【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式立体駐車装置、特に車高等が異なる大型車と普通車とを各々パレットに載置して駐車させる立体駐車装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エレベータ式立体駐車装置として、例えば特開平７−４２３９７号公報に開示されるように、建物の最下部に自動車が入出庫する入出庫スペースを設けるとともに、該入出庫スペースの両側の最下部と１階上の受渡フロア部との間でパレット上に載置された自動車を各々昇降させる一対のリフト装置と、上記受渡フロア部から上方に延びるエレベータ昇降路に沿って昇降するエレベータと、上記エレベータ昇降路の側方に上下多段に設けられた複数の駐車スペースとを備えたものは知られている。 この場合、自動車を載置するパレットは、通常、駐車スペースの総数よりも１枚多く設けられている。 そして、自動車が入出庫スペースに入庫して来たときには、該自動車をパレット上に載せた状態で一方のリフト装置で受渡フロア部にまで持上げるとともに、呼登録された駐車スペースの空のパレットをエレベータにより受渡フロア部にまで下ろし他方のリフト装置に乗せる。 続いて、上記一方のリフト装置から自動車をパレット上に載せた状態のままエレベータに乗せ、パレットのない駐車スペースに移送するとともに、上記他方のリフト装置に乗せたパレットを最下部にまで下ろし入出庫スペースに移すようにしている。

【０００３】このように、入庫して来た自動車をパレット上に載せて駐車スペースに移送する工程と空のパレットを駐車スペースから入出庫スペースに移送する工程とを同時平行して行うことができ、また駐車している自動車が出庫する場合にも、自動車をパレット上に載せたまま駐車スペースから入出庫スペースに移送する工程と空のパレットを入出庫スペースから駐車スペースに移送する工程とを同時平行して行うことができるので、自動車の入出庫に要する時間を短縮することができるという利点がある。 尚、呼登録とは、予め全ての駐車スペースの中で空のパレットがある駐車スペースを記憶しておき、
その中で入出庫スペースに最も近いという理由等によって、予め次に入庫して来る自動車の駐車スペースとして決定し登録することをいう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如き立体駐車装置において、普通車だけでなく、普通車よりも車高の高いワゴン車や車長の長い外車等の大型車をも駐車できるようにすることが要望されて来ている。 このため、本願出願人は、先に、駐車制限の異なる２種類以上の駐車スペース（例えば普通車用駐車スペースと大型車用駐車スペース）を備えるものを提案している（特願平６−６５１２０号）。 この場合、パレットは、全ての駐車スペースに兼用できるように同一の大きさ・形状のものを使用することとしている。

【０００５】しかし、パレットを上述の如く駐車スペースの総数よりも１枚多く設けた場合には、次のような問題がある。 すなわち、例えば大型車が入庫したとき、普通車用駐車スペースが呼登録されていて、その駐車スペースの空のパレットが入出庫スペース側に下ろされて来た場合、入庫した大型車を上記普通車用駐車スペースに格納することはできず、駐車が不能になる。

【０００６】そこで、このような問題を解決するために、呼登録方式の代りに、自動車が入出庫スペースに入庫して来たとき、その大きさを検査し、それに対応した駐車スペースから空のパレットを入出庫スペース側に下ろすようにすることが考えられる。 しかし、この場合、
駐車スペースから空のパレットを入出庫スペース側に下ろすまでの時間が、呼登録方式の場合よりもかなり遅れ、その遅れが自動車が入庫する度に生じることから、
特に、一度に多くの自動車が入庫するときに問題となる。

【０００７】また、パレットの総数を駐車スペースの総数と同一にし、自動車が入出庫スペースに入庫するに先立って、その大きさを検査し、それに対応した駐車スペースから空のパレットを入出庫スペース側に下ろすようにした場合には、空のパレットが入出庫スペースに下りて来るまで自動車が入庫することができず、待ち時間が非常に長くなるという問題がある。 また、満車時に入出庫スペースに自動車をパレットに載せた状態で駐車させることができず、その分駐車台数が少なくなるという問題もある。

【０００８】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入庫して来た自動車が、呼登録されかつ空のパレットが下ろされた駐車スペースに格納できないとき、該駐車スペースに、入庫自動車が格納可能な駐車スペースから空のパレット等を移し変えることにより、入庫時間を短縮しながら、また満車時の駐車台数を減らすことなく、普通車及び大型車の双方を満車状態になるまで確実に駐車できるようにするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、エレベータ式立体駐車装置として、建物の最下部に自動車が入出庫する入出庫スペースが設けられ、該入出庫スペースの両側の最下部と１階上の受渡フロア部との間でパレット上に載置された自動車を各々昇降させる一対のリフト装置と、上記受渡フロア部から上方に延びるエレベータ昇降路に沿って昇降するエレベータと、上記エレベータ昇降路の側方に上下多段に設けられ、駐車制限の異なる少なくとも２種類以上の駐車スペースとを備えており、自動車を載置するパレットは、駐車スペースの総数よりも１枚多く設けられ、かつ全て同一の大きさ・形状に形成されているものを対象とする。
そして、このような立体駐車装置の制御方法として、自動車が入出庫スペースに入庫したとき、該自動車をパレット上に載せた状態で一方のリフト装置で受渡フロア部にまで持上げるとともに、呼登録された駐車スペースの空のパレットをエレベータにより受渡フロア部にまで下ろし他方のリフト装置に乗せる工程と、入庫した自動車が上記呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当するとき、駐車制限に該当しない駐車スペースの中から、空のパレット又は呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当しない自動車が載置されたパレットを検索し、そのパレットをエレベータに乗せて上記呼登録された駐車スペースに移す工程と、その後、上記一方のリフト装置から自動車をパレット上に載せた状態のままエレベータに乗せ、パレットのない駐車スペースに移送する工程とを備える構成にしたものである。

【００１０】これにより、本発明では、自動車が入出庫スペースに入庫したときには、自動車をパレット上に載せた状態で一方のリフト装置で受渡フロア部にまで持上げる動作と同時並行して、呼登録された駐車スペースの空のパレットをエレベータにより受渡フロア部にまで下ろし他方のリフト装置に乗せる動作が行われるので、その動作の遅れが問題となることはない。

【００１１】そして、入庫して来た自動車が上記呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当しないときつまり駐車可能なときには、直ちに上記一方のリフト装置から自動車をパレット上に載せた状態のままエレベータに乗せ、パレットのない駐車スペースに移送する。 一方、入庫して来た自動車が上記呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当し駐車不能なときには、駐車制限に該当しない駐車スペースの中から、空のパレット又は呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当しない自動車が載置されたパレットを検索し、そのパレットをエレベータに乗せて上記呼登録された駐車スペースに移した後、上記一方のリフト装置から自動車をパレット上に載せた状態のままエレベータに乗せ、パレットのない駐車スペースに移送することにより、自動車の種類に拘らず、普通車及び大型車の双方を満車状態になるまで確実に駐車させることができる。 しかも、パレットの移し変えは、入庫自動車が呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当するときにだけ行われるので、一度に多くの車両が入庫するときでもそのトータルの入庫時間はそれ程長くなることはなく、入庫時間の短縮化が図られる。 さらに、駐車スペースの全てに自動車がパレット上に載って駐車している満車時には、入出庫スペースにあるパレット上にも自動車を載せた状態で駐車させることができるので、駐車台数をその分多くすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施形態に係る制御方法を用いるエレベータ式立体駐車装置の概略構成を示し、
１は立体駐車装置の９階建ての建物であって、該建物１
は、最下部である１階が入出庫フロア部、２階が受渡フロア部、３階〜７階が普通車用の駐車棚、８階及び９階が大型車用の駐車棚になっている。 尚、図では、２階の受渡フロア部及び３階〜９階の駐車棚を省略している。

【００１４】上記１階の入出庫フロア部には、その中央部に自動車が入出庫口（図示せず）を通して入出庫する入出庫スペースＮＳが設けられているとともに、該入出庫スペースＮＳの左右両側の入出庫フロア部と２階の受渡フロア部との間でパレット２上に載置された自動車を各々昇降させる一対のリフト装置３，４が設置されている。 本実施形態の場合、一方のリフト装置３は、入庫して来た自動車を１階の入出庫フロア部から２階の受渡フロア部に持上げる入庫専用のものであり、他方のリフト装置４は、出庫する自動車を２階の受渡フロア部から１
階の入出庫フロア部に下ろす出庫専用のものであり、この両リフト装置３，４は、図で詳示していないが、載置台が支柱に沿って昇降する構成になっている。 また、上記入出庫スペースＮＳの入出庫フロア部上には、図示していないが、その両側に下降して位置するリフト装置３，４（載置台）との間で自動車を載置するパレットを横送りするシリンダやローラ等からなる横送り装置が設けられている。

【００１５】また、５は２階の受渡フロア部から建物１
内の中央を上方に延びるエレベータ昇降路、６は該昇降路５に沿って昇降するエレベータ（詳しくはエレベータ台）であって、該エレベータ６は、図示していないが、
周知の如くエレベータ台の４隅をそれぞれワイヤロープで支持し、それらのワイヤロープを建物１の最上部に設置した正逆回転可能なドラムに巻き付け、該ドラムによりワイヤロープを巻き上げ、又は巻き下ろすことによりエレベータ台が昇降する構成になっている。 上記エレベータ昇降路５の左右両側にはそれぞれ、３階〜７階の普通車用駐車棚に一つずつの普通車用の駐車スペースＭＳ
が、８階及び９階の大型車用駐車棚に共に一つの大型車用の駐車スペースＬＳが設けられている。 大型車用駐車スペースＬＳは、普通車用駐車スペースＭＳよりも棚間高さが大きく設定されていて、普通車よりも車高の高いワゴン車等の大型車も格納して駐車できるようになっている。

【００１６】上記全ての駐車スペースＭＳ，ＬＳ及び入出庫スペースＮＳには、それぞれ自動車を載置するためのパレット２が配置されており、パレット２の総数は駐車スペースＭＳ，ＬＳの総数よりも１枚多くなっており、これらのパレット２は、普通車と大型車の区別なく全て同一の大きさ・形状に形成されている。 また、上記エレベータ（エレベータ台）６には、図示していないが、２階の受渡フロア部に上昇して位置するリフト装置３，４（載置台）との間、あるいは３階〜９階の各駐車スペースＭＳ，ＬＳとの間でパレット２を横送りするシリンダやローラ等からなる横送り装置が設けられている。

【００１７】上記リフト装置３，４、エレベータ６及び横送り装置の各駆動部は、ＣＰＵ等からなるコントローラ（図示せず）により制御される。 該コントローラにおいて、自動車が入出庫スペースＮＳに入庫して来た時点から該自動車を所定の駐車スペースＭＳ，ＬＳに格納して駐車させるまでの一連の動作を制御するときの制御方法に本発明を適用したものであり、以下、その制御方法について、図２及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【００１８】自動車が建物１の入出庫口を通して入出庫スペースＮＳに入庫して来ると（ステップＳ1 ）、まず、呼登録されている駐車スペースを認識する（ステップＳ2）。 この呼登録の駐車スペースは、予め全ての駐車スペースＭＳ，ＬＳの中で空のパレットがある駐車スペースを記憶しておき、その中で入出庫スペースに最も近いという理由等によって、予め次に入庫して来る自動車の駐車スペースとして決定し登録されているものであり、自動車の入庫又は出庫が行われる毎に更新される。
今、例えば３階の普通車用駐車スペースＭＳが呼登録されているとする。

【００１９】続いて、エレベータ６が上記呼登録の駐車スペースＭＳの階である３階へ上昇又は下降して移動し（ステップＳ3 ）、該駐車スペースＭＳから空のパレット２をエレベータ６の横送り装置によりエレベータ６に引き込む（ステップＳ4 ）。 その後、エレベータ６が２
階の受渡フロア部へ下降し（ステップＳ5 ）、該エレベータ６から空のパレット２をエレベータ６の横送り装置により出庫用リフト装置４に払い出して乗せる（ステップＳ6 ）。

【００２０】また、上述のエレベータ６による空のパレット２の呼登録の駐車スペースＭＳから出庫用リフト装置４への移送と同時並行して、入出庫口の開閉ドアを閉じた（ステップＳ7 ）後、入庫用リフト装置３が１階の入出庫フロア部へ下降する（ステップＳ8 ）。 そして、
入庫自動車をパレット２上に載せた状態のまま入出庫スペースＮＳからその横送り装置により上記入庫用リフト装置３へ移動した（ステップＳ9 ）後、該入庫用リフト装置３が上昇してパレット２上の入庫自動車を２階の受渡フロア部にまで持上げる（ステップＳ10）。

【００２１】このように、自動車が１階の入出庫スペースＮＳに入庫したときには、自動車をパレット２上に載せた状態で入庫用リフト装置３で２階の受渡フロア部にまで持上げる動作と、呼登録された駐車スペースの空のパレット２をエレベータにより受渡フロア部にまで下ろし出庫用リフト装置４に乗せる動作とが同時並行して行われるので、これらの動作に要する時間を短縮することができる。

【００２２】そして、上記両動作が終了した時点で入庫自動車が呼登録の駐車スペースＭＳの駐車制限（車高制限）に該当せずに駐車可能であるか否かを判定する（ステップＳ11）。 この判定は、具体的には入出庫スペース等に設けた車高検出センサ（図示せず）からの車高検出値と駐車スペースＭＳの車高制限値との大小比較により行われる。 そして、入庫自動車が標準車高の普通車で呼登録の普通車用駐車スペースＭＳの車高制限に該当せずに駐車可能なときには、直ちに２階の受渡フロア部に位置する入庫用リフト装置３上で待機している入庫自動車をパレット２上に載せた状態のままエレベータ６にその横送り装置により引き込んで乗せ（ステップＳ12）、該エレベータ６がパレットのない呼登録の駐車スペースＭ
Ｓの階である３階に上昇し（ステップＳ13）、入庫自動車をパレット２上に載せた状態のままエレベータ６から上記駐車スペースＭＳに横送り装置により払い出して格納する（ステップＳ14）。 それと同時並行して、空のパレット２を載置した出庫用リフト装置４が１階に下降し（ステップＳ15）、該出庫用リフト装置４から空のパレット２を入出庫スペースＮＳへ横送り装置により移動する（ステップＳ16）。 続いて、出庫用リフト装置４が２
階に上昇した（ステップＳ17）後、入出庫口の開閉ドアが開き（ステップＳ18）、次に自動車が入庫して来るのを待つことになる。

【００２３】一方、入庫自動車の車高が標準車高よりも高いワゴン車等の大型車で呼登録の普通車用駐車スペースＭＳの車高制限に該当するときには、まず、入庫自動車が駐車可能な駐車スペースを検索する（ステップＳ2
1）。 この検索は、具体的には大型車用駐車スペースＬ
Ｓの中から、空のパレット２又は呼登録の普通車用駐車スペースＭＳの車高制限に該当しない自動車つまり普通車が載置されたパレット２を見出すことで行われる。
尚、立体駐車装置のコントローラは、各駐車スペースＭ
Ｓ，ＬＳにおいて自動車が現在駐車しているか駐車してないか、また駐車しているときはその自動車が普通車であるか大型車であるかをセンサ等からの情報により把握しており、これらの情報に基づいて、上記検索が行われる。

【００２４】上記検索の後、エレベータ６が入庫自動車の駐車可能な大型車用駐車スペースＬＳの階、例えば８
階にまで上昇し（ステップＳ22）、該駐車スペースＬＳ
から空のパレット２又は普通車が載置されたパレット２
をエレベータ６の横送り装置によりエレベータ６上に引き込んで乗せる（ステップＳ23）。 続いて、エレベータ６が呼登録の駐車スペースＭＳの階である３階にまで下降し（ステップＳ24）、エレベータ６上からパレット２
を横送り装置により上記駐車スペースＭＳへ払い出して格納する（ステップＳ25）。

【００２５】その後、エレベータ６が３階から２階の受渡フロア部へ下降し（ステップＳ26）、その受渡フロア部に位置する入庫用リフト装置３上で待機している入庫自動車をパレット２上に載せた状態のままエレベータ６
にその横送り装置により引き込んで乗せる（ステップＳ
27）。 続いて、該エレベータ６が大型車用駐車スペースＬＳの階である８階にまで上昇し（ステップＳ28）、入庫自動車をパレット２上に載せた状態のままエレベータ６から上記駐車スペースＬＳに横送り装置により払い出して格納する（ステップＳ29）。

【００２６】また、上記駐車スペースの検索から入庫自動車の格納までの動作と同時並行して、空のパレット２
を載置した出庫用リフト装置４が１階に下降し（ステップＳ30）、該出庫用リフト装置４から空のパレット２を入出庫スペースＮＳへ横送り装置により移動する（ステップＳ31）。 続いて、出庫用リフト装置４が２階に上昇した（ステップＳ32）後、入出庫口の開閉ドアが開き（ステップＳ33）、次に自動車が入庫して来るのを待つことになる。

【００２７】このように、大型車用駐車スペースＬＳから呼登録された普通車用駐車スペースＭＳへのパレット２の移し変えにより、呼登録方式を維持していることに拘らず、大型車用駐車スペースＬＳが完全に満車状態になるまで大型車を駐車させることができる。 しかも、パレット２の移し変えは、入庫自動車が呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当するとき、つまり呼登録が普通車用駐車スペースで入庫自動車が大型車のときにだけ行われるので、一度に多くの車両が入庫するときでもそのトータルの入庫時間はそれ程長くなることはなく、入庫時間の短縮化を図ることができる。

【００２８】さらに、普通車用及び大型車用駐車スペースＭＳ，ＬＳが全て満車状態になった時には、入出庫スペースＮＳにあるパレット２上にも自動車を載せた状態で駐車させることができるので、その分駐車台数を多くすることができる。

【００２９】尚、上記実施形態では、本発明の制御方法を、エレベータ昇降路５の左右両側にそれぞれ駐車スペースＭＳ，ＬＳが上下多段に一列のみ配置されたエレベータ式立体駐車装置に適用した場合について述べたが、
例えば特開平７−４２３９７号公報に開示されるように、エレベータ昇降路の左右両側にそれぞれ駐車制限の異なる２種類以上の駐車スペースが上下多段にかつ前後二列に配置されたエレベータ式立体駐車装置にも同様に適用することができる。

【００３０】また、駐車スペースの駐車制限として、上記実施形態の如く車高制限に限らず、自動車の全長である車長制限や自動車の重量である車重制限等であってもよいのは言うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上の如く、本発明におけるエレベータ式立体駐車装置の制御方法によれば、自動車の入庫動作と同時並行して、呼登録された駐車スペースから空のパレットを下ろす動作を行うとともに、入庫自動車が呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当するときには、
駐車制限に該当しない駐車スペースの中から、空のパレット又は呼登録された駐車スペースの駐車制限に該当しない自動車が載置されたパレットを検索し、そのパレットを上記呼登録された駐車スペースに移し変えることにより、入庫時間を短縮化しながら、普通車及び大型車の双方を満車状態になるまで確実に駐車させることができる。 しかも、満車時には駐車スペースだけでなく入出庫スペースに自動車をパレットに載せて駐車させることができるので、駐車台数をその分多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る制御方法を用いるエレベータ式立体駐車装置の概略構成図である。

【図２】本発明の実施形態に係る制御方法のフローチャートの部分図である。

【図３】同じくフローチャートの部分図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２ パレット ３ 入庫用リフト装置 ４ 出庫用リフト装置 ５ エレベータ昇降路 ６ エレベータ ＮＳ 入出庫スペース ＭＳ 普通車用駐車スペース ＬＳ 大型車用駐車スペース