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背景技术
[0002] 贴膜机是专
门用于
电子、通讯、
半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。贴膜机的结构多种多样，如在中国
专利申请号为201820175837.3公开日为2018年10月19日的专利文献中公开了一种
工件周面旋转贴膜机，包括送膜机构，所述送膜机构旁设置有
定位机构，所述定位机构包括三轴移动组件，所述三移动组件包括可移动的安装架，安装架上铰接有旋
转轴，
旋转轴与旋转驱动
电机连接，旋转轴的前端固定有定位座，所述定位座设置在安装架前端，定位座上设置有若干定位孔，送膜机构包括出膜板，所述出膜板位于定位座的一侧；将工件固定在定位座上，利用旋转轴带动定位座转动，从而带动工件旋转，膜料从出膜板中运出贴覆在工件上；工件在定位座上定位一次能对四周多面进行贴膜，大大提高了加工效率，而且能同时保证贴膜
质量，保证成品率。
[0003] 上述贴膜机能在工件的外周面上进行多面贴膜，但对于需要将膜贴入到工件的内表面时，则无法实施。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种数控贴膜机，该数控贴膜机能在工件的内表面上进行贴膜。
[0005] 为达到上述目的，一种数控贴膜机，包括底座、带料装置、吸膜装置和贴膜座装置；
[0006] 所述的带料装置包括带料安装座、料盘组件、带料导向轮组、带料切刀机构、剥离机构、底纸导向轮组和底纸回收装置；
[0007] 料盘组件安装在带料安装座上；带料导向轮组安装在位于料盘组件与带料切刀机构之间的带料安装座上；带料切刀机构安装在带料安装座上；剥离机构安装在带料安装座上；底纸导向轮组安装在位于剥离机构与底纸回收装置之间的带料安装座上；
[0008] 所述的带料切刀机构包括切刀驱动、切刀滑座和切刀，切刀驱动安装在带料安装座上，切刀滑座滑动的设在带料安装座上，切刀安装在切刀滑座上，切刀驱动链接在切刀滑座上；
[0009] 所述的剥离机构包括剥离座和连接在剥离座上的剥离刀，剥离座位于切刀的下方，剥离刀上具有剥离刀口；
[0010] 所述的底纸回收装置包括底纸回收驱动和底纸鼓轮，底纸回收驱动安装在带料安装座上，底纸回收驱动带动底纸鼓轮，底纸鼓轮安装在带料安装座上；
[0011] 所述的吸膜装置包括吸膜底座、吸膜滑动座、吸膜旋转驱动、吸膜移动驱动和
真空轴；吸膜底座安装在底座上；吸膜滑动座滑动的设在吸膜底座上，吸膜旋转驱动安装在吸膜滑动座上，吸膜旋转驱动带动真空轴旋转，吸膜移动驱动设在吸膜底座与吸膜滑动座之间，在真空轴靠近剥离刀的一端外周上设有真空
吸附孔；
[0012] 所述的贴膜座装置包括贴膜座、贴膜滑动座、贴膜垂直驱动、贴膜旋转驱动和壳体定位座；贴膜座安装在底座上，贴膜滑动座垂直滑动的安装在贴膜座上，贴膜垂直驱动安装在贴膜座与贴膜滑动座之间；贴膜旋转驱动安装在贴膜滑动座上并驱动壳体定位座旋转，壳体定位座安装在贴膜旋转驱动上，在壳体定位座上设有定位腔，壳体定位座的定位腔的轴线与真空轴的轴线平行。
[0013] 上述结构，缠绕有带料的带料盘安装料盘组件上，带料盘上的带料通过带料导向轮组的导向从带料切刀机构与剥离机构穿过。工作时，将工件安装到壳体定位座上，工件位于壳体定位座的定位腔内，工件具有腔体，腔体具有开口，开口对着真空轴，然后启动贴膜垂直驱动，通过贴膜垂直驱动带动贴膜滑动座运动，让工件的腔体的中
心轴线与真空轴的中心轴线同轴；然后启动底纸鼓轮驱动、吸膜旋转驱动和贴膜旋转驱动，让底纸鼓轮旋转并带动底纸缠绕在底纸鼓轮上，让真空轴旋转，让壳体定位座旋转。被牵引的带料在经过切刀机构下方时，根据贴膜的长度，切刀驱动带动切刀滑座向下运动，切刀滑座带动切刀向下运动，利用切刀将带料上的贴膜切断，当带料达到剥离刀口处时，带料上的贴膜与底纸剥离，底纸在底纸导向轮组的导向作用下缠绕在底纸鼓轮上，底纸鼓轮通过地址鼓轮驱动带动，从而实现带料的连续输送。当被切断的贴膜剥离后，由于真空轴的旋转及真空轴上设有真空吸附孔，这样，被切断的贴膜在真空吸附的作用下缠绕在真空轴上；然后停止吸膜旋转驱动，启动贴膜移动驱动，贴膜移动驱动带动吸膜滑动座和真空轴平移，将吸附在真空轴上的贴膜伸入到工件的腔体内，然后停止真空对真空轴上的被切断的贴膜吸附，在壳体定位座的旋转作用下，贴膜被贴附到工件的腔体内壁中。
[0014] 上述数控贴膜机，由于设置了吸膜装置及与其配合的贴膜装置，吸膜装置中的真空轴在旋转过程中将被切断的贴膜吸附到真空轴上，并通过真空轴的轴向运动将被切断的贴膜送入到贴膜装置上的工件腔体内，在壳体定位座的旋转作用下，将贴膜贴附到工件腔体的内壁上，因此，该数控贴膜机能在工件的内表面上进行贴膜，而且可靠性高，效率高。
[0015] 进一步的，在带料安装座上设有第一通孔；所述的料盘组件包括料轮、料轮
轴承座、料轮轴承
压板、料轮轴承、料轮轴套、料轮
螺母、料盘和料盘压盖；
[0016] 所述的料轮包括料轮本体和料轮轴，料轮轴连接在料轮本体上，在料轮本体的外周中部设有料轮抵挡环，在料轮本体外周上位于料轮抵挡环的一侧具有带料放置区；料轮轴包括依次连接且直径逐渐减小的第一料轮轴、第二料轮轴和第三料轮轴，第一料轮轴连接在料轮本体上；
[0017] 料轮轴承座安装在带料安装座上，在料轮轴承座上靠近带料安装座的端面上设有圆环槽；
[0018] 第二料轮轴通过料轮轴承安装在料轮轴承座上，第三料轮轴穿过第一通孔；料轮轴承压板的外圆周位于圆环槽内，料轮轴承压板固定在料轮轴承座上，料轮轴承压板的内圆周抵挡在料轮轴承的
外圈端面上；
[0019] 料轮轴套套在第二料轮轴上，料轮轴承的
内圈由第一料轮轴的端面和料轮轴套抵挡；
[0020] 料轮螺母
啮合在第三料轮轴上并压紧料轮轴套；料轮螺母与第一通孔的内部具有间隙；
[0021] 料盘套在料轮本体上，料盘通过料轮抵挡环抵挡，在料轮本体远离料轮轴的端面上固定有料盘压盖，料盘压盖压紧在料盘上。
[0022] 该结构，带料放置区用于缠绕带料，带料的前侧边缘通过料盘抵挡，避免缠绕带料向前偏离运动。由于设置了料盘压盖，因此，便于安装和拆卸料盘。由于料轮螺母与第一通孔的内部具有间隙，因此，料轮在旋转时，料轮螺母与第一通孔的内壁不会有
接触，避免摩擦过大而让料轮运动不顺畅，影响带料的输送。
[0023] 进一步的，在料轮轴承座上安装有摩擦销装置；所述的摩擦销装置包括摩擦销座、摩擦
弹簧压帽、摩擦销和摩擦销弹簧；摩擦销座安装在料轮轴承座上，在摩擦销座上设有摩擦销通孔，在摩擦销座上位于摩擦销通孔的底部设有摩擦销限位板，摩擦销限位板上设有摩擦销下穿孔；摩擦弹簧压帽的一端伸入到摩擦销通孔并与摩擦销座连接，摩擦弹簧压帽上设有摩擦销上穿孔，在摩擦弹簧压帽的下端具有与摩擦销上穿孔同轴且直径比摩擦销上穿孔大的摩擦销弹簧容置孔；所述的摩擦销上设有摩擦销弹簧抵挡环，摩擦销弹簧抵挡环位于摩擦销通孔内，摩擦销从下到上依次穿过摩擦销下穿孔、摩擦销通孔、摩擦销弹簧容置孔并伸入到摩擦销上穿孔；摩擦销弹簧套在位于摩擦销抵挡环与摩擦销弹簧容置孔上端面之间的摩擦销上；摩擦销的下端位于带料放置区的外周外。
[0024] 该结构，由于设置了摩擦弹簧压帽、摩擦销和摩擦销弹簧，因此，在摩擦销弹簧的作用下始终给予摩擦销一向料轮中心的
力，当带料缠绕在料轮上后，摩擦销概予带料一压力，避免带料在输送过程中分散。
[0025] 进一步的，带料导向轮组包括第一带料导向轮、第二带料导向轮、第三带料导向轮、第四带料导向轮、第五带料导向轮和带料张紧轮装置；
[0026] 第一带料导向轮、第二带料导向轮、第三带料导向轮、第四带料导向轮和第五带料导向轮均安装在带料安装座上；第一带轮导向轮的轴线与料盘组件的旋转轴线位于同一
水平面上；第二带轮导向轮位于第一带轮导向轮的右上方；第三带轮导向轮与第二带轮导向轮位于同一水平面上；第四带轮导向轮位于第三带轮导向轮的右侧，第五带轮导向轮位于第四带轮导向轮的下方；第五带轮导向轮的下切线与剥离座的上表面在同一水平面上；
[0027] 所述的带料张紧轮装置包括张紧弹簧座、张紧弹簧压帽、张紧销、张紧销弹簧、张紧轮架和张紧轮；
[0028] 张紧弹簧座安装在位于第三带轮导向轮与第四带轮导向轮之间的带料安装座上，在张紧弹簧座上设有张紧销通孔，在张紧弹簧座上位于张紧销通孔的底部设有张紧销限位板，张紧销限位板上设有张紧销下穿孔；张紧弹簧压帽的一端伸入到张紧销通孔并与张紧弹簧座连接，张紧弹簧压帽上设有张紧销上穿孔，在张紧弹簧压帽的下端具有与张紧销上穿孔同轴且直径比张紧销上穿孔大的张紧销弹簧容置孔；所述的张紧销上设有张紧销弹簧抵挡环，张紧销弹簧抵挡环位于张紧销通孔内，张紧销从下到上依次穿过张紧销下穿孔、张紧销通孔、张紧销弹簧容置孔和张紧销上穿孔；张紧销弹簧套在位于张紧销抵挡环与张紧销弹簧容置孔上端面之间的张紧销上；张紧轮架连接张紧销的下端，张紧轮安装在张紧轮架上，张紧轮低于第四带轮导向轮。
[0029] 该结构，带料从料轮出来后先后经过第一带轮导向轮、第二带轮导向轮、第三带轮导向轮、张紧轮、第四带轮导向轮和第五带轮导向轮。由于第一带轮导向轮的轴线与料盘组件的旋转轴线位于同一水平面上，这样，能让带料顺畅的经过第一带轮导向轮，由于第五带轮导向轮的下切线与剥离座的上表面在同一水平面上，这样，可让带料顺畅的进入到剥离座上，让带料能水平的沿着玻璃座向带料的输送方向运动，同时便于通过切刀切断带料上的贴膜，避免将底纸切断。由于设置了带料张紧轮装置，因此，通过张紧销弹簧给予张紧销张紧力，从而给张紧轮一向下的张紧力，实现张紧轮给予带料一张紧力，避免带料是输送过程中出现松弛使得送料不可靠的问题。
[0030] 进一步的，在带料安装座与切刀滑座之间设有切刀导向装置；所述的切刀导向装置包括切刀导杆座、切刀导杆、切刀内套和切刀外套；切刀导杆座安装在带料安装座上，切刀导杆安装在切刀导杆座上，切刀内套滑动的套在切刀导杆上，切刀外套套在切刀内套上，切刀外套固定在切刀滑座上。
[0031] 该结构，切刀滑座运动时，切刀滑座、切刀外套和切刀内套一同沿着切刀导杆运动，让切刀的运动平稳，切刀的运动
精度高。由于在切刀外套内设置了切刀内套，这样，只有切刀内套与切刀导杆发生摩擦，当切刀内套被磨损后，只需要更换切刀内套即可，不会损坏到切刀外套和切刀滑座，维修成本低。
[0032] 进一步的，在切刀滑座上设有切刀微调机构，切刀微调机构包括微调螺杆、微调螺母和顶帽；微调螺母固定在切刀滑座上，微调螺杆与微调螺母
螺纹连接，顶帽安装在剥离座上，顶帽位于微调螺杆的下方；在切刀滑座上设有横向设置的T型槽，在切刀上设有与T型槽配合的T型
块，T型块与切刀滑座之间设有
锁紧螺钉。
[0033] 该结构，旋转微调螺杆，在微调螺母的作用下，微调螺杆运动并于顶帽作用，以限制切刀向下运动的行程。由于设置了T型槽和T型块，因此，方便横向调节切刀的
位置，以适用于不同长度带料的切断要求。
[0034] 进一步的，在剥离刀的前后两侧分别设有宽度调节块，宽度调节块之间连接有调节
螺栓，在调节螺栓上设有调节螺母，宽度调节块的上表面高于剥离刀的上表面。这样，通过调节螺母和调节螺栓，则能调节量宽度调节块的宽度，以适用于不同宽度的带料通过，并且通过宽度调节块能限制带料的前后位置，避免带料偏离输送线路。
[0035] 进一步的，底纸导向轮组包括从右到左依次排列的第一底纸导向轮和第二底纸导向轮；第一底纸导向轮和第二底纸导向轮安装在带料安装座上，第二底纸导向轮低于第一底纸导向轮；在带料安装座上安装有压舌装置；所述的压舌装置包括压舌轴、压舌和压舌弹簧，压舌轴安装在带料安装座上，压舌铰接在压舌轴上，压舌的自由端位于第一底纸导向轮与剥离刀口之间，压舌弹簧设在压舌轴与压舌之间。
[0036] 该结构，底纸依次经过第一底纸导向轮和第二底纸导向轮缠绕到底纸鼓轮上。由于设置了压舌装置，在压舌弹簧的作用下，给予压舌一弹性压力，通过压舌给予底纸一压力，让底纸的输送更加的可靠。
[0037] 进一步的，所述的底纸回收驱动包括底纸回收电机、底纸回收主动带轮、底纸回收从动带轮和底纸回收
同步带，底纸回收电机安装在带料安装座上，底纸回收主动带轮安装在底纸回收电机的
输出轴上，底纸回收从动带轮安装在底纸鼓轮上，底纸回收同步带套在底纸回收主动带轮与底纸回收从动带轮之间。
[0038] 该结构，底纸回收电机带动底纸回收主动带轮旋转，底纸主动带轮通过底纸回收同步带和底纸回收从动带轮带动底纸鼓轮旋转，实现对底纸的回收卷绕。
[0039] 进一步的，在带料安装座上设有第二通孔；底纸鼓轮包括底纸鼓轮本体及连接在底纸鼓轮本体一端的底纸鼓轮轴，底纸鼓轮本体的外圆周上设有两相互平行的抵挡边，两抵挡边之间形成底纸卷绕槽，在底纸鼓轮本体上位于两抵挡边之间设有真空孔；在底纸鼓轮轴上靠近底纸鼓轮本体的一端设有带轮安装环；在底纸鼓轮轴的外圆周上依次设有第一台阶和第二台阶，第一台阶的直径大于第二台阶的直径；
[0040] 还包括底纸鼓轮轴承座、底纸鼓轮轴承、底纸鼓轮轴承端盖和导
风筒装置；
[0041] 底纸鼓轮轴承座穿过第二通孔并固定在带料安装座上，底纸鼓轮轴承安装在底纸鼓轮轴承座与底纸鼓轮轴之间，底纸鼓轮
轴承外圈的一端由底纸鼓轮轴承座抵挡；底纸鼓轮轴承端盖安装在底纸鼓轮轴承座上，底纸鼓轮轴承端盖抵挡在底纸鼓轮轴承外圈的另一端上，底纸鼓轮
轴承内圈的一端由第一台阶抵挡，在底纸鼓轮轴上套有底纸鼓轮轴套，底纸鼓轮轴套抵挡在底纸鼓轮轴内圈的另一端上，在底纸鼓轮轴上安装有锁紧底纸鼓轮轴套的底纸鼓轮螺母；
[0042] 底纸鼓轮为前端封闭的中空底纸鼓轮；
[0043] 所述的导风筒装置包括导风筒座和导风筒，导风筒座固定在底纸鼓轮轴承端盖上，导风筒的外壁上设有固定环，固定环固定在导风筒座上，导风筒穿过导风筒座伸入到底纸鼓轮内，
通风筒的后端开口，在导风筒的前端具有与真空孔相通的缺口，导风筒的外壁与底纸鼓轮的内壁具有间隙。
[0044] 该结构，通过真空发生器给予导风筒真空吸附力，当底纸卷绕到真空孔的底纸鼓轮本体上时，在真空吸附作用下，底纸被吸附到底纸鼓轮本体上，实现可靠的吸附。由于设置了抵挡边，因此，可对底纸进行可靠的前后限位。由于设置了缺口，因此，能可靠的让导风筒与真空孔相通。
[0045] 进一步的，在真空轴位于真空吸附孔的位置套有
橡胶圈，橡胶圈上设有气孔。这样，不仅能将刚性卷绕转换为柔性卷绕，而且能让吸附更加的可靠。
附图说明
[0046] 图1为数控贴膜机的立体图。图2为数控贴膜机的分解图。图3为带料装置的立体图。图4为带料装置的分解图。图5为带料装置的主视图。图6为带料安装座和料盘组件的立体图。图7为带料安装座和料盘组件的分解图。图8为带料安装座和料盘组件的主视图。图9为图8中A-A剖视图。图10为带料张紧轮装置的分解图。图11为带料张紧轮装置的俯视图。图12为图11中B-B剖视图。图13为带料切刀机构的立体图。图14为带料切刀机构的分解图。图
15为剥离机构的示意图。图16为底纸鼓轮和导风筒装置的示意图。图17为图16中C-C剖视图。图18为底纸鼓轮和导风筒装置的分解图。图19为吸膜装置的示意图。图20为吸膜装置的分解图。图21为贴膜座装置的示意图。图22为贴膜座装置的分解图。图23为贴膜座装置另一视
角的分解图。
具体实施方式
[0047] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
[0048] 如图1和图2所示，数控贴膜机包括底座1、带料装置2、吸膜装置3和贴膜座装置4。
[0049] 所述的带料装置2包括带料安装座21、料盘组件22、带料导向轮组23、带料切刀机构24、剥离机构25、底纸导向轮组26、底纸回收装置27和压料装置28。
[0050] 如图6至图9所示，在带料安装座21上设有第一通孔211和第二通孔212。
[0051] 所述的料盘组件22包括料轮221、料轮轴承座222、料轮轴承压板223、料轮轴承224、料轮轴套225、料轮螺母226、料盘227和料盘压盖228。
[0052] 所述的料轮221包括料轮本体2211和料轮轴2212，料轮轴2212连接在料轮本体2211上，在料轮本体2211的外周中部设有料轮抵挡环22111，在料轮本体2211外周上位于料轮抵挡环22111的一侧具有带料放置区22112；料轮轴2212包括依次连接且直径逐渐减小的第一料轮轴22121、第二料轮轴22122和第三料轮轴22123，第一料轮轴22121连接在料轮本体2211上。
[0053] 料轮轴承座222通过螺栓安装在带料安装座21上，在料轮轴承座222上靠近带料安装座的端面上设有圆环槽2221。
[0054] 第二料轮轴22121通过料轮轴承224安装在料轮轴承座222上，第三料轮轴22123穿过第一通孔211；料轮轴承压板223的外圆周位于圆环槽2221内，料轮轴承压板223固定在料轮轴承座222上，料轮轴承压板223的内圆周抵挡在料轮轴承224的外圈端面上。
[0055] 料轮轴套225套在第二料轮轴22122上，料轮轴承224的内圈由第一料轮轴22121的端面和料轮轴套225抵挡。
[0056] 料轮螺母226啮合在第三料轮轴22123上并压紧料轮轴套225；料轮螺母226与第一通孔211的内壁具有间隙。
[0057] 料盘227套在料轮本体2211上，料盘227通过料轮抵挡环22111抵挡，在料轮本体2211远离料轮轴的端面上固定有料盘压盖228，料盘压盖228上设有从周边向中心延伸的固定槽2281，螺栓穿过固定槽连接到料轮221上，这样不需要完全拆卸掉螺栓即可安装和拆卸料盘压盖228，料盘压盖228压紧在料盘227上。
[0058] 上述结构，带料放置区用于卷绕带料，带料的前侧边缘通过料盘抵挡，避免缠绕带料向前偏离运动。由于设置了料盘压盖，因此，便于安装和拆卸料盘。由于料轮螺母与第一通孔的内部具有间隙，因此，料轮在旋转时，料轮螺母与第一通孔的内壁不会有接触，避免摩擦过大而让料轮运动不顺畅，影响带料的输送。
[0059] 在料轮轴承座222上安装有摩擦销装置5。所述的摩擦销装置5包括摩擦销座51、摩擦弹簧压帽52、摩擦销53和摩擦销弹簧(未示出)。摩擦销座51通过螺钉安装在料轮轴承座222上，在摩擦销座51上设有摩擦销通孔511，在摩擦销座51上位于摩擦销通孔511的底部设有摩擦销限位板(未示出)，摩擦销限位板上设有摩擦销下穿孔，摩擦销下穿孔的直径小于摩擦销通孔511；摩擦弹簧压帽52的一端伸入到摩擦销通孔并与摩擦销座51通过
螺纹连接，摩擦弹簧压帽52上设有摩擦销上穿孔521，在摩擦弹簧压帽52的下端具有与摩擦销上穿孔同轴且直径比摩擦销上穿孔大的摩擦销弹簧容置孔(未示出)；所述的摩擦销53上设有摩擦销弹簧抵挡环531，摩擦销弹簧抵挡环531位于摩擦销通孔511内，摩擦销53从下到上依次穿过摩擦销下穿孔、摩擦销通孔511、摩擦销弹簧容置孔并伸入到摩擦销上穿孔521；摩擦销弹簧套在位于摩擦销抵挡环与摩擦销弹簧容置孔上端面之间的摩擦销上；摩擦销的下端位于带料放置区的外周外。
[0060] 由于设置了摩擦弹簧压帽、摩擦销和摩擦销弹簧，因此，在摩擦销弹簧的作用下始终给予摩擦销一向料轮中心的力，当带料缠绕在料轮上后，摩擦销概予带料一压力，避免带料在输送过程中分散。
[0061] 如图3和图4所示，带料导向轮组23包括第一带料导向轮231、第二带料导向轮232、第三带料导向轮233、第四带料导向轮234、第五带料导向轮235和带料张紧轮装置236。
[0062] 第一带料导向轮231、第二带料导向轮232、第三带料导向轮233、第四带料导向轮234和第五带料导向轮235分别通过各自的轴安装在带料安装座上，轴与带料安装座之间设有轴承。第一带轮导向轮的轴线与料轮的旋转轴线位于同一水平面上；第二带轮导向轮位于第一带轮导向轮的右上方；第三带轮导向轮与第二带轮导向轮位于同一水平面上；第四带轮导向轮位于第三带轮导向轮的右侧，第五带轮导向轮位于第四带轮导向轮的下方；第五带轮导向轮的下切线与剥离座的上表面在同一水平面上。
[0063] 如图3、图4、图10至图12所示，所述的带料张紧轮装置236包括张紧弹簧座2361、张紧弹簧压帽2362、张紧销2363、张紧销弹簧(未示出)、张紧轮架2364和张紧轮2365。
[0064] 张紧弹簧座2361安装在位于第三带轮导向轮233与第四带轮导向轮234之间的带料安装座21上，在张紧弹簧座2361上设有张紧销通孔23611，在张紧弹簧座2361上位于张紧销通孔的底部设有张紧销限位板23612，张紧销限位板23612上设有张紧销下穿孔23613；张紧弹簧压帽2362的一端伸入到张紧销通孔23611并与张紧弹簧座2361通过螺纹连接，张紧弹簧压帽2362上设有张紧销上穿孔23621，在张紧弹簧压帽的下端具有与张紧销上穿孔23621同轴且直径比张紧销上穿孔大的张紧销弹簧容置孔23622；所述的张紧销2363上设有张紧销弹簧抵挡环23631，张紧销弹簧抵挡环23631位于张紧销通孔23611内，张紧销2363从下到上依次穿过张紧销下穿孔23613、张紧销通孔23611、张紧销弹簧容置孔23622和张紧销上穿孔23621；张紧销弹簧套在位于张紧销抵挡环与张紧销弹簧容置孔上端面之间的张紧销上；张紧轮架2364连接张紧销2363的下端，张紧轮2365通过销轴2366安装在张紧轮架
2364上，销轴2366与张紧轮2365之间设有轴承，张紧轮2365低于第四带轮导向轮234。
[0065] 该结构，如图5所示，带料100从料轮出来后先后经过第一带轮导向轮、第二带轮导向轮、第三带轮导向轮、张紧轮、第四带轮导向轮和第五带轮导向轮。由于第一带轮导向轮的轴线与料轮的旋转轴线位于同一水平面上，这样，能让带料顺畅的经过第一带轮导向轮，由于第五带轮导向轮的下切线与剥离座的上表面在同一水平面上，这样，可让带料顺畅的进入到剥离座上，让带料能水平的沿着玻璃座向带料的输送方向运动，同时便于通过切刀切断带料上的贴膜，避免将底纸切断。由于设置了带料张紧轮装置，因此，通过张紧销弹簧给予张紧销张紧力，从而给张紧轮一向下的张紧力，实现张紧轮给予带料一张紧力，避免带料是输送过程中出现松弛使得送料不可靠的问题。
[0066] 如图3、图4、图13和图14所示，带料切刀机构24包括切刀座241、切刀驱动242、切刀滑座243、切刀244和切刀导向装置245。
[0067] 切刀座241包括切刀座
立板2411和安装在切刀座立板2411上端的切刀座横板2412，切刀座立板2411安装在带料安装座21上。
[0068] 所述的切刀驱动242为切刀直线电机，切刀直线电机的输出轴上安装有切刀
支架2421，在切刀支架2421上通过销轴2422铰接有切刀滑座固定座2423。
[0069] 切刀滑座243固定在切刀滑座固定座2423上。在切刀滑座243上设有导向孔2431，在切刀滑座243上设有横向的T型槽2432。
[0070] 在切刀244上安装有T型块2441，T型块2441卡入到T型槽2432，切刀与T型块通过螺栓连接，当松开螺栓，则切刀244和T型块2441在T型槽2432的导向作用下能调节切刀的横向位置，便于切断不同带料上的贴膜。在切刀244的下端具有切刀刃2442，用于切断带料上的贴膜。
[0071] 切刀导向装置245在本
实施例中设置有两套。所述的切刀导向装置245包括切刀导杆座2451、切刀导杆2452、切刀内套2453和切刀外套2454。切刀导杆座2451安装在带料安装座21上，切刀导杆2452安装在切刀导杆座2451上，切刀内套2453滑动的套在切刀导杆2452上，切刀外套2454套在切刀内套2453上，切刀外套2454通过螺钉固定在切刀滑座243上，切刀外套2454的下端插入到导向孔2431，切刀内套2453和切刀外套2454相互固定。
[0072] 当切刀直线电机工作，切刀直线电机的输出轴带动切刀支架运动，切刀支架带动切刀滑座固定座运动，切刀滑座固定座带动切刀滑座运动，切刀滑座连同切刀外套和切刀内套在切刀导杆上运动，切刀滑座带动切刀运动，实现对带料上的贴膜进行切断的目的。
[0073] 上述结构，切刀滑座运动时，切刀滑座、切刀外套和切刀内套一同沿着切刀导杆运动，让切刀的运动平稳，切刀的运动精度高。由于在切刀外套内设置了切刀内套，这样，只有切刀内套与切刀导杆发生摩擦，当切刀内套被磨损后，只需要更换切刀内套即可，不会损坏到切刀外套和切刀滑座，维修成本低。
[0074] 如图15所示，剥离机构25包括剥离座251和连接在剥离座251上的剥离刀252，剥离座251位于切刀244的下方，剥离座251的上表面为平面，剥离刀252上具有剥离刀口2521，剥离刀252的上表面与剥离座251的上表面在同一水平面上。
[0075] 在剥离刀252的前后两侧分别设有宽度调节块253，宽度调节块253之间连接有调节螺栓254，在调节螺栓254上设有调节螺母255，宽度调节块253的上表面高于剥离刀的上表面。这样，通过调节螺母和调节螺栓，则能调节量宽度调节块的宽度，以适用于不同宽度的带料通过，并且通过宽度调节块能限制带料的前后位置，避免带料偏离输送线路。
[0076] 如图13至图15所示，在切刀滑座243上设有切刀微调机构246，切刀微调机构246包括微调螺杆2461、微调螺母2462和顶帽2463；微调螺母2462固定在切刀滑座243上，微调螺杆2461与微调螺母2462螺纹连接，顶帽2463安装在剥离座上，顶帽位于微调螺杆的下方，在切刀滑座243上设有微调螺杆通孔2433，微调螺杆穿过微调螺杆通孔2433。该结构，旋转微调螺杆2461，在微调螺母2462的作用下，微调螺杆2461与顶帽作用，这样，可以限制切刀与剥离座之间的最小距离，因此，能根据贴膜的厚度调节切刀，避免切刀下移后不能切到带料上的贴膜或无法将贴膜完全切断或将贴膜和底纸完全切断。
[0077] 如图3至图5所示，底纸导向轮组26包括从右到左依次排列的第一底纸导向轮261和第二底纸导向轮262；第一底纸导向轮261和第二底纸导向轮262通过轴和轴承安装在带料安装座21上，第二底纸导向轮262低于第一底纸导向轮261；在带料安装座21上安装有压舌装置；所述的压舌装置包括压舌轴263、压舌264和压舌弹簧(未示出)，压舌轴安装在带料安装座上，压舌铰接在压舌轴上，压舌的自由端位于第一底纸导向轮与剥离刀口之间，压舌弹簧设在压舌轴与压舌之间。
[0078] 该结构，底纸依次经过第一底纸导向轮和第二底纸导向轮缠绕到底纸鼓轮上。由于设置了压舌装置，在压舌弹簧的作用下，给予压舌一弹性压力，通过压舌给予底纸一压力，让底纸的输送更加的可靠。
[0079] 所述的底纸回收装置27包括底纸回收驱动271和底纸鼓轮272。
[0080] 所述的底纸回收驱动271包括底纸回收电机2711、底纸回收主动带轮2712、底纸回收从动带轮2713和底纸回收同步带(未示出)，底纸回收电机2711安装在带料安装座21上，底纸回收主动带轮2712安装在底纸回收电机2711的输出轴上，底纸回收从动带轮2713安装在底纸鼓轮272上，底纸回收同步带套在底纸回收主动带轮与底纸回收从动带轮之间。
[0081] 该结构，底纸回收电机带动底纸回收主动带轮旋转，底纸主动带轮通过底纸回收同步带和底纸回收从动带轮带动底纸鼓轮旋转，实现对底纸的回收卷绕。
[0082] 如图16至图18所示，底纸鼓轮272包括底纸鼓轮本体2721及连接在底纸鼓轮本体2721一端的底纸鼓轮轴2722，底纸鼓轮本体2721的外圆周上设有两相互平行的抵挡边
27211，两抵挡边之间形成底纸卷绕槽27212，在底纸鼓轮本体2721上位于两抵挡边之间设有真空孔27213；在底纸鼓轮轴2722上靠近底纸鼓轮本体2721的一端设有带轮安装环
27221；在底纸鼓轮轴的外圆周上依次设有第一台阶27221和第二台阶27222，第一台阶
27221的直径大于第二台阶27222的直径。
[0083] 还包括底纸鼓轮轴承座273、底纸鼓轮轴承274、底纸鼓轮轴承端盖275和导风筒装置276。
[0084] 底纸鼓轮轴承座273穿过第二通孔并固定在带料安装座21上，底纸鼓轮轴承274安装在底纸鼓轮轴承座273与底纸鼓轮轴2722之间，底纸鼓轮轴承274外圈的一端由底纸鼓轮轴承座273的内圈抵挡；底纸鼓轮轴承端盖275安装在底纸鼓轮轴承座273上，底纸鼓轮轴承端盖与底纸鼓轮轴之间设有
密封圈277，底纸鼓轮轴承端盖275抵挡在底纸鼓轮轴承外圈的另一端上，底纸鼓轮轴承内圈的一端由第一台阶抵挡，在底纸鼓轮轴上套有底纸鼓轮轴套，底纸鼓轮轴套抵挡在底纸鼓轮轴内圈的另一端上，在底纸鼓轮轴上安装有锁紧底纸鼓轮轴套的底纸鼓轮螺母。
[0085] 底纸鼓轮272为前端封闭的中空底纸鼓轮。
[0086] 所述的导风筒装置276包括导风筒座2761和导风筒2762，导风筒座2761固定在底纸鼓轮轴承端盖275上，导风筒2762的外壁上设有固定环27621，固定环27621固定在导风筒座2761上，在固定环上设有腰型孔，螺钉穿过腰型孔与导风筒座2761连接，这样可以调节导风筒的位置，导风筒2762穿过导风筒座2761伸入到底纸鼓轮内，通风筒的后端开口，在导风筒的前端具有与真空孔相通的缺口27622，导风筒的外壁与底纸鼓轮的内壁具有间隙。
[0087] 该结构，通过真空发生器给予导风筒真空吸附力，当底纸卷绕到真空孔的底纸鼓轮本体上时，在真空吸附作用下，底纸被吸附到底纸鼓轮本体上，实现可靠的吸附。由于设置了抵挡边，因此，可对底纸进行可靠的前后限位。由于设置了缺口，因此，能可靠的让导风筒与真空孔相通。
[0088] 如图19和图20所示，所述的吸膜装置3包括吸膜底座31、吸膜滑动座32、吸膜旋转驱动33、吸膜移动驱动34、真空轴35和吸膜导向装置36。
[0089] 吸膜底座31安装在底座1上。
[0090] 吸膜导向装置36在本实施例中设置有两套。吸膜导向装置36包括吸膜导杆座361、吸膜导杆362和吸膜导向座363。吸膜导向杆座361安装在吸膜底座31上，吸膜导杆362安装在吸膜导向杆座361上，吸膜导向座363滑动的设在吸膜导杆362上。吸膜滑动座32安装在吸膜导向座363上。
[0091] 所述的吸膜旋转驱动33包括吸膜旋转电机331、吸膜主动带轮332、吸膜从动带轮333和吸膜同步带。吸膜旋转电机331安装在吸膜滑动座32上，吸膜主动带轮332安装在吸膜旋转电机331的输出轴上，吸膜从动带轮333安装在真空轴35上，吸膜同步带套在吸膜主动带轮与吸膜从动带轮之间。当吸膜旋转电机工作时，吸膜旋转电机通过吸膜主动带轮、吸膜同步带和吸膜从动带轮带动真空轴旋转。
[0092] 所述的吸膜移动驱动34包括
气缸座341、气缸342、连接板343和铰接
耳344，气缸座安装在吸膜底座上，气缸的一端铰接在气缸座上，气缸的
活塞杆铰接在铰接耳上，连接板固定在吸膜滑动座上，铰接耳固定在连接板上。当气缸工作时，气缸通过铰接耳和连接板带动吸膜滑动座沿着吸膜导杆平移。
[0093] 所述的真空轴35包括真空安装轴351和真空卷绕轴352，真空安装轴351通过轴承安装在吸膜滑动座上，吸膜从动带轮安装在真空安装轴的一端，真空安装轴351为两端相通的中空轴，真空卷绕轴352为一端封闭的中空轴，真空卷绕轴352的一端通过
法兰安装在吸膜从动带轮上，真空卷绕轴的内部与真空安装轴相通，这样，方便安装和拆卸真空轴，而且方便更换不同型号的真空卷绕轴352。在真空卷绕轴靠近剥离刀的一端外周上设有真空吸附孔3521。在真空轴位于真空吸附孔的位置套有橡胶圈3522，橡胶圈上设有气孔(未示出)。这样，不仅能将刚性卷绕转换为柔性卷绕，而且能让吸附更加的可靠。
[0094] 如图21至图23所示，所述的贴膜座装置4包括贴膜座41、贴膜导向装置42、贴膜滑动座43、贴膜垂直驱动44、贴膜旋转驱动45和壳体定位座46。
[0095] 贴膜座41安装在底座1上。
[0096] 贴膜导向装置42在本实施例中设置有两套。贴膜导向装置42包括贴膜导杆座421、贴膜导杆422和贴膜导向座423。贴膜导向杆座421安装在贴膜座41上，贴膜导杆422安装在贴膜导向杆座421上，贴膜导向座423滑动的设在贴膜导杆422上。贴膜滑动座43安装在贴膜导向座423上。
[0097] 贴膜垂直驱动44包括贴膜直线电机座441、贴膜直线电机442、贴膜支架443和贴膜驱动块444。贴膜直线电机座441安装在贴膜座41上，贴膜直线电机442安装在贴膜直线电机座441上，贴膜支架443安装在贴膜直线电机的输出轴上，贴膜驱动块444铰接在贴膜支架443上，贴膜驱动块444固定在贴膜滑动座43上。当贴膜直线电机工作，贴膜直线电机通过贴膜支架和贴膜驱动块带动贴膜滑动座在贴膜导杆运动，通过贴膜导杆对贴膜滑动座进行导向，并实现贴膜旋转驱动45和壳体定位座46的上下运动，以调节壳体定位座的上下位置。
[0098] 所述的贴膜旋转驱动45包括贴膜旋转电机451、贴膜主动带轮452、贴膜从动带轮453和贴膜同步带。贴膜旋转电机451安装在贴膜滑动座上，贴膜主动带轮452安装在贴膜旋转电机451的输出轴上，贴膜从动带轮453安装在壳体定位座轴47上，贴膜同步带套在贴膜主动带轮与贴膜从动带轮之间。当贴膜旋转电机工作时，贴膜旋转电机通过贴膜主动带轮、贴膜同步带和贴膜从动带轮带动壳体定位座轴47旋转，壳体定位座轴通过轴承安装在贴膜滑动座上，壳体定位座46安装在壳体定位座轴上。在壳体定位座46上设有定位腔461，壳体定位座的定位腔的轴线与真空轴的轴线平行。
[0099] 上述结构，缠绕有带料的带料盘安装料盘组件上，带料盘上的带料通过带料导向轮组的导向从带料切刀机构与剥离机构穿过。工作时，将工件安装到壳体定位座上，工件位于壳体定位座的定位腔内，工件具有腔体，腔体具有开口，开口对着真空轴，然后启动贴膜垂直驱动，通过贴膜垂直驱动带动贴膜滑动座运动，让工件的腔体的中心轴线与真空轴的中心轴线同轴；然后启动底纸鼓轮驱动、吸膜旋转驱动和贴膜旋转驱动，让底纸鼓轮旋转并带动底纸缠绕在底纸鼓轮上，让真空轴旋转，让壳体定位座旋转。被牵引的带料在经过切刀机构下方时，根据贴膜的长度，切刀驱动带动切刀滑座向下运动，切刀滑座带动切刀向下运动，利用切刀将带料上的贴膜切断，当带料达到剥离刀口处时，带料上的贴膜与底纸剥离，底纸在底纸导向轮组的导向作用下缠绕在底纸鼓轮上，底纸鼓轮通过地址鼓轮驱动带动，从而实现带料的连续输送。当被切断的贴膜剥离后，由于真空轴的旋转及真空轴上设有真空吸附孔，这样，被切断的贴膜在真空吸附的作用下缠绕在真空轴上；然后停止吸膜旋转驱动，启动贴膜移动驱动，贴膜移动驱动带动吸膜滑动座和真空轴平移，将吸附在真空轴上的贴膜伸入到工件的腔体内，然后停止真空对真空轴上的被切断的贴膜吸附，在壳体定位座的旋转作用下，贴膜被贴附到工件的腔体内壁中。
[0100] 上述数控贴膜机，由于设置了吸膜装置及与其配合的贴膜装置，吸膜装置中的真空轴在旋转过程中将被切断的贴膜吸附到真空轴上，并通过真空轴的轴向运动将被切断的贴膜送入到贴膜装置上的工件腔体内，在壳体定位座的旋转作用下，将贴膜贴附到工件腔体的内壁上，因此，该数控贴膜机能在工件的内表面上进行贴膜，而且可靠性高，效率高。
