技术领域
[0001] 本
发明涉及专用车辆技术领域，尤其涉及一种多功能应急指挥车。
背景技术
[0002] 随着全球
气候条件的急剧变化以及社会矛盾的不断加剧，各种
自然灾害及恐怖、暴
力事件等时有发生，现场应急指挥处置显得尤为重要。应急指挥车作为应急管理体系的终端部分，是实现应急指挥功能的重要保障。在面对自然灾害和群体突发事件时，迫切需要反应迅速、机动性强的现场应急侦测、通信指挥装备和平台。
[0003] 当前应急管理体系缺少专用指挥与处置车辆及平台，但是，现有应急指挥车存在通过性、机动性差，灾害现场信息侦测与获取手段单一以及信息指令多层级传递效率低下等问题，给灾害现场应急指挥处置的时效性及准确性带来较大的困难，也必将造成更大的人员伤亡及财产损失。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种多功能应急指挥车，其具有通过性好、安全性高、适用性广、智能化程度高、信息获取准确等优点，能够为应急指挥人员提供及时、准确而全面的灾害现场信息，进而方便决策者的决策以及应急处置。
[0005] 为实现本发明的发明目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：
[0006] 一种多功能应急指挥车，包括车体和位于所述车体顶部的车厢，所述车厢的顶部设置有信息采集装置和预警装置，所述车厢的内部设置有控制装置，所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接。
[0007] 作为上述方案的优选，所述信息采集装置包括设置在所述车厢顶部的无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线，并且所述无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线均与所述控制装置相连接。
[0008] 作为上述方案的优选，所述无人机组件包括无人机和用于容置所述无人机的收纳仓，所述收纳仓通过连接组件与所述车厢的顶部固定连接，并且所述收纳仓的底部穿过所述车厢顶部后伸入所述车厢内。
[0009] 作为上述方案的优选，所述收纳仓包括仓体和位于所述仓体顶部的盖板组件，所述盖板组件包括第一本体、驱动
电机以及
导轨，所述
驱动电机驱动所述第一本体在所述导轨上滑动以打开或关闭所述收纳仓。
[0010] 作为上述方案的优选，所述仓体的底壁中心设置有起降网，所述起降网与所述无人机的鱼叉相抵接。
[0011] 作为上述方案的优选，所述起降网的中心设置有激光
定位装置。
[0012] 作为上述方案的优选，所述底壁的一侧与所述仓体的
侧壁相铰接，所述底壁的另一侧通过
锁销组件与所述仓体的侧壁相连接。
[0013] 作为上述方案的优选，所述锁销组件包括锁止
开关和第二本体，所述第二本体穿过所述侧壁后与所述底壁相卡接，所述锁止开关控制所述第二本体卡紧或松开所述底壁。
[0014] 作为上述方案的优选，所述摄像机包括第三本体以及与所述第三本体固定连接的
机架，所述控制装置控制所述机架带动所述第三本体升降和旋转。
[0015] 作为上述方案的优选，所述预警装置包括设置在所述车厢顶部的警示灯和喇叭，并且所述警示灯和所述喇叭均与所述控制装置相连接。
[0016] 与
现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0017] 1、本发明公开了一种多功能应急指挥车，包括车体和位于所述车体顶部的车厢，所述车厢的顶部设置有信息采集装置和预警装置，所述车厢的内部设置有控制装置，所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接，从而通过所述控制装置实现了所述信息采集装置和所述预警装置的控制，提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的操作强度。
[0018] 2、所述信息采集装置包括设置在所述车厢顶部的无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线等，一方面，其利用无人机可以深入灾害现场进行信息采集，不受地理条件的限制；另一方面，其利用雷达组件可以实现全天时、全天候的信息采集，不受雨
雪等恶劣天气的影响，从而通过无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线等的配合使用，可以及时获取多维度的灾害现场信息。
[0019] 3、所述摄像机包括第三本体以及与所述第三本体固定连接的机架，所述控制装置控制所述机架带动所述第三本体升降和旋转，从而可以使得所述第三本体在所述多功能应急指挥车行进的过程中可以360°旋转摄像；并在所述多功能应急指挥车通过隧道、涵洞时，可以降低所述第三本体的高度，以使得所述多功能应急指挥车具有较高的车辆通过性。
[0020] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳
实施例，并配合
附图，详细说明如下。
附图说明
[0021] 图1为本发明所述的多功能应急指挥车的结构示意图；
[0022] 图2为图1中容纳仓的结构示意图；
[0023] 图3为图2中仓体的结构示意图；
[0024] 其中，图1-图3中的附图标记为：
[0025] 1、车厢；2、摄像机；3、卫星天线；4、短波天线；5、无人机；6、收纳仓；7、支
耳；8、第一本体；9、驱动电机；10、滚珠
丝杆；11、滑
块；12、起降网；13、激光定位装置；14、锁止开关；15、第二本体；16、雷达组件；17、仓体；18、警示灯；19、喇叭。
具体实施方式
[0026] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
[0027] 如图1所示，本发明公开了一种多功能应急指挥车，包括车体和位于所述车体顶部的车厢1，所述车厢1的顶部设置有信息采集装置和预警装置，所述车厢1的内部设置有控制装置，所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接，由于所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接，从而通过所述控制装置即可实现所述信息采集装置和所述预警装置的控制，提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的操作强度。
[0028] 为了便于说明所述多功能应急指挥车，所述车厢1的内部划分为驾驶区、指挥操作区和设备区，并且所述控制装置为设置在所述指挥操作区前部的中控台，从而通过所述中控台实现对所述信息采集装置和所述预警装置的控制。
[0029] 本发明中，所述信息采集装置包括设置在所述车厢1顶部的无人机组件、雷达组件16、摄像机2、卫星天线3以及短波天线4，并且所述无人机组件、雷达组件16、摄像机2、卫星天线3以及短波天线4均与所述控制装置相连接。
[0030] 一方面，所述多功能应急指挥车利用无人机组件可以深入灾害现场进行信息采集，不受地理条件的限制；另一方面，所述多功能应急指挥车利用雷达组件16可以实现全天时、全天候的信息采集，不受雨雪等恶劣天气的影响，从而通过无人机组件、雷达组件16、摄像机2、卫星天线3以及短波天线4等的配合使用，可以使得所述多功能应急指挥车及时获取多维度的灾害现场信息，以便于决策者对灾害情况作出决策以及应急处置。
[0031] 如图2所示，所述无人机组件包括无人机5和用于容置所述无人机5的收纳仓6，所述收纳仓6通过连接组件与所述车厢1的顶部固定连接，并且所述收纳仓6的底部穿过所述车厢1顶部后伸入所述车厢1内，具体在本发明中，所述连接组件包括对称设置在所述收纳仓6两侧的支耳7，从而使得所述收纳仓6通过两个所述支耳7与所述车厢1的顶部固定连接。
[0032] 所述收纳仓6包括仓体17和位于所述仓体17顶部的盖板组件，所述盖板组件包括第一本体8、驱动电机9以及导轨，所述驱动电机9驱动所述第一本体8在所述导轨上滑动以打开或关闭所述收纳仓6，因此，当所述无人机5
起飞出仓或完成任务回仓时，所述控制装置控制所述驱动电机9工作，所述驱动电机9将驱动所述第一本体8在所述导轨上滑动，使得所述第一本体8滑出所述仓体17顶部以打开所述收纳仓6或滑入所述仓体17顶部以关闭所述收纳仓6。
[0033] 具体地，所述第一本体8通过所述滑动组件在所述导轨上滑动，并且所述滑动组件包括滚珠丝杆10和与所述导轨滑动连接的滑块11，所述滚珠丝杆10与所述驱动电机9的输出端固定连接，所述第一本体8和所述滚珠丝杆10均与所述滑块11固定连接，因此，当所述驱动电机9驱动所述滚珠丝杆10转动时，从而所述滑块11将带动所述第一本体8在所述导轨上运动。
[0034] 为了能够将所述无人机5固定在所述收纳仓6内部，所述仓体17的底壁中心设置有起降网12，所述起降网12与所述无人机的鱼叉相抵接，从而通过所述起降网12将所述无人机5固定在所述收纳仓6内，而且，所述起降网12还可以对所述无人机5起到缓冲作用，以达到减震的效果。
[0035] 为了确保所述无人机5回仓时可以准确到达所述起降网12上，所述起降网12的中心设置有激光定位装置13，使得所述无人机5可以在所述起降网12的中心起飞和降落。
[0036] 为了便于更换所述无人机5的
电池，所述底壁的一侧与所述仓体17的侧壁相铰接，所述底壁的另一侧通过锁销组件与所述仓体17的侧壁相连接。
[0037] 如图2和图3所示，所述锁销组件包括锁止开关14和第二本体15，所述第二本体15穿过所述侧壁后与所述底壁相卡接，所述锁止开关14控制所述第二本体15卡紧或松开所述底壁，当需要更换所述无人机5的电池时，打开所述锁止开关14，使得所述第二本体15松开所述底壁，然后取出所述第二本体15，即可向下打开所述起降网12，以便于在所述指挥操作区完成所述无人机5电池的更换。
[0038] 所述摄像机2包括第三本体以及与所述第三本体固定连接的机架，所述控制装置控制所述机架带动所述第三本体升降和旋转，从而可以使得所述第三本体在所述多功能应急指挥车行进的过程中可以360°旋转摄像；并在所述多功能应急指挥车通过隧道、涵洞时，可以降低所述第三本体的高度，以使得所述多功能应急指挥车具有较高的车辆通过性。
[0039] 为了使得所述多功能应急指挥车具有预警功能，所述预警装置包括设置在所述车厢1顶部的警示灯18和喇叭19，并且所述警示灯18和所述喇叭19均与所述控制装置相连接，从而通过所述警示灯18和喇叭19实现预警。
[0040] 在其他一些实施例中，所述雷达组件16采用
合成孔径雷达(SAR)，其具有
分辨率高、全天时全天候对地探测成像的特点。合成孔径雷达系统获得的高
质量图像再配合无人机5航拍和摄像机2得到的实拍二维图像，在时间和空间上进行统一的校准后，通过计算最终得到所探测区域或目标的空间
位置及
属性信息，如道路、人员、危险点、疏散点、物资点等。基于准确的灾害现场信息，进行有效的应急指挥与处置。
[0041] 在其他一些实施例中，所述车厢1采用双层屏蔽方舱构型，舱体骨架壁内填充有双道金属丝网状屏蔽结构，舱壁上尽量少开孔，保持完整性。所述车厢1的厢
门采用防
电磁干扰的设计，在此
基础上安装密封边条。在方舱内加装一层
钢骨架，车厢1内装饰全部采用无异味的阻燃材料，具有环保易于清洁的优点，并有一定的
隔音、防静电和抗电磁干扰能力，明显提高了所述多功能应急指挥车的安全性。
[0042] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”以及“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
