本発明は、車両が載置されるパレットの側縁部に脱着可能に設けられ、ハイブリッド車両や電動車両の駐車時に、その車載バッテリへの充電を行えるようにした、機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置およびこれを備えた機械式駐車場に関するものである。

近年、世界的な環境保全の動向が高まっており、環境汚染の度合が少ないハイブリッド車両や電気自動車（以下、電動車両と呼称する）が目覚ましく普及しつつある。 このような電動車両は、大容量の車載バッテリを搭載しており、この車載バッテリに蓄えられた電力により電動モータを駆動して走行する。 そして、車載バッテリへの充電は、電動車両の車体外面に設けられた充電接続部と家庭用電源等の電源コンセントとの間を充電ケーブルで接続することにより行われている。

これに伴い、立体駐車場施設等の機械式駐車場においても、電動車両の車載バッテリを充電可能にするための充電装備が求められている。 このような機械式駐車場においては、電動車両がパレットの上に載せられた状態で機械式駐車場内を上下左右に移動するため、このような場合であっても、電動車両に対して安定した電源を供給できるように、例えば特許文献１，２に開示されている技術が提案されている。

特許文献１に開示されている機械式駐車場は、車両が載置されるパレットの一側部の前方または後方寄りに充電用スタンドが立設され、この充電用スタンドから充電ケーブルが延出し、電動車両は、その車体に設けられた充電接続部が充電用スタンドに近づく向きでパレット上に駐車され、充電用スタンドから延ばされた充電ケーブルが車体の充電接続部に接続されて車載バッテリが充電されるようになっている。

また、特許文献２に開示されている機械式駐車場は、パレットの側縁部に立設された縁石状の車輪誘導壁の上面にコンセント状の電源供給部が設置され、この電源供給部と、電動車両の充電接続部との間が充電ケーブルにより接続されて車載バッテリが充電されるようになっている。

ところで、このような充電装備を備えた機械式駐車場は、予め電動車両が駐車することを念頭に製造されたものであるが、他の既存の機械式駐車場は、電動車両が駐車することが想定されておらず、充電装備を備えていない。 しかしながら、このような既存の機械式駐車場に充電装備を付加する改修を行うのは、多大な改修費用の出費と、改修工事期間中の駐車場閉鎖とを余儀なくされ、駐車台数の多い立体駐車場施設においては到底採算が合わないものであった。

上記特許文献２に記載されているように、パレットの側縁部に立設された車輪誘導壁の上面にコンセント状の電源供給部を設置するだけであれば、簡単な改修だけで済むが、問題点もある。 即ち、電動車両の運転者は、車体の側面に設けられた充電接続部を、パレットの側縁部に設けられた電源供給部に近づけようとして車体を駐車させる傾向があるため、車体の充電接続部がパレットの端部に片寄りがちとなる。

すると、車体の充電接続部と電源供給部との間を接続する充電ケーブルの中間部が、パレットの外形輪郭からはみ出すに近い状態で下方に弛むことになり、機械式駐車場においては、車両が載置された状態でパレットが機械式駐車場内を上下左右前後に何度も急激に搬送されるため、パレットからはみ出た充電ケーブルが揺れた時に、充電ケーブルがパレットの周囲にある他の構造物に引っ掛かって切損してしまう虞がある。 このため、パレットの側縁部に電源供給部を付加するだけの単純な改修は好ましくない。

また、特許文献１，２どちらの場合においても、パレットの１箇所または２箇所に設置された電源供給部に対して、電動車両の車体の一箇所に設けられた充電接続部を対向させる形で駐車させなければならないため、電源供給部の位置によっては車体の駐車方向や車種が限定されてしまうという不具合があった。 特に特許文献１のものは、パレットに専用の充電用スタンドが固定されているため、この充電用スタンドと車体の充電接続部との位置が合致しないと、充電用スタンドの位置を変更したり、充電用スタンドから長い充電ケーブルを延ばして車体の充電接続部に接続したりするといった面倒を余儀なくされる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡単な改修のみにより、充電装備を持たない機械式駐車場に信頼性の高い充電装備を設置することができ、しかも駐車する車種を選ばず、車体側の充電接続部の位置に幅広く対応して容易に充電装備を設けることのできる、機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置およびこれを備えた機械式駐車場を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明の第１の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、車両が載置されるパレットの側縁部に立設された車輪誘導壁に着脱可能に装着される車輪誘導ガイド装置であって、前記車輪誘導壁に平行し、かつこの車輪誘導壁に対して前記パレットの幅方向中央側に所定間隔だけ離間した誘導側壁と、前記誘導側壁が前記車輪誘導壁に対して前後方向に移動することを規制する前後移動規制手段と、前記誘導側壁が前記車輪誘導壁に対して左右方向に移動することを規制する左右移動規制手段と、を備えてなることを特徴とする。

上記発明によれば、パレットの車輪誘導壁に車輪誘導ガイド装置を装着するだけで、この側の車輪誘導壁に対して車輪を所定間隔だけパレットの幅方向中央側に離間させることができる。 このため、車輪誘導ガイド装置が装着された側に、例えばコンセント状の電源供給部を付加するだけの簡単な改修のみにより、充電装備を持たない機械式駐車場に充電装備を設置することができる。

また、本発明の第２の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第１の態様において、前記パレットの左右両側に設けられた前記車輪誘導壁の、どちら側にも反転させて装着できるように、前記車輪誘導ガイド装置を前後対称な形状に形成されたことを特徴とする。

本発明によれば、１つの車輪誘導ガイド装置を、パレットの左右両側のどちらの車輪誘導壁にも装着させることができるため、簡単な載せ換え作業のみにより、充電接続部が車体の左右どちら側にある車体にも対応することができる。

また、本発明の第３の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第１または第２の態様において、前記車輪誘導壁と前記誘導側壁との間のスペースに、車載バッテリへの充電を行う電源供給部が設けられたことを特徴とする。

本発明によれば、パレットの車輪誘導壁に車輪誘導ガイド装置を装着するだけで、車輪誘導壁に対して車輪を所定間隔だけパレットの幅方向中央側に離間させると同時に、車載バッテリへの充電装備を設けることができる。 このため、充電装備を持たない機械式駐車場を、非常に簡単に充電装備を備えた機械式駐車場に改修することができる。 しかも、車輪誘導ガイド装置を前後対称な形状に形成すれば、駐車させる車両の充電接続部が左右どちら側にあっても、車輪誘導ガイド装置をパレットの左右の車輪誘導壁に載せ換えるだけで対応することができるため、車種の制約を少なくすることができる。

また、本発明の第４の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第３の態様において、前記電源供給部は、長手方向の両端付近を含む複数個所に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、駐車させる車両の前後方向のどの部位に充電接続部が設けられていても、車輪誘導ガイド装置に設けられた複数の電源供給部のうちから一番近い電源供給部を車体側の充電接続部に接続すればよい。 また、車輪誘導ガイド装置を前後対称な形状に形成すれば、駐車させる車両の充電接続部が左右どちら側にあっても、車輪誘導ガイド装置をパレットの左右の車輪誘導壁に載せ換えるだけで対応することができる。 これらにより、車体側の充電接続部の位置に幅広く対応して充電装備を設けることができる。

また、本発明の第５の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第３または第４の態様において、前記電源供給部は、充電ケーブル巻取機と、この充電ケーブル巻取機に巻装される充電ケーブルと、この充電ケーブルの先端部に設けられて車体側の充電接続部に接続される充電コネクタとを備えてなることを特徴とする。

本発明によれば、充電ケーブル巻取機から充電ケーブルを延ばして車体側の充電接続部に接続すれば充電が行えるため、例えば専用の充電ケーブルを車から出し入れする必要がなく、手軽に充電を行うことができる。 しかも、充電ケーブルの接続後に、充電ケーブルの弛みを充電ケーブル巻取機に巻き取らせることができるため、パレットの搬送時に、弛んだ充電ケーブルが他の構造物に引っ掛かって切損するような懸念を排除することができる。

また、本発明の第６の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第１〜第５の何れかの態様において、前記車輪誘導ガイド装置は、前記誘導側壁を内側面とする匡体状に形成され、前記車輪誘導壁の内面に沿って着脱可能に装着されることを特徴とする。 本発明によれば、車輪誘導ガイド装置を堅牢な一体構造にして、充電装備の信頼性を高めるとともに、パレットへの着脱作業を容易にすることができる。

また、本発明の第７の態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置は、前記第６の態様において、前記匡体状に形成された車輪誘導ガイド装置の上面に開閉可能な蓋部材が設けられ、この蓋部材の内側に前記電源供給部が収容されたことを特徴とする。 本発明によれば、電源供給部を蓋部材により保護して、充電装備としての信頼性を高めることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場は、前記第１〜第７の何れかの態様に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置を備えたことを特徴とする。 本発明によれば、駐車する車種を選ばず、車体側の充電接続部の位置に幅広く対応して容易に充電装備を設けることができる。

このように、本発明に係る機械式駐車場の車輪誘導ガイド装置およびこれを備えた機械式駐車場によれば、簡単な改修のみにより、充電装備を持たない機械式駐車場に信頼性の高い充電装備を設置することができ、しかも駐車する車種を選ばず、車体側の充電接続部の位置に幅広く対応して容易に充電装備を設けることができる。

本発明に係る車輪誘導ガイド装置を適用可能な機械式駐車場の一例を示す斜視図である。

本発明の第１実施形態を示し、車輪誘導ガイド装置がパレットの右側部に装着された状態を示す斜視図である。

図２のIII-III線に沿うパレットと車輪誘導ガイド装置の縦断面図である。

図２と図３に示す車輪誘導ガイド装置の斜視図である。

車輪誘導ガイド装置がパレットの左側部に装着された状態を示す斜視図である。

図５のVI-VI線に沿うパレットと車輪誘導ガイド装置の縦断面図である。

本発明の第２実施形態を示し、車輪誘導ガイド装置がパレットの右側部に装着された状態を示す斜視図である。

図７のVIII-VIII線に沿うパレットと車輪誘導ガイド装置の縦断面図である。

図７と図８に示す車輪誘導ガイド装置の斜視図である。

図７〜図９に示す電源供給部の拡大斜視図である。

車輪誘導ガイド装置がパレットの左側部に装着された状態を示す斜視図である。

図１１のXII-XII線に沿うパレットと車輪誘導ガイド装置の縦断面図である。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 なお、本発明は、パレットを用いた車両搭載機能を有する機械式立体駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にある垂直循環式立体駐車場に限定されるものではない。

図１は、本発明に係る後述の車輪誘導ガイド装置を適用し得る機械式駐車場の一例を示す斜視図である。 この機械式駐車場１は、複数の車両２を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の出入庫口３が開口する駐車塔４内に複数のパレット５が収容されている。 各パレット５は、駐車塔４内で上下に駆動される搬送チェーン６にアーム７を介して所定間隔で設けられたケージ８に吊設されており、搬送チェーン６の位置に拘らず常に水平な姿勢を保たれている。

図示しない電動機により搬送チェーン６が駆動されると、各パレット５が水平な姿勢で駐車塔４内を上下に循環し、最下部の位置でパレット５が地上レベルの高さとなり、出入庫口３から車両２の積み降ろしが行われる。 また、車両２は出入庫口３の前に設けられたターンテーブル９により向きを変えられ、例えば常に前向きでパレット５上に載置される。

〔第１実施形態〕
図２〜図６は、本発明の第１実施形態に係る車輪誘導ガイド装置１１を示している。 まず、機械式駐車場１のパレット５の構成であるが、このパレット５は、鋼板を折曲し形成された一般的な構造であり、その幅方向中央部に形成されたセンターガイド凸部１５と、両側の側縁部に立設された左右一対の車輪誘導壁１６との間に、車両の車輪をパレット５の長手方向に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝１７が形成されている。

また、このパレット５は、電動車両が駐車した際に、その車載バッテリを充電可能にするべく、例えば右側の車輪誘導壁１６の前端部と、左側の車輪誘導壁１６の後端部とに、コンセント状の電源供給部１９が設置されている。

パレット５の例えば右側の車輪誘導壁１６には、本発明に係る車輪誘導ガイド装置１１が装着されている。 この車輪誘導ガイド装置１１は、匡体２１を主体としており、この匡体２１は、鋼板等の材料により細長い角柱状に形成されて車輪誘導壁１６の内側面の長手方向に沿う形状をなし、その上面をなす天井壁２２と、外側面をなす固定側壁２３と、内側面をなす誘導側壁２４と、下面をなす底壁２５とを備えている。

車輪誘導ガイド装置１１は、その底壁２５がパレット５の底面に密着し、固定側壁２３が車輪誘導壁１６の内側面に沿って密着するように着脱可能に設けられる。 また、この状態で誘導側壁２４は車輪誘導壁１６に平行し、かつ車輪誘導壁１６に対してパレット５の幅方向中央側に所定の間隔Ｗだけ離間した位置に置かれる。 上記間隔Ｗとは、即ち車輪誘導ガイド装置１１の匡体２１の幅そのものである。

誘導側壁２４の両端部には、匡体２１の幅Ｗを漸減させて車輪誘導溝１７の間口を広くするガイド斜面部２７が設けられている。 なお、左右の車輪誘導壁１６に設けられている電源供給部１９は、車輪誘導ガイド装置１１に干渉しない形状となっている。

さらに、車輪誘導ガイド装置１１（匡体２１）は、その誘導側壁２４が車輪誘導壁１６に対して前後方向に移動することを規制する前後移動規制手段と、誘導側壁２４が車輪誘導壁１６に対して左右方向に移動することを規制する左右移動規制手段とを備えている。

前後移動規制手段としては、例えば固定側壁２３の端面を直角に折り曲げて形成したスラストストッパ３１が設けられている。 このスラストストッパ３１は車輪誘導壁１６の両端に掛止され、これによって車輪誘導ガイド装置１１全体、即ち誘導側壁２４が車輪誘導壁１６に対して前後方向に移動することが規制される。

また、左右移動規制手段としては、例えば天井壁２２を部分的に延長して車輪誘導壁１６側に延びるラジアルストッパ３２が設けられている。 このラジアルストッパ３２は、車輪誘導壁１６を跨いでから下方に折り曲がる形状であり、これによって車輪誘導ガイド装置１１全体、即ち誘導側壁２４が車輪誘導壁１６に対して左右方向に移動することが規制される。 本実施形態では、ラジアルストッパ３２が全部で３つ設けられており、１つが匡体２１の長手方向中央部に配置され、他の２つが匡体２１の両端に近い位置に配置されている。

そして、この車輪誘導ガイド装置１１は、前後対称な形状に形成されている。 即ち、図４に示すように車輪誘導ガイド装置１１を上方から見た場合に、その本体をなす匡体２１の形状はもとより、スラストストッパ３１やラジアルストッパ３２の位置および形状も、匡体２１の前後方向に沿って同じように形成されている。

このため、車輪誘導ガイド装置１１は、パレット５の左右両側に設けられた車輪誘導壁１６のどちら側にも装着でき、図４のように右側の車輪誘導壁１６に装着された状態から取り外して反転させれば、図５と図６に示すように左側の車輪誘導壁１６にも簡単に装着することができる。

この車輪誘導ガイド装置１１をパレット５の車輪誘導壁１６に装着する場合は、パレット５に駐車する電動車両の充電接続部が設けられた側に車輪誘導ガイド装置１１が来るように装着する。 例えば充電接続部が車体の右側にある電動車両を駐車させる場合は、パレット５の右側の車輪誘導壁１６に車輪誘導ガイド装置１１を装着する。

これにより、パレット５に駐車するために車輪誘導溝１７内を転動して来る電動車両の右側の車輪が、車輪誘導ガイド装置１１の誘導側壁２４により、車輪誘導壁１６に対してパレット５の幅方向中央側に少なくとも所定間隔Ｗだけ離間した位置まで誘導される。 なお、万一車輪が車輪誘導ガイド装置１１に近づき過ぎて進入してきても、ガイド斜面部２７により、車輪の外側面が少なくとも誘導側壁２４と同じ位置まで押し返されるので、車輪が車輪誘導ガイド装置１１の上に乗り上げることがない。

また、車輪が車輪誘導ガイド装置１１にぶつかったり擦れたりして、車輪誘導ガイド装置１１を前後方向に移動させようとするスラスト力や、車輪誘導ガイド装置１１を左右方向に移動させようとするラジアル力が作用しても、前後移動規制手段であるスラストストッパ３１と、左右移動規制手段であるラジアルストッパ３２によって車輪誘導ガイド装置１１（誘導側壁２４）の前後左右方向への移動が規制されるため、車輪誘導ガイド装置１１の位置がずれることはなく、極めて安全である。

そして、図示しない充電ケーブルによって、パレット５の電源供給部１９と車体の充電接続部との間が接続される。 この充電ケーブルは、その中間部が下方に弛むが、車体側の充電接続部の位置がパレット５の車輪誘導壁１６および電源供給部１９よりも十分内側に来るため、パレット５が急激に揺れたりしても、弛んだ充電ケーブルがパレット５の周囲にある他の構造物に引っ掛かって破損するといった障害を確実に防止することができる。

以上のように、本実施形態によれば、非常に簡素に構成された匡体状の車輪誘導ガイド装置１１を、パレット５の一方の車輪誘導壁１６に装着するだけで、この側の車輪誘導壁１６に対して電動車両の車輪を所定間隔だけパレット５の幅方向中央側に離間させ、充電ケーブルの破損等を防止することができる。 このため、パレット５の車輪誘導壁１６に、例えばコンセント状の電源供給部１９を付加するだけの簡単な改修のみにより、充電装備を持たない既存の機械式駐車場に充電装備を設置して、電動車両の駐車中に車載バッテリの充電を行うことができる。

しかも、この車輪誘導ガイド装置１１は、前後対称な形状に形成されていて、反転させることによってパレット５の左右どちらの車輪誘導壁１６にも装着できるため、簡単な載せ換え作業のみにより、車体側の充電接続部の位置を問わずに充電することができる。

また、車輪誘導ガイド装置１１を、誘導側壁２４を内側面とする匡体状に形成したことにより、車輪誘導ガイド装置１１を堅牢な一体構造にして、充電装備の信頼性を高めるとともに、パレット５への着脱作業を容易にすることができる。

〔第２実施形態〕
図７〜図１２は、本発明の第２実施形態に係る車輪誘導ガイド装置４１を示している。 この車輪誘導ガイド装置４１において、第１実施形態の車輪誘導ガイド装置１１と異なる点は、車輪誘導ガイド装置４１自体に電源供給部４２が設置されている点であり、他の部分は同一の構成である。 なお、パレット５には図２に示す電源供給部１９が設けられていない。 図８に示すように、電源供給部４２は、パレット５の車輪誘導壁１６と車輪誘導ガイド装置４１の誘導側壁２４との間のスペースに配設されている。 パレット５および車輪誘導ガイド装置４１の他の部分の構成は第１実施形態と同様であるため、それぞれに同符号を付して説明を省略する。

図８〜図１０にも示すように、車輪誘導ガイド装置４１の匡体２１の上面には開閉可能な蓋部材４３が設けられ、この蓋部材４３の内側に電源供給部４２が収容されている。 蓋部材４３と電源供給部４２は、匡体２１の長手方向の両端付近を含む複数個所に設けられている。 例えばこの第２実施形態では全部で３箇所設けられており、匡体２１の長手方向中央部と、匡体２１の両端に近い位置に配置されている。

電源供給部４２は、充電ケーブル巻取機４５と、この充電ケーブル巻取機４５に巻装された充電ケーブル４６と、この充電ケーブル４６の先端部に設けられて図示しない車体側の充電接続部に接続される充電コネクタ４７とを備えてなる。 充電コネクタ４７の形状については、近い将来において電動車両側の充電接続部の形状が統一化された際に、これに対応できる規格のものを採用するのが望ましい。

この車輪誘導ガイド装置４１をパレット５の車輪誘導壁１６に装着する場合は、第１実施形態の場合と同じく、パレット５に駐車する電動車両の充電接続部が設けられた側に車輪誘導ガイド装置４１が来るように装着する。 したがって、車輪誘導ガイド装置４１は、図７、図８に示すようにパレット５の右側の車輪誘導壁１６に設けることも、図１１、図１２に示すようにパレット５の左側の車輪誘導壁１６に設けることもできる。

この第２実施形態における車輪誘導ガイド装置４１では、パレット５の車輪誘導壁１６と、車輪誘導ガイド装置４１の誘導側壁２４との間のスペースに電源供給部４２が設けられているため、パレット５の車輪誘導壁１６に車輪誘導ガイド装置４１を装着するだけで、車輪誘導壁１６に対して車輪を所定間隔だけパレット５の幅方向中央側に離間させると同時に、車載バッテリへの充電装備を設けることができる。

このため、充電装備を持たない既存の機械式駐車場を、非常に簡単かつ安価に充電装備を備えた機械式駐車場に改修することができる。 しかも、車輪誘導ガイド装置４１が前後対称な形状であることと、電源供給部４２が車輪誘導ガイド装置４１の長手方向に沿って３箇所に設けられていることから、駐車させる車両の充電接続部が左右どちら側にあっても、あるいは前中後のどこにあっても、車輪誘導ガイド装置４１をパレット５の左右の車輪誘導壁１６に載せ換えるだけで容易に対応することができる。 したがって、車種を選ばずに充電することができる。

また、電源供給部４２が、充電ケーブル巻取機４５と、この充電ケーブル巻取機４５に巻装された充電ケーブル４６と、この充電ケーブル４６の先端部に設けられて車体側の充電接続部に接続される充電コネクタ４７とを備えてなるため、充電ケーブル巻取機４５から充電ケーブル４６を延ばして車体側の充電接続部に接続すれば充電が行える。 したがって、例えば専用の充電ケーブルを車から出し入れする必要がなく、誰でも手軽に充電を行うことができる。 しかも、充電ケーブル４６の接続後に、充電ケーブル４６の弛みを充電ケーブル巻取機４５に巻き取らせることができるため、パレット５の搬送時に、弛んだ充電ケーブル４６が他の構造物に引っ掛かって切損するような懸念を完全に排除することができる。

また、車輪誘導ガイド装置４１を構成する匡体２１の上面に開閉可能な蓋部材４３を設け、この蓋部材４３の内側に電源供給部４２を収容したので、電源供給部４２を蓋部材４３により水分や塵埃等から保護して、充電装備としての信頼性を高めることができる。

さらに、上記実施形態１および２のように構成された車輪誘導ガイド装置１１，４１を機械式駐車場１に備えることにより、駐車する車種を選ばず、その車体側の充電接続部の位置に幅広く対応して容易に充電装備を設けることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態の態様のみに限定されないことは言うまでもなく、本発明の実施形態の説明文冒頭で述べたように、パレットを用いた車両搭載機能を有する機械式立体駐車場であれば、他の形式の機械式立体駐車場にも適用することができる。

１ 機械式駐車場２ 車両４ 駐車塔５ パレット１１ 車輪誘導ガイド装置１６ 車輪誘導壁１９ 電源供給部２１ 匡体２４ 誘導側壁３１ スラストストッパ（前後移動規制手段）
３２ ラジアルストッパ（左右移動規制手段）
４１ 車輪誘導ガイド装置４２ 電源供給部４３ 蓋部材４５ 充電ケーブル巻取機４６ 充電ケーブル４７ 充電コネクタＷ 所定間隔