专利汇可以提供一种超磁致伸缩电静液作动器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种超 磁致伸缩 电静液作动器装置,包括前单向超磁 泵 部件、后单向超磁泵部件、 配流盘 、外缸筒部件、 位置 传感器 结构件。前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件和配流盘组成双向主动液压杆组件,双向主动液压杆组件与外缸筒部件之间形成前型腔和后型腔,型腔内充满液压油。后单向超磁泵部件与前单向超磁泵部件结构形式相同且 空间布局 相对称。本发明利用两个超磁致伸缩单向泵对称布局,两个泵与液压 推杆 融为一体,有助于提高超磁致伸缩电静液作动器集成度,单个泵可泵油或关闭油路,两个泵配合工作可实现作动器主动伸出或缩回,伸缩均可对外做功,从而扩大超磁致伸缩电静液作动器使用范围。,下面是一种超磁致伸缩电静液作动器专利的具体信息内容。
1.一种超磁致伸缩电静液作动器,其特征在于,包括前单向超磁泵部件(11)、后单向超磁泵部件(13)、配流盘(15)、外缸筒部件(2);
前单向超磁泵部件(11)、后单向超磁泵部件(13)和配流盘(15)组成双向主动液压杆组件(1),前单向超磁泵部件(11)与后单向超磁泵部件(13)结构形式相同且空间布局相对称;
配流盘(15)位于前单向超磁泵部件(11)和后单向超磁泵部件(13)之间;
双向主动液压杆组件(1)与外缸筒部件(2)之间形成前型腔(16)和后型腔(17),型腔内充满液压油;前型腔(16)和后型腔(17)通过配流盘(15)、前单向超磁泵部件(11)和后单向超磁泵部件(13)内的油道和阀泵联通;
前单向超磁泵部件(11)吸前型腔(16)的液压油,并把液压油泵入后型腔(17);后单向超磁泵部件(13)吸后型腔(17)的液压油,并把液压油泵入前型腔(16);
前单向超磁泵部件(11)的励磁线圈(113)通入恒定电流时,前单向超磁泵部件(11)关闭油路;当前单向超磁泵部件(11)泵油,后单向超磁泵部件(13)关闭油路,推动双向主动液压杆组件(1)向前单向超磁泵部件(11)方向移动;反之,后单向超磁泵部件(13)泵油,前单向超磁泵部件(11)油路关闭,双向主动液压杆组件(1)向后单向超磁泵部件(13)方向移动;
当前单向超磁泵部件(11)或后单向超磁泵部件(13)发生电气故障时,双向主动液压杆组件(1)受到外部推拉力作用时液压油受压在前型腔(16)和后型腔(17)以及双向主动液压杆组件(1)之间自由流动,使作动器故障后能够随动。
2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电静液作动器,其特征在于,前单向超磁泵部件(11)包括超磁致伸缩棒(116)、线圈骨架(114)、隔热材料(115)、励磁线圈(113)、偏置磁铁(112)、外壁管(111)、输出轴(117)、碟簧(120)、膜片支座(118)、膜片(110)、阀片(121)、阀盖(119);
励磁线圈(113)通恒定电流时,输出轴(117)面向阀盖(119)一端在超磁致伸缩棒(116)推动下伸长,堵住阀盖(119)上的油口,关闭油路;
励磁线圈(113)断电,超磁致伸缩棒(116)会带动输出轴(117)缩回,使输出轴(117)与阀盖(119)分离,液压油路不会被关闭。
3.根据权利要求2所述的一种超磁致伸缩电静液作动器,其特征在于,励磁线圈(113)与线圈骨架(114)之间有隔热材料(115)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种超磁致伸缩电静液作动器,其特征在于,外缸筒部件(2)一端带有位置传感器结构件(21),超磁致伸缩电静液作动器的双向主动液压杆组件(1)缩回时,后单向超磁泵部件(13)的外壁管(111)能够与位置传感器结构件(21)发生电磁感应,从而对双向主动液压杆组件(1)相对于外缸筒部件(2)的位置进行感知。
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