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液压控制装置

阅读：808发布：2021-06-10

专利汇可以提供液压控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明具备：外罩(10)，在一侧的面(10a)安装有电机 (8)，在内部形成有油路；壳体(62)，安装在外罩(10)的另一侧的面(10b)，在内部配置有电路基板 (61)；传感器 (82)，检测电机(8)的信号；信号线(83)，连接传感器(82)与电路基板(61)；以及电源线(84)，向电机(8)供给电力；信号线(83)以及电源线(84)配置在设置于外罩(10)的、从一侧的面(10a)贯通至另一侧的面(10b)的一个贯通孔(101)内，贯通孔(101)内的信号线(83)或者电源线(84)被屏蔽通电时产生的通电噪声的屏蔽部件(9) 覆盖。，下面是液压控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种液压控制装置，具备：
无刷电机；
外罩，在该外罩的一侧的面安装有所述无刷电机，在该外罩的内部形成有油路；
壳体，安装在所述外罩的另一侧的面，在该壳体的内部配置有电路基板；
传感器，检测所述无刷电机的信号；
信号线，连接所述传感器与所述电路基板；以及
电源线，向所述无刷电机供给电力；
所述信号线以及所述电源线配置在设置于所述外罩的、从所述一侧的面贯通至所述另一侧的面的一个贯通孔内，
所述贯通孔内的所述信号线或者所述电源线被屏蔽通电时产生的通电噪声的屏蔽部件覆盖。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其中，
所述传感器是检测所述无刷电机的旋转角的旋转角传感器，
所述屏蔽部件是屏蔽板，并且一体地配置于所述无刷电机的框架、所述壳体或者所述电路基板的汇流条。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其中，
所述屏蔽部件是屏蔽板，
所述屏蔽部件与所述无刷电机的框架、所述壳体或者所述电路基板的汇流条为一个一体成型件。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压控制装置，其中，
所述屏蔽部件覆盖所述信号线。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的液压控制装置，其中，
在所述贯通孔内，设置有将所述信号线的配置位置限制在规定的可配置范围内的限制部，
所述电源线以构成对称三相交流的相位彼此错开的三个配线为一组而构成，所述三个配线在所述贯通孔内等间隔地配置在虚拟圆筒上，该虚拟圆筒与所述贯通孔延伸的方向平行，且以位于所述可配置范围内的直线为中心轴。
6.一种液压控制装置，具备：
无刷电机；
外罩，在该外罩的一侧的面安装有所述无刷电机，在该外罩的内部形成有油路；
壳体，安装在所述外罩的另一侧的面，在该壳体的内部配置有电路基板；
传感器，检测所述无刷电机的信号；
信号线，连接所述传感器与所述电路基板；以及
电源线，向所述无刷电机供给电力；
所述信号线以及所述电源线配置在设置于所述外罩的、从所述一侧的面贯通至所述另一侧的面的一个贯通孔内，
在所述贯通孔内，设置有将所述信号线的配置位置限制在规定的可配置范围内的限制部，
所述电源线以构成对称三相交流的相位彼此错开的三个配线为一组而构成，所述三个配线在所述贯通孔内等间隔地配置在虚拟圆筒上，该虚拟圆筒与所述贯通孔延伸的方向平行，且以位于所述可配置范围内的直线为中心轴。

说明书全文

液压控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备无刷电机的液压控制装置。

背景技术

[0002] 液压控制装置具备：无刷电机；外罩，在其内部形成有油路；电源线，用于向无刷电机供给电力；以及信号线，例如用于传递来自对无刷电机的旋转角进行检测的旋转角传感器的信号。例如在日本特开2006-76507号公报中记载的液压控制装置中，通过在外罩内隔开位置配置信号线和电源线，抑制了使电流流过电源线而产生的通电噪声施加到信号线。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2006-76507号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的技术问题

[0007] 然而，在上述液压控制装置中，由于必须在外罩上形成多个孔(配线配置孔)，因此躯体容易变大。另外，在上述液压控制装置中，由于切削增多，因此油路和接线的设计容易复杂化，在油路配置的自由度方面存在问题。也就是说，在上述液压控制装置中，在小型化以及油路配置的自由度方面存在改进余地。

[0008] 本发明是鉴于这样的情况作出的，其目的在于提供一种抑制通电噪声对信号线产生影响的同时，能够实现小型化以及提高油路配置的自由度的液压控制装置。

[0009] 用于解决技术问题的方案

[0010] 本发明的第一方式的液压控制装置具备：无刷电机；外罩，在该外罩的一侧的面安装有上述无刷电机，在该外罩的内部形成有油路；壳体，安装在上述外罩的另一侧的面，在该壳体的内部配置有电路基板；传感器，检测上述无刷电机的信号；信号线，连接上述传感器与上述电路基板；以及电源线，向上述无刷电机供给电力；上述信号线以及上述电源线配置在设置于上述外罩的、从上述一侧的面贯通至上述另一侧的面的一个贯通孔内，上述贯通孔内的上述信号线或者上述电源线被屏蔽通电时产生的通电噪声的屏蔽部件覆盖。

[0011] 另外，本发明的第二方式的液压控制装置具备：无刷电机；外罩，在该外罩的一侧的面安装有上述无刷电机，在该外罩的内部形成有油路；壳体，安装在上述外罩的另一侧的面，在该壳体的内部配置有电路基板；传感器，检测上述无刷电机的信号；信号线，连接上述传感器与上述电路基板；以及电源线，向上述无刷电机供给电力；上述信号线以及上述电源线配置在设置于上述外罩的、从上述一侧的面贯通至上述另一侧的面的一个贯通孔内，在上述贯通孔内，设置有将上述信号线的配置位置限制在规定的可配置范围内的限制部，上述电源线以构成对称三相交流的相位彼此错开的三个配线为一组而构成，上述三个配线在上述贯通孔内等间隔地配置在虚拟圆筒上，该虚拟圆筒与上述贯通孔延伸的方向平行，且以位于上述可配置范围内的直线为中心轴。

[0012] 发明效果

[0013] 根据本发明，由于信号线和电源线被配置在一个贯通孔内，因此，无需在外罩上形成多个孔，能够实现小型化以及提高油路配置的自由度。另外，根据本发明的第一方式，由于信号线或者电源线被屏蔽部件覆盖，因此能抑制通电噪声的影响。另外，根据本发明的第二方式，信号线配置在由电源线的各配线产生的磁场的影响相互抵消的位置，因此能抑制通电噪声的影响。附图说明

[0014] 图1是第一实施方式的制动装置的结构图。

[0015] 图2是第一实施方式的液压控制装置的局部剖面图。

[0016] 图3是沿着第一实施方式的外罩的一侧的面剖切的、屏蔽板的剖面图。

[0017] 图4是沿着第二实施方式的外罩的一侧的面剖切的、屏蔽板的剖面图。

[0018] 图5是第二实施方式的变形例的相当于图4的剖面图。

具体实施方式

[0019] 以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在说明中使用的各图为示意图，存在各部的形状未必严谨的情况。

[0020] <第一实施方式>

[0021] 如图1以及图2所示，第一实施方式的液压控制装置1具备致动器5、制动ECU 6以及屏蔽板(相当于“屏蔽部件”)9。关于屏蔽板9，将在后面进行说明。致动器5组装于车辆的制动装置Z。首先，对包含致动器5的制动装置Z整体进行简单说明。缸机构23具备主缸230、主活塞231、232以及主贮存器233。主活塞231、232可滑动地配设在主缸230内。主活塞231、232将主缸230内划分成第一主室230a和第二主室230b。主贮存器233是具有与第一主室230a以及第二主室230b连通的流路的贮存罐。主贮存器233与各主室230a、230b通过主活塞231、232的移动而连通/隔断。

[0022] 车轮制动缸24配置于车轮RL(左后轮)。车轮制动缸25配置于车轮RR(右后轮)。车轮制动缸26配置于车轮FL(左前轮)。车轮制动缸27配置于车轮FR(右前轮)。主缸230与车轮制动缸24～27经由致动器5连接。车轮制动缸24～27驱动包含制动衬块等的摩擦制动器(未图示)，对车轮RL～FR施加制动力。

[0023] 这样，当驾驶者踩踏制动操作部件21时，踩踏力通过增力装置22被增力，主缸230内的主活塞231、232被推压。由此，在第一主室230a以及第二主室230b中产生等压的主缸压(以下称为主压)。主压经由致动器5传递到车轮制动缸24～27。

[0024] 致动器5是根据作为控制部的制动ECU 6的指示调整车轮制动缸24～27的液压(以下称为轮压)的装置。具体而言，如图1所示，致动器5具备外罩10、油压回路50、阻尼器7、电机8以及止回阀71。外罩10是长方体状的金属制成的块部件，在内部通过切削等形成有流路(油路)和各种零部件的收容部。外罩10具有多个侧面。在外罩10中，除了油路(油压回路50)以外，还形成有贯通孔101。关于贯通孔101，将在后面进行说明。

[0025] 油压回路50配置形成在外罩10内，包括第一配管系统50a和第二配管系统50b。第一配管系统50a是控制向车轮RL、RR施加的液压(轮压)的系统。第二配管系统50b是控制向车轮FL、FR施加的液压(轮压)的系统。第一配管系统50a和第二配管系统50b的基本结构相同，因此，以下对第一配管系统50a进行说明，对于第二配管系统50b省略说明。

[0026] 第一配管系统50a具备主流路A、压差控制阀51、增压阀52、53、减压流路B、减压阀54、55、调压贮存器56、返流流路C、泵57、辅助流路Q、WC端口(车轮制动缸端口)P1、P2以及MC端口(主缸端口)P3。WC端口P1是与车轮制动缸24连接的端口，WC端口P2是与车轮制动缸25连接的端口。MC端口P3是与主缸230连接的端口。此外，在第二配管系统50b中，与第一配管系统50a同样地，设置有WC端口P4、P5和MC端口P6。

[0027] 主流路A是连接主缸230与车轮制动缸24、25的流路的形成于外罩10内的部分。也就是说，主流路A是连接WC端口P1、P2与MC端口P5的流路。压差控制阀51是配置在主流路A中的、将在后面进行说明的连接部X与MC端口P3之间的部分的电磁阀。压差控制阀51是将主流路A控制成连通状态(无节流状态)与压差状态(节流状态)的阀。具体而言，压差控制阀51是如下构成的电磁阀：其能够对主流路A中的比自身更靠主缸230侧的部分的液压、与主流路A中的比自身更靠车轮制动缸24、25侧的部分的液压的压差进行控制。换言之，压差控制阀51根据制动ECU 6的指示，控制自身的上游侧与下游侧的压差。压差控制阀51在非通电状态下变为连通状态，在除了加压控制(增压辅助)、自动制动以及防侧滑控制等以外的通常的制动控制中，被控制为连通状态。压差控制阀51被设定为，被施加的控制电流越大，两侧的压差越大。

[0028] 相对于压差控制阀51设置有止回阀51a。主流路A以与车轮制动缸24、25对应的方式，在位于压差控制阀51的下游侧的连接部X分支成两个流路A1、A2。连接部X可以称为压差控制阀51的下游侧中的主流路A分支的部分。

[0029] 增压阀52、53是根据制动ECU 6的指示进行开闭的电磁阀，是在非通电状态下变为开状态(连通状态)的常开阀。增压阀52配置于流路A1，增压阀53配置于流路A2。也就是说，增压阀52、53是配置在主流路A中的连接部X与WC端口P1、P2之间的部分的电磁阀。增压阀52、53主要在减压控制时被通电从而变为闭状态，隔断主缸230与车轮制动缸24、25。减压流路B是连接WC端口P1、P2与调压贮存器56的流路。减压流路B将流路A1中的增压阀52与车轮制动缸24之间的部分和调压贮存器56连接，并将流路A2中的增压阀53与车轮制动缸25之间的部分和调压贮存器56连接。减压流路B利用了主流路A的一部分。

[0030] 减压阀54、55是根据制动ECU 6的指示进行开闭的电磁阀，是在非通电状态下变为闭状态(隔断状态)的常闭阀。减压阀54配置于车轮制动缸24侧的减压流路B。与减压阀54的开闭相应地，车轮制动缸24与调压贮存器56被连通/隔断。减压阀55配置于车轮制动缸25侧的减压流路B。与减压阀55的开闭相应地，车轮制动缸25与调压贮存器56被连通/隔断。减压阀54、55主要在减压控制时被通电从而变为开状态，通过减压流路B使车轮制动缸24、25与调压贮存器56连通。调压贮存器56是具有缸体、活塞以及施力部件的贮存器。

[0031] 返流流路C是连接减压流路B(或者调压贮存器56)与连接部X的流路。连接部X是主流路A中的压差控制阀51与增压阀52、53之间的部分，且是主流路A与返流流路C的连接部分。连接部X也可以称为主流路A中的、压差控制阀51与增压阀52之间的部分(区域)。此外，在回路表现上，在液压回路图(图1)上，在用点表示的连接部X，主流路A分支，并连接有主流路A和排出流路C1。

[0032] 泵57设置于返流流路C。泵57是被电机8驱动的活塞泵。泵57使制动液经由返流流路C从调压贮存器56向主缸230侧或者车轮制动缸24、25侧流动。返流流路C包括连接泵57的排出阀57a与主流路A上的连接部X的排出流路C1。排出流路C1是返流流路C中的泵57的下游侧的流路。电机8根据制动ECU6的指示，通过继电器(未图示)被通电并进行驱动。电机8可以称为泵驱动单元。关于电机8，将在后面进行说明。止回阀71配置于排出流路C1，允许制动液从泵57向主流路A流动，禁止制动液从主流路A向泵57流动。辅助流路Q是连接调压贮存器56、与主流路A中的比压差控制阀51更靠上游侧(或者主缸230)的部分的流路。

[0033] 通过泵57的驱动，主缸230的制动液经由辅助流路Q以及调压贮存器56等被排出到连接部X。由此，例如在自动制动和防侧滑控制等的车辆运动控制时，对象的轮压被增压。第一实施方式的致动器5通过制动ECU 6的控制作为防抱死制动系统(ABS)和防侧滑装置(ESC)发挥功能。制动ECU 6是具备CPU和存储器等的电子控制单元。制动ECU6与致动器5连接，并控制电机8(泵57)以及多个电磁阀51～55。

[0034] 这样，致动器5具备：外罩10；泵57，配置在外罩10内；电机8，驱动泵57；多个电磁阀51～55，配置在外罩10内；WC端口P1、P2(P4、P5)，设置于外罩10并与车轮制动缸24、25(26、
27)连接；流路A～C，设置于外罩10，并连接泵57、多个电磁阀51～55和WC端口P1、P2(P4、P5)；MC端口P3(P6)，设置于外罩10并与主缸230连接；以及调压贮存器56，配置在外罩10内；
通过制动ECU6控制电机8以及多个电磁阀51～55，使车轮制动缸24、25(26、27)中产生液压。

[0035] (电机以及制动ECU)

[0036] 在此，对电机8以及制动ECU 6进一步进行说明。电机8是无刷电机。如图2所示，电机8安装在外罩10的一侧的面10a。具体而言，电机8具备电机本体部8a、与电机本体部8a一体地构成的框架8b以及输出轴81。此外，图2是示意图，是省略了电机8、外罩10以及制动ECU 6的内部结构的一部分的图。另外，在图2中，在附图标记上，用虚线表示信号线83以及电源线84。

[0037] 电机本体部8a具备未图示的转子、定子、绕组以及盖等。框架8b是配置在电机本体部8a的外罩10侧的壳体部分。电机本体部8a通过框架8b的固定单元固定在外罩10上。输出轴81从电机本体部8a突出，并与配置在外罩10内的泵57连接，对泵57进行驱动。

[0038] 在电机8中设置有检测电机8的旋转角的旋转角传感器82。旋转角传感器82配置在框架8b内。在旋转角传感器82上连接有向制动ECU 6传递信号(检测结果)的多个信号线83。另外，在电机8上连接有用于供给电力的多个电源线84。电源线84以构成对称三相交流的相位彼此错开的三个配线为一组而构成。在电机8上连接有至少一组电源线84。此外，在旋转角传感器82上也连接有用于供给电力的多个电源线，但是，在说明上，将该旋转角传感器82的电源线也作为信号线83之一。例如，与旋转角传感器82连接的4条信号线83由发送检测结果的2条配线和供给电力的2条配线构成。另外，向旋转角传感器82供给的电流小(例如mA量级)，其影响可以忽略。另外，虽为图示，但各配线由绝缘体覆盖。例如，也可以将多个配线汇集成1条。在图2中，省略配线的详细剖面结构进行表示。

[0039] 制动ECU 6具备配置有元件的电路基板61、以及在内部配置有电路基板61的壳体62。电路基板61构成ECU，执行外罩10内的电磁阀的控制和电力的供给等。壳体62整体为长方体状的中空部件，安装在外罩10的另一侧的面10b。在壳体62内，配置有用于对上述外罩
10的油路(50)的液压进行控制的电磁阀的一部分。另一侧的面10b是外罩10中的一侧的面
10a的相反侧的面，即背向一侧的面10a的面。另外，在壳体62上形成有用于连接外部装置与制动ECU 6的连接器部620。

[0040] 这样，第一实施方式的液压控制装置具备：外罩10，在外罩10的一侧的面10a安装有电机8，在外罩10的内部形成有油路(50)；壳体62，安装在外罩10的另一侧的面10b，在壳体62的内部配置有电路基板61；旋转角传感器82，检测电机8的信号(旋转角信息)；信号线83，连接旋转角传感器82与电路基板61；以及电源线84，向电机8供给电力。以下，在说明中，将输出轴81的轴方向简称为“轴方向”。一侧的面10a是外罩10的多个侧面中的轴方向一侧的面，另一侧的面10b是外罩10的多个面中的轴方向另一侧的面。另外，贯通孔101在轴方向上延伸。

[0041] (能够抑制噪声以及小型化的结构)

[0042] 信号线83以及电源线84配置在一个贯通孔101中，该贯通孔101设置于外罩10、且从一侧的面10a贯通至另一侧的面10b。也就是说，信号线83以及电源线84被配置在同一(共同的)贯通孔101内。如图2以及图3所示，信号线83至少在贯通孔101内，被屏蔽通电时产生的通电噪声的屏蔽板9覆盖。换言之，在贯通孔101内配置有包围信号线83的屏蔽板9。屏蔽板9由板状的导电材料形成为筒状。该筒状的屏蔽板9在轴方向上延伸。屏蔽板9将贯通孔101内部划分成第一室101a和第二室101b。在贯通孔101内，第一室101a是被屏蔽板9包围的区域，第二室101b是除此以外的区域。第一实施方式的屏蔽板9与贯通孔101的形状相匹配地形成为其剖面呈半圆状。

[0043] 屏蔽板9的轴方向一端部从外罩10的一侧的面10a突出，并配置在电机8的框架8b内。框架8b构成为，例如具有中空部或者孔等，能够将屏蔽板9的轴方向一端部从外部配置到内部。信号线83从屏蔽板9的轴方向一端部的开口朝向旋转角传感器82延伸。信号线83连接到旋转角传感器82的连接器部分。电源线84以离开信号线83的方式，从屏蔽板9的轴方向一端部的开口朝向电机本体部8a的绕组延伸。

[0044] 屏蔽板9的轴方向另一端部从外罩10的另一侧的面10b突出，并配置在壳体62内。屏蔽板9的轴方向另一端部配置在连接器622内，该连接器622一体地形成于壳体62的外罩
10侧的壁面621。在第一实施方式中，屏蔽板9和树脂制成的壳体62(包括连接器622)通过一体成型(在此为嵌件成型)形成。在连接器62的内部，设置有由屏蔽板9包围的第一端子组
622a(和/或信号线83的端部)、以及作为除此以外的端子组的第二端子组622b(和/或电源线84的端部)。第一端子组622a的各端子是一端与对应的信号线83连接，另一端与电路基板
61的对应的部位连接的导电部件。第二端子组622b的各端子是一端与对应的电源线84连接，另一端与电路基板61的对应的部位连接的导电部件。

[0045] 第一实施方式的液压控制装置1的制造方法的一例中，首先，通过嵌件成型一体成型出包括连接器622的壳体62和屏蔽板9。此时，信号线83(和/或第一端子组622a)和电源线84(和/或第二端子组622b)也嵌件成型于壳体62。由此，形成信号线83配置在从壳体62突出的筒状的屏蔽板9的内侧(第一室101a内)、且信号线83以及电源线84与连接器622连接的一体成型件。至少壳体62和屏蔽板9作为一个一体成型件形成，该一个一体成型件中屏蔽板9构成为能够覆盖信号线83。然后，将屏蔽板9与信号线83以及电源线84一起插入外罩10的贯通孔101中，并将壳体62安装到外罩10上。然后，将信号线83连接到旋转角传感器82，将电源线84连接到电机8的规定部位，将屏蔽板9的一端部配置到电机8(框架8b)内，并将电机8安装到外罩10上。

[0046] 根据第一实施方式，由于在外罩10内，信号线83和电源线84被配置在一个贯通孔101内，因此，无需在外罩10上形成多个孔，能够实现小型化以及提高油路配置的自由度。另外，由于信号线83被屏蔽板9覆盖，因此能够抑制通电噪声的影响。根据第一实施方式，抑制通电噪声的影响的同时，能够在外罩10中使所需贯通孔数量最小化，使油路布局的自由度最大化，并实现躯体的小型化。

[0047] 另外，在第一实施方式中，作为屏蔽部件采用了屏蔽板9，因此，容易形成用于覆盖信号线83的屏蔽形状(在此为筒状)，或者通过改变板厚度能够调整屏蔽度，制造变得容易。另外，对于屏蔽板9来说，容易与壳体62或者电机8的框架8b等其他部件一体成型。在第一实施方式中，由于壳体62和屏蔽板9是一体成型的一体成型件，因此，能够削减组装工时，提高组装性，或者提高耐振动性。例如通过一体成型、嵌合或者粘合等，一体地配置了屏蔽板9和其他部件(例如壳体62、框架8b或者电路基板61的汇流条)，能够使组装性和耐振动性提高。

[0048] 另外，由于以覆盖信号线83的方式形成屏蔽板9，因此，与以覆盖电源线84的方式形成屏蔽板9的结构相比，能够缩小屏蔽板9(屏蔽区域)。流经电源线84的电流比流经信号线83的电流大约大1000倍，配线本身也是电源线84比信号线83粗(截面积大)。通过缩小屏蔽板9，还能够缩小贯通孔101的大小，能够实现进一步的小型化和布局自由度的提高。

[0049] 另外，信号线83的连接目的地为旋转角传感器82，其检测要求例如具有比温度传感器等其他传感器更高的精度，因此，通过设置成第一实施方式这样的结构，噪声被抑制，并能够维持高检测精度。

[0050] <第二实施方式>

[0051] 相对于第一实施方式，第二实施方式的液压控制装置主要在贯通孔101内的配线的配置方面有所不同。因此，说明不同的部分，省略其他的说明。在第二实施方式的说明中，可参照第一实施方式的说明以及附图。图4是沿着外罩10的一侧的面10a剖切的(通过与轴方向正交的平面剖切的)、贯通孔101内的部件的局部剖面图。此外，在图4中，省略配线的详细剖面结构进行表示，信号线83汇总为1条配线进行表示。

[0052] 如图4所示，在第二实施方式中，在贯通孔101内，设置有将信号线83以及电源线84的配置位置限制在规定的可配置范围内的限制部91。具体而言，限制部91是具有多个孔911～914的树脂制成的圆柱部件。限制部91的直径比贯通孔101的直径稍小。

[0053] 孔911～914在轴方向上贯通限制部91。孔911是配置信号线83的孔，位于限制部91(贯通孔101)的中心部(包含中心轴的区域)。信号线83的可配置范围为孔911内。也就是说，孔911(限制部91)划分出信号线83的可配置范围。孔911可以称为信号线配置孔。

[0054] 其他三个孔912～914分别是配置电源线84的孔，等间隔地配置在以限制部91的中心轴线为中心轴的虚拟圆筒Y上。虚拟圆筒Y与贯通孔101延伸的方向平行，且以位于由限制部91限制的信号线83的可配置范围内的直线(在此为限制部91的中心轴线)为中心轴。换言之，虚拟圆筒Y的中心轴位于由限制部91划分出的可配置信号线83的区域内(即孔911内)。“位于信号线83的可配置范围内的直线”也可以称为“位于信号线83上或者信号线83的可移动范围内的直线”。孔912～914形成为，孔912～914的中央部分在虚拟圆筒Y上间隔120°。

[0055] 电源线84与第一实施方式同样地，以构成对称三相交流的相位(U相、V相、W相)彼此错开的三个配线84a、84b、84c为一组而构成。配线84a配置在孔912内，配线84b配置在孔913内，配线84c配置在孔914内。也就是说，三个配线84a～84c在贯通孔101内等间隔地配置在虚拟圆筒Y上，该虚拟圆筒Y与贯通孔101延伸的方向平行，且以位于信号线83的可配置范围内的直线为中心轴。电源线84(配线84a～84c)的移动被限制在孔912～914内。孔912～
914可以称为电源线配置孔。在轴方向正交截面中，各配线84a～84c的一部分构成一个正三角形的顶点。

[0056] 屏蔽板9为圆筒状，被配置在孔911内。信号线83配置在圆筒状的屏蔽板9的内侧。也就是说，在贯通孔101内，信号线83被屏蔽板9覆盖。孔911内(屏蔽板9内)可以称为第一室
101a，孔912～914内可以称为第二室101b。

[0057] 在第二实施方式中，虚拟圆筒Y的中心轴上及其周边，成为由各配线84a～84c产生的磁场分别抵消从而变小的区域。根据第二实施方式，信号线83配置在由电源线84的各配线84a～84c产生的磁场的影响相互抵消的位置(区域)，因此通电噪声的影响被抑制。进一步，第二实施方式中，由于信号线83被屏蔽板9包围，因此通电噪声的影响被进一步抑制。另外，根据第二实施方式，只要在外罩10上设置一个贯通孔就足够了，能够实现小型化以及提高油路配置的自由度。

[0058] 作为第二实施方式的变形例，如图5所示，液压控制装置1还能够设置成不具备屏蔽板9的结构。由此，通过孔911中的磁场的抵消引起的磁场下降，也能够抑制通电噪声的影响。在第二实施方式中，虚拟圆筒Y的中心轴只要位于孔911内(即信号线83上或者信号线83的可移动范围内)即可，通过这样的配线配置可减轻孔911内的通电噪声的影响。

[0059] <其他>

[0060] 本发明并不仅限于上述实施方式。例如，也可以在框架8b内与壳体62同样地设置连接信号线83和/或电源线84的连接器。可以在该连接器上配置屏蔽板9的端部，并使连接器相对于框架8b一体成型、嵌合或者粘合等。另外，也可以不在壳体62上设置从电路基板61延伸至壁面621的连接器622。在这种情况下，例如屏蔽板9的开口端也可以构成为，露出在壳体62的内部空间中，信号线83从屏蔽板9的开口端朝向电路基板61的规定部位延伸，并从贯通孔101朝向电路基板61的其他规定部位以离开信号线83的方式延伸。也就是说，贯通孔101外的屏蔽板9的配置结构不仅限于连接到连接器622(被覆盖)，也能够与第一实施方式的框架8b侧同样地，设置成使信号线83和电源线84远离的结构。

[0061] 另外，通过使用连接器等，既可以使屏蔽板9的轴方向一端的位置与外罩10的一侧的面10a对齐，同样地也可以使屏蔽板9的轴方向另一端的位置与外罩10的另一侧的面10b对齐。另外，连接器622也可以与壁面621(壳体62)形成为分体。在这种情况下，例如连接器622可以构成为，与设置于壁面621的嵌合部嵌合。

[0062] 另外，电源线84也可以(以3的倍数的配线数)设置多组，信号线83的条数也可以是5条以上。例如，在第二实施方式中存在多组电源线84的情况下，只要针对每组将三个配线等间隔地配置在同一或者不同的虚拟圆筒上即可。在每组配置在不同的虚拟圆筒上的情况下，优选各虚拟圆筒的中心轴相同。另外，泵57可以是由电机8驱动的泵，也可以是例如齿轮泵。另外，作为屏蔽部件，除了屏蔽板9以外，还可以是导电性带或导电性管。另外，屏蔽板9等的屏蔽部件也可以构成为覆盖电源线84。

[0063] 另外，第二实施方式的限制部91也可以形成为对信号线83和/或电源线84进行固定(使其无法移动)。例如，可以构成为，信号线83以及电源线84配置在贯通孔101内的规定位置，并且贯通孔内用树脂填充。另外，在第一实施方式中，贯通孔101也可以用树脂填充。另外，信号线83例如也可以是温度传感器的配线或者通信系统的配线。

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