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一种高层建筑外置智能灭火装置

阅读:641发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种高层建筑外置智能灭火装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及灭火装置相关技术领域,具体涉及一种 高层建筑 外置智能灭火装置,包括有横向移动机构、升降机构、保护工作仓、切割机构、灭火机构、工业电脑和 控制器 ,升降机构位于横向移动机构的顶部,并且升降机构与横向移动机构的工作端连接,保护工作仓位于升降机构的工作端,保护工作仓与升降机构的工作端连接,切割机构和灭火机构均位于保护工作仓的内部,横向移动机构、升降机构、保护工作仓、切割机构和灭火机构均与控制器电连接,控制器与工业电脑连接,本设备不需要人工帮助可以将人员的伤亡降低到最小,并且可以在火灾发生后及时对事故进行处理,减少了消防人员出勤节约了公共资源。,下面是一种高层建筑外置智能灭火装置专利的具体信息内容。

1.一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,包括有横向移动机构(1)、升降机构(2)、保护工作仓(3)、切割机构(4)、灭火机构(5)、工业电脑和控制器
升降机构(2)位于横向移动机构(1)的顶部,并且升降机构(2)与横向移动机构(1)的工作端连接,保护工作仓(3)位于升降机构(2)的工作端,保护工作仓(3)与升降机构(2)的工作端连接,切割机构(4)和灭火机构(5)均位于保护工作仓(3)的内部;
横向移动机构(1)、升降机构(2)、保护工作仓(3)、切割机构(4)和灭火机构(5)均与控制器电连接,控制器与工业电脑连接。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,横向移动机构(1)包括有滑道(1a)和移动小车(1b),移动小车(1b)位于滑道(1a)的顶部,并且移动小车(1b)的工作端与滑道(1a)滑动连接,升降机构(2)位于移动小车(1b)的顶部,并且升降机构(2)与移动小车(1b)的固定端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,移动小车(1b)包括有车身(1b1)、主动轮(1b2)、从动轮(1b3)、第一伺服电机(1b4)和齿轮(1b5),主动轮(1b2)和从动轮(1b3)均位于车身(1b1)的底部,第一伺服电机(1b4)位于车身(1b1)的内部,齿轮(1b5)分别位于第一伺服电机(1b4)的输出端和主动轮(1b2)的工作端,两个齿轮(1b5)之间互相啮合,第一伺服电机(1b4)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,升降机构(2)包括有升降壳体(2a)、引导件(2b)和放卷机构(2c),升降壳体(2a)安装于横向移动机构(1)的顶部,放卷机构(2c)安装于升降壳体(2a)的内部,升降壳体(2a)的侧壁上设有开口,引导件(2b)安装于升降壳体(2a)的侧壁,并且引导件(2b)靠近开口。
5.根据权利要求4所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,放卷机构(2c)包括有放卷架(2c1)、传动轴(2c2)和第二伺服电机(2c3),放卷架(2c1)位于升降壳体(2a)的内部,并且放卷架(2c1)与升降壳体(2a)固定连接,传动轴(2c2)贯穿放卷架(2c1),并且传动轴(2c2)与放卷架(2c1)固定连接,第二伺服电机(2c3)安装于放卷架(2c1)的一侧,并且第二伺服电机(2c3)的输出端与传动轴(2c2)固定连接,第二伺服电机(2c3)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,保护工作仓(3)包括有保护壳体(3a)、滑动架(3b)和开机构(3c),保护壳体(3a)安装于升降机构(2)的工作端,滑动架(3b)安装于保护壳体(3a)的两侧,开门机构(3c)环绕保护壳体(3a)设置,保护壳体(3a)的一侧开口,并且开门机构(3c)的工作端位于开口处。
7.根据权利要求6所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,开门机构(3c)包括有第一气缸(3c1)、曲杆(3c2)、传动杆(3c3)和滑动门(3c4),第一气缸(3c1)安装于保护壳体(3a)的一侧,第一气缸(3c1)远离保护壳体(3a)的开口处,第一气缸(3c1)的固定端与保护壳体(3a)铰接,曲杆(3c2)与保护壳体(3a)的一铰接,并且曲杆(3c2)的一端与第一气缸(3c1)的输出端铰接,传动杆(3c3)位于曲杆(3c2)的另一端,并且传动杆(3c3)与曲杆(3c2)固定连接,滑动门(3c4)安装于保护壳体(3a)的开口处,滑动门(3c4)的顶部与保护壳体(3a)滑动连接,滑动门(3c4)的底部与传动杆(3c3)杆铰接,第一气缸(3c1)与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,切割机构(4)包括有第二气缸(4a)、旋转机构(4b)、切割头(4c)和金刚石(4d),第二气缸(4a)、旋转机构(4b)、切割头(4c)和金刚石(4d)均安装于保护工作仓(3)的内部,第二气缸(4a)的输出端正对旋转机构(4b),旋转机构(4b)的底部与保护工作仓(3)滑动连接,切割头(4c)的一端安装于旋转机构(4b)的工作端,金刚石(4d)安装于切割头(4c)的另一端,第二气缸(4a)与控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,旋转机构(4b)包括有滑动壳体(4b1)、第三伺服电机(4b2)、蜗杆(4b3)和涡轮(4b4),第三伺服电机(4b2)、蜗杆(4b3)和涡轮(4b4)均安装于滑动壳体(4b1)的内部,滑动壳体(4b1)的底部与保护工作仓(3)滑动连接,第三伺服电机(4b2)的输出端垂直向上,螺杆安装于第三伺服电机(4b2)的输出端,涡轮(4b4)位于蜗杆(4b3)的工作端,并且涡轮(4b4)与蜗杆(4b3)啮合,涡轮(4b4)和蜗杆(4b3)均与滑动壳体(4b1)可转动连接,涡轮(4b4)上设有圆杆,圆杆的输出端贯穿滑动壳体(4b1)并与切割头(4c)连接,第三伺服电机(4b2)与控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种高层建筑外置智能灭火装置,其特征在于,灭火机构(5)包括有支撑件(5a)、直线驱动器(5b)和管道夹(5c),支撑件(5a)安装于保护工作仓(3)的内部,并且支撑件(5a)靠近保护工作仓(3)的工作端,支撑驱动器安装于支撑件(5a)的顶部,并且支撑驱动器的工作方向朝向切割机构(4)的工作端,管道架安装于直线驱动器(5b)的工作端。

说明书全文

一种高层建筑外置智能灭火装置

技术领域

[0001] 本发明涉及灭火装置相关技术领域,具体涉及一种高层建筑外置智能灭火装置。

背景技术

[0002] 随着城市化进程的加快,社会经济不断增长的背景下,超高层建筑的数量与高度不断的被突破,与此同时,超高层建筑消防安全与消防设计问题也备受关注,传统形式的消防设计与措施远远不能够满足现代化建筑的需求,市面上的通过消防梯进行喷消防的设备虽然效果较好,但是其在一定程度上受限,不适用于超高层建筑,所以在建筑行业中,人们急需要一种从根本上提高超高层建筑消防安全程度的装置和设备,市面上的通过消防云梯进行喷水消防的设备虽然效果较好,但是其在一定程度上受限,不适用于超高层建筑。
[0003] 一般的高层灭火装置大都在地面活动使用,不适用于超高层建筑,不方便移动,没有防护装置,且只能对楼层的单面进行消防,范围受限,因此,我们提出一种安装于楼顶的方便使用的高层灭火装置,以便于解决上述中提出的问题;中国专利:CN201811379628.1公开了一种安装于楼顶的方便使用的高层灭火装置,包
箱体,所述箱体的右端固定安装有把手,所述控制面板的左侧预留设置有放置槽,所述支腿的内部设置有收缩杆,所述箱体的左端内部设置有液压缸,所述母杆的外侧紧密贴合设置有固定筒,所述母杆的左端连接有子杆,且母杆的下端表面固定安装有第一安装,所述第一安装块的内部前后两侧均设置有第一卷绕筒,所述子杆的下端固定安装有第二安装块,所述母杆和子杆的上表面均固定设置有夹紧装置。该安装于楼顶的方便使用的高层灭火装置,可以用于超高层建筑,安装与楼顶移动方便且稳定性好,有防护装置,且能对楼层的多面进行消防,范围较广;
但是此专利提出的设备需要有专业的消防员进行现场控制设备,但是真正的火灾现场
情况瞬息万变,时间争分夺秒,等到消防员来的时候可能货场已经无法简单的控制住了,所以需要一种设备可以让我们用最快的速度进行灭火工作,并且不使用人工控制减少不必要的人员伤亡。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种高层建筑外置智能灭火装置,该设备可以在火灾来临的时候将灭火机构准确移至受灾住户的窗外,可以将窗户进行切割并通过切割出的开口对火灾现场进行灭火工作,本设备不需要人工帮助可以将人员的伤亡降低到最小,并且可以在火灾发生后及时对事故进行处理,减少了消防人员出勤节约了公共资源。
[0005] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:提供一种高层建筑外置智能灭火装置,包括有横向移动机构、升降机构、保护工作仓、切割机构、灭火机构、工业电脑和控制器
升降机构位于横向移动机构的顶部,并且升降机构与横向移动机构的工作端连接,保
护工作仓位于升降机构的工作端,保护工作仓与升降机构的工作端连接,切割机构和灭火机构均位于保护工作仓的内部;
横向移动机构、升降机构、保护工作仓、切割机构和灭火机构均与控制器电连接,控制器与工业电脑连接。
[0006] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,横向移动机构包括有滑道和移动小车,移动小车位于滑道的顶部,并且移动小车的工作端与滑道滑动连接,升降机构位于移动小车的顶部,并且升降机构与移动小车的固定端固定连接。
[0007] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,移动小车包括有车身、主动轮、从动轮、第一伺服电机齿轮,主动轮和从动轮均位于车身的底部,第一伺服电机位于车身的内部,齿轮分别位于第一伺服电机的输出端和主动轮的工作端,两个齿轮之间互相啮合,第一伺服电机与控制器电连接。
[0008] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,升降机构包括有升降壳体、引导件和放卷机构,升降壳体安装于横向移动机构的顶部,放卷机构安装于升降壳体的内部,升降壳体的侧壁上设有开口,引导件安装于升降壳体的侧壁,并且引导件靠近开口。
[0009] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,放卷机构包括有放卷架、传动轴和第二伺服电机,放卷架位于升降壳体的内部,并且放卷架与升降壳体固定连接,传动轴贯穿放卷架,并且传动轴与放卷架固定连接,第二伺服电机安装于放卷架的一侧,并且第二伺服电机的输出端与传动轴固定连接,第二伺服电机与控制器电连接。
[0010] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,保护工作仓包括有保护壳体、滑动架和开机构,保护壳体安装于升降机构的工作端,滑动架安装于保护壳体的两侧,开门机构环绕保护壳体设置,保护壳体的一侧开口,并且开门机构的工作端位于开口处。
[0011] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,开门机构包括有第一气缸、曲杆、传动杆和滑动门,第一气缸安装于保护壳体的一侧,第一气缸远离保护壳体的开口处,第一气缸的固定端与保护壳体铰接,曲杆与保护壳体的一铰接,并且曲杆的一端与第一气缸的输出端铰接,传动杆位于曲杆的另一端,并且传动杆与曲杆固定连接,滑动门安装于保护壳体的开口处,滑动门的顶部与保护壳体滑动连接,滑动门的底部与传动杆杆铰接,第一气缸与控制器电连接。
[0012] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,切割机构包括有第二气缸、旋转机构、切割头和金刚石,第二气缸、旋转机构、切割头和金刚石均安装于保护工作仓的内部,第二气缸的输出端正对旋转机构,旋转机构的底部与保护工作仓滑动连接,切割头的一端安装于旋转机构的工作端,金刚石安装于切割头的另一端,第二气缸与控制器电连接。
[0013] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,旋转机构包括有滑动壳体、第三伺服电机、螺杆和涡轮,第三伺服电机、蜗杆和涡轮均安装于滑动壳体的内部,滑动壳体的底部与保护工作仓滑动连接,第三伺服电机的输出端垂直向上,螺杆安装于第三伺服电机的输出端,涡轮位于蜗杆的工作端,并且涡轮与蜗杆啮合,涡轮和蜗杆均与滑动壳体可转动连接,涡轮上设有圆杆,圆杆的输出端贯穿滑动壳体并与切割头连接,第三伺服电机与控制器电连接。
[0014] 作为一种高层建筑外置智能灭火装置的一种优选方案,灭火机构包括有支撑件、直线驱动器和管道夹,支撑件安装于保护工作仓的内部,并且支撑件靠近保护工作仓的工作端,支撑驱动器安装于支撑件的顶部,并且支撑驱动器的工作方向朝向切割机构的工作端,管道架安装于直线驱动器的工作端。
[0015] 本发明的有益效果:本设备的正常使用需要每户都装有烟感传感器烟雾探测器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的,烟雾探测器内部采用离子式烟雾传感,离子式烟雾传感器是一种技术先进,工作稳定可靠的传感器,被广泛运用到各种消防报警系统中,性能远优于气敏电阻类的火灾报警器,它在内外电离室里面有放射源镅241,电离产生的正、负离子,在电场的作用下各自向正负电极移动。在正常的情况下,内外电离室的电流电压都是稳定的,一旦有烟雾窜逃外电离室,干扰了带电粒子的正常运动,电流,电压就会有所改变,破坏了内外电离室之间的平衡,于是无线发射器发出无线报警信号,通知远方的接收主机,将报警信息传递出去,当小区住户中的某一户发生火灾时,烟感传感器立刻将报警信号发送给小区的保安室,并且烟感传感器发出报警信号给本设备,本设备的工业电脑收到烟感传感器的报警信号时随即启动,本设备分别设置在小区的每栋楼房的顶楼,烟感传感器会将报警信号发送给火灾住户的那一栋的设备,工业电脑会提前编辑过程序,每一个烟感传感器给出的信号中都包含了自身的住户的楼层位置,工业电脑会根据受灾住户的位置来进行救援,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给横向移动机构,横向移动机构开始工作,向移动机构开始工作,移动小车沿滑道的工作轨迹移动,移动小车带动升降机构、保护工作仓、切割机构和灭火机构移至受灾住户的的正上方,横向移动机构暂停工作,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给升降机构,升降机构开始工作,第二伺服电机开始工作,第二伺服电机带动传动轴开始转动,绳索开始放卷保护工作仓开始下降到,保护壳体沿滑轨下降至受灾住户的窗外使,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给保护工作仓,开门机构开始工作,开门机构将门打开,此时位于保护壳体内部的切割机构和灭火机构开始工作,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给切割机构,切割机构开始工作,控制器打开第二气缸,第二气缸开始工作,第二气缸推动旋转机构靠近受灾住户的窗户,旋转机构开始工作,旋转机构带动切割头转动,切割头的转动点和金刚石的接触点形成圆规的工作路径,金刚石将窗户切割出圆形开口,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给灭火机构,随后灭火机构开始工作,通过直线驱动器带动管道夹将水管移至被切割机构切割好的玻璃前,水管的进水口出装有电磁电磁阀与控制器连接,控制器打开电磁阀,水管将被切割的玻璃冲至受灾房间内,并对火场进行灭火。
[0016] 1、通过横向移动机构和升降机构的设置,可以在火灾来临的时候将灭火机构准确移至受灾住户的窗外。
[0017] 2、通过切割机构和灭火机构的设置,可以将窗户进行切割并通过切割出的开口对火灾现场进行灭火工作。
[0018] 3、本设备不需要人工帮助可以将人员的伤亡降低到最小,并且可以在火灾发生后及时对事故进行处理,减少了消防人员出勤节约了公共资源。附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的内部结构示意图;图2是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的横向移动机构和升降机
构的立体结构示意图;
图3是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的移动小车的内部结构示
意图;
图4是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的升降机构的内部结构示
意图;
图5是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的放卷机构的立体结构示
意图;
图6是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的保护工作仓、切割机构
和灭火机构的内部结构示意图;
图7是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的保护工作仓的立体结构
示意图;
图8是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的保护工作仓的侧视图;
图9是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的切割机构的立体结构示
意图;
图10是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的旋转机构的立体结构
示意图;
图11是本发明实施例所述的一种高层建筑外置智能灭火装置的立体结构示意图。
[0021] 图中:1、横向移动机构;1a、滑道;1b、移动小车;1b1、车身;1b2、主动轮;1b3、从动轮;1b4、第一伺服电机;1b5、齿轮;
2、升降机构;2a、升降壳体;2b、引导件;2c、放卷机构;2c1、放卷架;2c2、传动轴;2c3、第二伺服电机;
3、保护工作仓;3a、保护壳体;3b、滑动架;3c、开门机构;3c1、第一气缸;3c2、曲杆;3c3、传动杆;3c4、滑动门;
4、切割机构;4a、第二气缸;4b、旋转机构;4b1、滑动壳体;4b2、第三伺服电机;4b3、蜗杆;4b4、涡轮;4c、切割头;4d、金刚石;
5、灭火机构;5a、支撑件;5b、直线驱动器;5c、管道夹。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0023] 其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025] 在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026] 参照图1至图11所示的一种高层建筑外置智能灭火装置,包括有横向移动机构1、升降机构2、保护工作仓3、切割机构4、灭火机构5、工业电脑和控制器;升降机构2位于横向移动机构1的顶部,并且升降机构2与横向移动机构1的工作端连
接,保护工作仓3位于升降机构2的工作端,保护工作仓3与升降机构2的工作端连接,切割机构4和灭火机构5均位于保护工作仓3的内部;
横向移动机构1、升降机构2、保护工作仓3、切割机构4和灭火机构5均与控制器电连接,控制器与工业电脑连接;
本设备的正常使用需要每户都装有烟感传感器,烟雾探测器就是通过监测烟雾的浓度
来实现火灾防范的,烟雾探测器内部采用离子式烟雾传感,离子式烟雾传感器是一种技术先进,工作稳定可靠的传感器,被广泛运用到各种消防报警系统中,性能远优于气敏电阻类的火灾报警器,它在内外电离室里面有放射源镅241,电离产生的正、负离子,在电场的作用下各自向正负电极移动。在正常的情况下,内外电离室的电流、电压都是稳定的,一旦有烟雾窜逃外电离室,干扰了带电粒子的正常运动,电流,电压就会有所改变,破坏了内外电离室之间的平衡,于是无线发射器发出无线报警信号,通知远方的接收主机,将报警信息传递出去,当小区住户中的某一户发生火灾时,烟感传感器立刻将报警信号发送给小区的保安室,并且烟感传感器发出报警信号给本设备,本设备的工业电脑收到烟感传感器的报警信号时随即启动,本设备分别设置在小区的每栋楼房的顶楼,烟感传感器会将报警信号发送给火灾住户的那一栋的设备,工业电脑会提前编辑过程序,每一个烟感传感器给出的信号中都包含了自身的住户的楼层位置,工业电脑会根据受灾住户的位置来进行救援,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给横向移动机构1,横向移动机构1开始工作,横向移动机构1将升降机构2、保护工作仓3、切割机构4和灭火机构5移至受灾住户的的正上方,横向移动机构1暂停工作,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给升降机构2,升降机构2开始工作,升降机构2将保护工作仓3、切割机构4和灭火机构5下降至受灾住户的窗外,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给保护工作仓3,保护工作仓3打开工作门,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给切割机构4,切割机构4开始工作,切割机构4的工作端将窗户上切开,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给灭火机构5,随后灭火机构5开始工作,灭火机构5的工作端从切割机构4刚刚切开的工作口对受灾住户内进行灭火工作。
[0027] 横向移动机构1包括有滑道1a和移动小车1b,移动小车1b位于滑道1a的顶部,并且移动小车1b的工作端与滑道1a滑动连接,升降机构2位于移动小车1b的顶部,并且升降机构2与移动小车1b的固定端固定连接;
滑道1a安装于住户楼的楼顶,当工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给横向
移动机构1,横向移动机构1开始工作,移动小车1b沿滑道1a的工作轨迹移动,移动小车1b带动升降机构2、保护工作仓3、切割机构4和灭火机构5移至受灾住户的的正上方。
[0028] 移动小车1b包括有车身1b1、主动轮1b2、从动轮1b3、第一伺服电机1b4和齿轮1b5,主动轮1b2和从动轮1b3均位于车身1b1的底部,第一伺服电机1b4位于车身1b1的内部,齿轮1b5分别位于第一伺服电机1b4的输出端和主动轮1b2的工作端,两个齿轮1b5之间互相啮合,第一伺服电机1b4与控制器电连接;
工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给第一伺服电机1b4,第一伺服电机1b4
的工作端转动,主动轮1b2由两个轮子和一个轮杆组成,两个轮子分别套设于轮杆的两端,并且两个轮子与轮杆固定连接,轮杆穿过车身1b1,并且轮杆与车身1b1可转动连接,第一伺服电机1b4工作端的齿轮1b5转动带动轮杆上的齿轮1b5转动,轮杆上的齿轮1b5转动带动轮杆转动,轮杆带动两个轮子转动,主动轮1b2与从动轮1b3结构一致,主动轮1b2推动车身1b1移动,从动轮1b3用于配合车身1b1移动并支撑车身1b1。
[0029] 升降机构2包括有升降壳体2a、引导件2b和放卷机构2c,升降壳体2a安装于横向移动机构1的顶部,放卷机构2c安装于升降壳体2a的内部,升降壳体2a的侧壁上设有开口,引导件2b安装于升降壳体2a的侧壁,并且引导件2b靠近开口;放卷机构2c的工作端上缠绕有绳索,绳索从升降壳体2a的侧壁开口处穿过引导件2b,
保护工作仓3安装于放卷机构2c的工作端,放卷机构2c用于对保护工作仓3的上升和下降,引导件2b用于将绳索的工作端引导至楼顶侧壁的悬空处,升降壳体2a用于对放卷机构2c保护,防止放卷机构2c淋雨。
[0030] 放卷机构2c包括有放卷架2c1、传动轴2c2和第二伺服电机2c3,放卷架2c1位于升降壳体2a的内部,并且放卷架2c1与升降壳体2a固定连接,传动轴2c2贯穿放卷架2c1,并且传动轴2c2与放卷架2c1固定连接,第二伺服电机2c3安装于放卷架2c1的一侧,并且第二伺服电机2c3的输出端与传动轴2c2固定连接,第二伺服电机2c3与控制器电连接;传动轴2c2上缠绕有绳索,绳索的工作端通过引导件2b与保护工作仓3连接,工业电脑
发出信号给控制器,控制器发出信号给第二伺服电机2c3,第二伺服电机2c3开始工作,第二伺服电机2c3带动传动轴2c2开始转动,绳索开始放卷保护工作仓3开始下降到受灾住户的窗外。
[0031] 保护工作仓3包括有保护壳体3a、滑动架3b和开门机构3c,保护壳体3a安装于升降机构2的工作端,滑动架3b安装于保护壳体3a的两侧,开门机构3c环绕保护壳体3a设置,保护壳体3a的一侧开口,并且开门机构3c的工作端位于开口处;滑动架3b位于保护壳体3a的两侧,楼房的墙壁上设有滑轨,在横向移动机构1移动的时候就是在选择受灾住户的那一列滑轨,当升降机构2将保护壳体3a下降的时候,滑动架3b与滑轨滑动连接,当保护壳体3a下降至受灾住户的窗外使,开门机构3c开始工作,开门机构3c将门打开,此时位于保护壳体3a内部的切割机构4和灭火机构5开始工作。
[0032] 开门机构3c包括有第一气缸3c1、曲杆3c2、传动杆3c3和滑动门3c4,第一气缸3c1安装于保护壳体3a的一侧,第一气缸3c1远离保护壳体3a的开口处,第一气缸3c1的固定端与保护壳体3a铰接,曲杆3c2与保护壳体3a的一角铰接,并且曲杆3c2的一端与第一气缸3c1的输出端铰接,传动杆3c3位于曲杆3c2的另一端,并且传动杆3c3与曲杆3c2固定连接,滑动门3c4安装于保护壳体3a的开口处,滑动门3c4的顶部与保护壳体3a滑动连接,滑动门3c4的底部与传动杆3c3杆铰接,第一气缸3c1与控制器电连接;控制器打开第一气缸3c1,第一气缸3c1的输出端收缩,第一气缸3c1输出端收缩带动曲杆3c2的受端靠近保护壳体3a侧壁,曲杆3c2由于是铰接,曲杆3c2的另一端带动传动杆
3c3沿曲杆3c2的铰接处转动,传动杆3c3的另一端拉动滑动门3c4的底部,滑动门3c4的底部与曲杆3c2铰接,以及保护壳体3a上设有滑槽,滑动门3c4的顶部与保护体滑动连接,滑动门
3c4下降露出保护壳体3a内安装的机构。
[0033] 切割机构4包括有第二气缸4a、旋转机构4b、切割头4c和金刚石4d,第二气缸4a、旋转机构4b、切割头4c和金刚石4d均安装于保护工作仓3的内部,第二气缸4a的输出端正对旋转机构4b,旋转机构4b的底部与保护工作仓3滑动连接,切割头4c的一端安装于旋转机构4b的工作端,金刚石4d安装于切割头4c的另一端,第二气缸4a与控制器电连接;控制器打开第二气缸4a,第二气缸4a开始工作,第二气缸4a推动旋转机构4b靠近受灾
住户的窗户,旋转机构4b开始工作,旋转机构4b带动切割头4c转动,切割头4c的转动点和金刚石4d的接触点形成圆规的工作路径,金刚石4d将窗户切割出圆形开口。
[0034] 旋转机构4b包括有滑动壳体4b1、第三伺服电机4b2、蜗杆4b3和涡轮4b4,第三伺服电机4b2、蜗杆4b3和涡轮4b4均安装于滑动壳体4b1的内部,滑动壳体4b1的底部与保护工作仓3滑动连接,第三伺服电机4b2的输出端垂直向上,螺杆安装于第三伺服电机4b2的输出端,涡轮4b4位于蜗杆4b3的工作端,并且涡轮4b4与蜗杆4b3啮合,涡轮4b4和蜗杆4b3均与滑动壳体4b1可转动连接,涡轮4b4上设有圆杆,圆杆的输出端贯穿滑动壳体4b1并与切割头4c连接,第三伺服电机4b2与控制器电连接;控制器打开第三伺服电机4b2,第三伺服电机4b2开始工作,第三伺服电机4b2带动蜗杆
4b3旋转,蜗杆4b3带动涡轮4b4旋转,涡轮4b4通过圆杆带动切割头4c旋转。
[0035] 灭火机构5包括有支撑件5a、直线驱动器5b和管道夹5c,支撑件5a安装于保护工作仓3的内部,并且支撑件5a靠近保护工作仓3的工作端,支撑驱动器安装于支撑件5a的顶部,并且支撑驱动器的工作方向朝向切割机构4的工作端,管道架安装于直线驱动器5b的工作端;灭火机构5的工作方式是通过将水管灭火,水管贯穿保护工作仓3安装于管道夹5c上,
通过直线驱动器5b带动管道夹5c将水管移至被切割机构4切割好的玻璃前,水管的进水口出装有电磁阀,电磁阀与控制器连接,控制器打开电磁阀,水管将被切割的玻璃冲至受灾房间内,并对火场进行灭火。
[0036] 本发明的工作原理:本设备的正常使用需要每户都装有烟感传感器,烟雾探测器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的,烟雾探测器内部采用离子式烟雾传感,离子式烟雾传感器是一种技术先进,工作稳定可靠的传感器,被广泛运用到各种消防报警系统中,性能远优于气敏电阻类的火灾报警器,它在内外电离室里面有放射源镅241,电离产生的正、负离子,在电场的作用下各自向正负电极移动。在正常的情况下,内外电离室的电流、电压都是稳定的,一旦有烟雾窜逃外电离室,干扰了带电粒子的正常运动,电流,电压就会有所改变,破坏了内外电离室之间的平衡,于是无线发射器发出无线报警信号,通知远方的接收主机,将报警信息传递出去,当小区住户中的某一户发生火灾时,烟感传感器立刻将报警信号发送给小区的保安室,并且烟感传感器发出报警信号给本设备,本设备的工业电脑收到烟感传感器的报警信号时随即启动,本设备分别设置在小区的每栋楼房的顶楼,烟感传感器会将报警信号发送给火灾住户的那一栋的设备,工业电脑会提前编辑过程序,每一个烟感传感器给出的信号中都包含了自身的住户的楼层位置,工业电脑会根据受灾住户的位置来进行救援,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给横向移动机构1,横向移动机构1开始工作,向移动机构开始工作,移动小车1b沿滑道1a的工作轨迹移动,移动小车1b带动升降机构2、保护工作仓3、切割机构4和灭火机构5移至受灾住户的的正上方,横向移动机构1暂停工作,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给升降机构2,升降机构2开始工作,第二伺服电机2c3开始工作,第二伺服电机2c3带动传动轴2c2开始转动,绳索开始放卷保护工作仓3开始下降到,保护壳体3a沿滑轨下降至受灾住户的窗外使,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给保护工作仓3,开门机构3c开始工作,开门机构3c将门打开,此时位于保护壳体3a内部的切割机构4和灭火机构5开始工作,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给切割机构4,切割机构4开始工作,控制器打开第二气缸4a,第二气缸4a开始工作,第二气缸4a推动旋转机构4b靠近受灾住户的窗户,旋转机构4b开始工作,旋转机构4b带动切割头4c转动,切割头4c的转动点和金刚石4d的接触点形成圆规的工作路径,金刚石4d将窗户切割出圆形开口,工业电脑发出信号给控制器,控制器发出信号给灭火机构5,随后灭火机构5开始工作,通过直线驱动器5b带动管道夹5c将水管移至被切割机构4切割好的玻璃前,水管的进水口出装有电磁阀,电磁阀与控制器连接,控制器打开电磁阀,水管将被切割的玻璃冲至受灾房间内,并对火场进行灭火。
[0037] 需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。
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