轮二4b2，鼓形齿轮一4a2与鼓形齿轮二4b2分别与内齿套5两端的花键内齿相啮合。刀轴一2a的上端从刀轴座一1a的顶部伸出且安装有刀轴带轮2a2，刀轴带轮2a2通过刀盘驱动带6与发动机皮带轮7b传动连接。
[0027] 发动机皮带轮7b安装在发动机7的发动机曲轴7a下端，发动机皮带轮7b通过行走皮带15连接自走变速箱，驱动
车轮行走，操作人员通过扶手14掌握前进方向。发动机皮带轮7b还通过刀盘驱动带6驱动刀轴带轮2a2转动，刀轴带轮2a2带动所在的刀轴一2a转动，刀轴一2a下端的刀片一3a高速旋转，刀轴一2a上的刀轴伞齿轮一2a1带动传动伞齿轮一4a1转动，传动伞齿轮一4a1带动水平轴一4a转动，水平轴一4a带动鼓形齿轮一4a2转动，鼓形齿轮一4a2通过一端的花键内齿驱动内齿套5转动，内齿套5通过另一端的花键内齿驱动鼓形齿轮二4b2转动，鼓形齿轮二4b2带动水平轴二4b转动，水平轴二4b另一端的传动伞齿轮二4b1带动刀轴伞齿轮二2b1转动，刀轴伞齿轮二2b1带动刀轴二2b，刀轴二2b下端的刀片二3b高速旋转且与刀片一3a旋向相反。鼓形齿轮一4a2与鼓形齿轮二4b2与花键内齿的啮合，具有足够的自由度，实现柔性传动，能够自动补偿水平轴一4a与水平轴二4b的同轴度误差和间距误差，适应草地颠簸的环境。
[0028] 割草刀盘设有刀盘罩壳11，刀盘罩壳11的后侧中部连接有排料槽11a，排料槽11a的后端出口与集草筐12的前端入口相连，集草筐12及刀盘罩壳11均固定在车架底盘上。刀片一3a与刀片二3b的旋向相反，两刀片割下的碎草均从刀盘罩壳11后侧中部的排料槽11a排出，进入集草筐12暂存。
[0029] 两刀片的相位相差90°，可以最大限度地避免两刀片相撞，且出草持续性好。
[0030] 鼓形齿轮在厚度方向由对称的两半拼合而成，且拼合部位设有相互适配的插榫4c和插槽。从齿顶最高的地方将鼓形齿轮分为两个锥形齿，分别加工后，背靠背拼合在一起再轴向夹紧，插榫4c插入插槽中便于鼓形齿轮的两半快速对齐且实现径向准确定位。
[0031] 内齿套5及两刀轴座的外周覆盖有传动机构护罩13，以遮挡草屑和灰尘，提高传动系统的可靠性。
[0032] 刀盘驱动带6的外侧设有张紧轮8a，张紧轮8a固定在刀盘离合臂8的长臂端，刀盘离合臂8的长臂端还连接有使张紧轮8a张紧的刀盘离合拉绳9，刀盘离合臂8呈L形且拐角处通过离合臂转轴8b铰接在车架底盘上，刀盘离合臂8的短臂端钩有使张紧轮8a脱离张紧状态的离合臂拉簧8d。刀盘离合拉绳9拉紧后，刀盘离合臂8克服离合臂拉簧8d的
张力顺时针摆动，使张紧轮8a压紧在刀盘驱动带6上，使得发动机皮带轮7b能够通过刀盘驱动带6带动刀轴带轮2a2转动。
[0033] 发动机皮带轮7b的下方固定有刹车盘10，刹车盘10的外周配套有刹车块8c，刹车块8c的驱动端固定在刀盘离合臂8的长臂端。刀盘离合拉绳9松开后，离合臂拉簧8d的拉力使刀盘离合臂8逆时针摆动，使张紧轮8a脱离刀盘驱动带6的同时，刹车块8c压紧在刹车盘10上，使刀轴带轮2a2立即制动。
[0034] 以上所述仅为本实用新型之较佳可行
实施例而已，非因此局限本实用新型的
专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
