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一种具有多种组合运动的药液振荡混合器

阅读：618发布：2024-02-29

专利汇可以提供一种具有多种组合运动的药液振荡混合器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种具有多种组合运动的药液振荡混合器，包括：电机，为振荡混合器提供动力；双输出行星齿轮减速器，其输入端与电机连接，包括一级输出轴和二级输出轴，一级输出轴和二级输出轴为不等速输出轴，且一级输出轴和二级输出轴同轴设置；万向节，其输入轴与所述一级输出轴连接，其输出轴上设置导向结构；圆柱凸轮机构，包括圆柱凸轮主动轮、凸轮从动件和从动件支架，其中，所述圆柱凸轮主动轮套合于所述输出轴上，且与所述输出轴间隙配合；圆柱凸轮主动轮的侧壁上加工轮槽；凸轮从动件的内侧通过滚针轴承卡进所述轮槽，外侧通过从动件支架与所述二级输出轴连接；以及托盘，安装在万向节的输出轴上，且位于圆柱凸轮主动轮的外侧。，下面是一种具有多种组合运动的药液振荡混合器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有多种组合运动的药液振荡混合器，其特征在于：包括：
电机，为振荡混合器提供动力；
双输出行星齿轮减速器，其输入端与电机连接，包括一级输出轴和二级输出轴，一级输出轴和二级输出轴为不等速输出轴，且一级输出轴和二级输出轴同轴设置；
万向节，其输入轴与所述一级输出轴连接，其输出轴上设置导向结构；
圆柱凸轮机构，包括圆柱凸轮主动轮、凸轮从动件和从动件支架，其中，所述圆柱凸轮主动轮套合于所述输出轴上，且与所述输出轴间隙配合，使圆柱凸轮主动轮能够沿所述输出轴的轴向往复运动；圆柱凸轮主动轮的侧壁上加工轮槽；
凸轮从动件的内侧通过滚针轴承卡进所述轮槽，外侧通过从动件支架和从动传动筒与所述二级输出轴连接；从动件支架和从动传动筒之间呈设定夹角固定连接，使万向节的输入轴和输出轴之间呈设定夹角；
以及托盘，安装在万向节的输出轴上，且位于圆柱凸轮主动轮的外侧，托盘上安装弹簧压盖，弹簧压盖的顶部受限于万向节输出轴的端部。
2.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述输出轴上的导向结构为棱柱结构，圆柱凸轮主动轮内壁加工与之配合的内棱柱结构。
3.根据权利要求2所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述输出轴上的导向结构为六棱柱结构。
4.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述弹簧压盖包括上压盖、下压盖和若干个压盖弹簧，上压盖与下压盖之间通过所述若干个压盖弹簧连接，所述上压盖远离托盘设置，且沿所述输出轴的轴向定位。
5.根据权利要求4所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述弹簧压盖还包括折叠罩，折叠罩设置于弹簧压盖的周向。
6.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述上压盖上设置有径向槽体，径向槽体内安装卡位弹簧和卡位钢球，万向节的输出轴的相应位置设置有环向凹槽，环向凹槽与所述卡位钢球配合，实现上压盖的定位。
7.根据权利要求6所述的药液振荡混合器，其特征在于：还包括锁紧手轮，锁紧手轮与输出轴端部的外螺纹配合，对弹簧压盖进行固定。
8.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述托盘的层数为2-7层。
9.根据权利要求8所述的药液振荡混合器，其特征在于：所述托盘包括药瓶托盘和若干个容器座，药瓶托盘上加工有若干个螺纹孔，所述容器座上加工外螺纹，每个容器座安装在一个螺纹孔内，容器座的规格部分不同。
10.根据权利要求1所述的药液振荡混合器，其特征在于：还包括安装基座，安装基座与双输出行星齿轮减速器的壳体之间通过螺栓连接。

说明书全文

一种具有多种组合运动的药液振荡混合器

技术领域

[0001] 本发明具体涉及一种具有多种组合运动的药液振荡混合器。

背景技术

[0002] 公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

[0003] 医疗行业在进行静脉或者肌肉注射时，为了达到医疗效果，需要将药品、营养物质与溶剂进行充分的混合，药品和营养物质溶解不充分时，对精度要求较高的静脉穿刺注射效果产生不良影响。医务人员在进行大幅度晃动瓶装药品混合时，需要耗费一定体力，对于大型医院等医疗机构的配药中心部门，每天都需要完成大批量的药品药剂混合工作，传统混合摇匀方式耗费大量人力，并且不能保证混合效率和混合效果，严重影响配药环节的及时性和药液稳定性。

[0004] 发明人发现，目前，市场上的普通药液振动器存在容量小、振动幅度小、工作时间长、适应性差的缺点。医疗配药行业迫切需要一种大容量、适应多种瓶装药剂的快速高效药液振荡混合器。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种具有多种组合运动的药液振荡混合器。该药液振荡混合器可以针对不同情况下的药液进行快速高效混合。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

[0007] 一种具有多种组合运动的药液振荡混合器，包括：

[0008] 电机，为振荡混合器提供动力；

[0009] 双输出行星齿轮减速器，其输入端与电机连接，包括一级输出轴和二级输出轴，一级输出轴和二级输出轴为不等速输出轴，且一级输出轴和二级输出轴同轴设置；

[0010] 万向节，其输入轴与所述一级输出轴连接，其输出轴上设置导向结构；

[0011] 圆柱凸轮机构，包括圆柱凸轮主动轮、凸轮从动件和从动件支架，其中，所述圆柱凸轮主动轮套合于所述输出轴上，且与所述输出轴间隙配合，使圆柱凸轮主动轮能够沿所述输出轴的轴向往复运动；圆柱凸轮主动轮的侧壁上加工轮槽；

[0012] 凸轮从动件的内侧通过滚针轴承卡进所述轮槽，外侧通过从动件支架和从动传动筒与所述二级输出轴连接；

[0013] 从动件支架和从动传动筒之间呈设定夹角固定连接，使万向节的输入轴和输出轴之间呈设定夹角；

[0014] 以及托盘，安装在万向节的输出轴上，且位于圆柱凸轮主动轮的外侧，托盘上安装弹簧压盖，弹簧压盖的顶部受限于万向节输出轴的端部。

[0015] 首先，万向节的作用是完成相交轴的转矩传递，将竖直方向减速器一级输出轴的转动转换为输出轴的旋转；输出轴驱动圆柱凸轮主动轮旋转；输出轴的倾斜角度由从动件支架与从动传动筒结合处的倾斜角度决定。该不等速万向节的瞬时速度不固定，药瓶托盘随输出轴的旋转瞬时速率是不恒定的，这对于药液具有更好的摇匀效果。

[0016] 由于圆柱凸轮主动轮与从动件支架有转速差，凸轮从动件与从动件支架位置相对固定，使得圆柱凸轮主动轮在与从动件支架相对旋转的过程中，使得凸轮从动件的滚针轴承被迫沿圆柱凸轮主动轮的轮槽轨迹运动，使得圆柱凸轮沿万向节的输出轴上下震荡，圆柱凸轮从动件的上下震荡，推动托盘上下震荡，进而对托盘中的药液起到较好的混匀作用。圆柱凸轮主动轮上下震荡的频率受圆柱凸轮主动轮与从动件支架转速差、轮槽曲线周期影响，上下震荡幅度受轮槽曲线振幅影响。

[0017] 此外，由于托盘安装在万向节的输出轴上，万向节的输出轴倾斜角度由从动件支架与从动传动筒结合处的倾斜角度决定。所以，万向节的输出轴在旋转过程中会带动托盘沿圆锥面旋转，实现相对于地面的摆动，进一步强化了药瓶中药液的均匀混合效果。

[0018] 托盘中可以放置多瓶、多种规格的药液，可以显著提高药液的混匀效率。

[0019] 在一些实施例中，所述输出轴上的导向结构为棱柱结构，圆柱凸轮主动轮内壁加工与之配合的内棱柱结构。

[0020] 棱柱结构可以实现对圆柱凸轮主动轮的卡合，有效防止圆柱凸轮主动轮沿棱柱结构周向的运动。而且棱柱结构与内棱柱结构的间隙配合，可以实现圆柱凸轮主动轮沿所述输出轴的轴向的运动。

[0021] 进一步的，所述输出轴上的导向结构为六棱柱结构。

[0022] 在一些实施例中，所述弹簧压盖包括上压盖、下压盖和若干个压盖弹簧，上压盖与下压盖之间通过所事故若干个压盖弹簧连接，所述上压盖远离托盘设置，且沿所述输出轴的轴向定位。

[0023] 对弹簧压盖的上压盖进行定位，使弹簧压盖的下压盖压住托盘，上压盖与下压盖之间通过压盖弹簧连接，使得弹簧压盖既可以紧紧压住托盘，防止托盘内的药瓶甩脱，又可以随托盘沿万向节的输出轴往复运动，不影响药液的混匀效果。

[0024] 进一步的，所述弹簧压盖还包括折叠罩，折叠罩设置于弹簧压盖的周向。折叠罩可以对弹簧压盖内部进行保护，防止外部的灰尘进入弹簧压盖内部，还可以防止压盖弹簧的丢失。

[0025] 进一步的，所述上压盖上设置有径向槽体，径向槽体内安装卡位弹簧和卡位钢球，万向节的输出轴的相应位置设置有环向凹槽，环向凹槽与所述卡位钢球配合，实现上压盖的定位。

[0026] 将弹簧压盖安装在万向节的输出轴上，当弹簧压盖的上压盖运行至输出轴的环向凹槽位置处时，卡位钢球在卡位弹簧的作用下顺利顶出，卡合在环向凹槽处，限制上压盖的继续运动，进而实现了弹簧压盖的轴向定位。

[0027] 更进一步的，还包括锁紧手轮，锁紧手轮与输出轴端部的外螺纹配合，对弹簧压盖进行固定。

[0028] 锁紧手轮拧在输出轴的外螺纹上，可以实现对弹簧压盖的进一步固定，防止在混药过程中，弹簧压盖的轴向窜动和滑脱。

[0029] 在一些实施例中，所述托盘的层数为2-7层。多层托盘，可以实现更多药瓶的同时放置，对提高药液的混匀效率较为有利。

[0030] 进一步的，所述托盘包括药瓶托盘和若干个容器座，药瓶托盘上加工有若干个螺纹孔，所述容器座上加工外螺纹，每个容器座安装在一个螺纹孔内，容器座的规格部分不同。

[0031] 有一部分的容器座的规格不同，可以放置不同大小的药瓶，针对各种药瓶的摇匀工作，只需要更换对应的药瓶容器座，无需更换药瓶托盘，保证了整个装置的通用性。

[0032] 在一些实施例中，还包括安装基座，安装基座与双输出行星齿轮减速器的壳体之间通过螺栓连接。安装基座用于对整个混药装置起到支撑作用。

[0033] 本发明的有益效果为：

[0034] (1)本发明具有更加复杂的运动，对于药液的震荡混合有更好的效果，效率较高，时间较短。

[0035] (2)本发明的伺服电机可以控制速度，所以会根据药液的成分调节不同的转速，达到不同的震荡混合液效果。

[0036] (3)本发明可以一次性放置较多的药瓶，效率高，而且可以放置多种规格的药瓶，通用性好。

[0037] (4)通过电机轴的一个输出，可以转换为旋转、摆动、震荡三个运动，结构巧妙。附图说明

[0038] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0039] 图1是本发明实施例中药液振荡混合器的整体结构示意图；

[0040] 图2是发明实施例中双输出行星齿轮减速器结构示意图；

[0041] 图3是本发明实施例中减速机原理图；

[0042] 图4是本发明实施例中主传动部分轴系图；

[0043] 图5是图4中I处的放大图；

[0044] 图6是本发明实施例中凸轮机构主动轮示意图；

[0045] 图7是本发明实施例中药瓶托盘示意图；

[0046] 图8是本发明实施例中药瓶容器座示意图；

[0047] 图9是本发明实施例中弹簧压盖立体图结构示意图；

[0048] 图10是本发明实施例中弹簧压盖的俯视图结构示意图；

[0049] 图11是本发明实施例中弹簧压盖沿A-A方向的全剖视图。

[0050] 其中，1、电机，2、双输出行星齿轮减速器，3、安装基座，4、主传动部件，5、托盘，6、弹簧压盖，7、锁紧手轮，2-1、输入齿轮轴，2-2、弹性挡圈，2-3、第一轴承，2-4、第二轴承，2-5、箱体，2-6、芯轴，2-7、第三轴承，2-8、行星齿，2-9、第一轴套，2-10、第四轴承，2-11、行星齿轮，2-12、第五轴承，2-13、第二轴套，2-14、芯轴，2-15、端盖，2-16、第六轴承，2-17、第七轴承，2-18、密封圈，2-19、第三轴套，2-20、第八轴承，2-21、二级输出轴，2-22、一级输出轴，
3-1、第一键，3-2、圆锥滚子轴承，3-3、支撑架，3-4、第二键，3-5、球轴承，3-6、第一螺栓，3-
7、轴承端盖，4-1、圆柱凸轮主动轮，4-2、六棱柱，4-3、凸轮从动件，4-4、滚针轴承，4-5、凸轮从动件端盖，4-6、第二螺栓，4-7、销轴，4-8、从动件支架，4-9、第三螺栓，4-10、万向节输出轴，4-11、万向节连接块，4-12、万向节长销轴，4-13、万向节短销轴，4-14、从动传动筒，4-
15、万向节输入轴，6-1、下压盖，6-2、压盖弹簧，6-3、折叠罩，6-4、螺钉，6-5、上压盖，6-6、卡位螺钉，6-7、卡位弹簧，6-8、卡位钢球，6-9、螺母，6-10、第四螺栓。

具体实施方式

[0051] 应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0052] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0053] 一种具备多组合运动的药液震荡混合器，包括电机、双输出行星齿轮减速器、主传动部分、副传动部分、药瓶托盘等主要部分。电机输出旋转动力，双输出行星齿轮减速器将来自电机的动力减速输出到两个传动轴，依靠主传动部分和副传动部分将旋转力矩转换为药瓶托盘的旋转、摆动、震荡三种复合运动。多层托盘上放置大小多种规格药瓶，设计弹簧压盖和手轮压紧。

[0054] 主传动部分内部是一个万向节，将转矩传递到药瓶托盘，使托盘旋转，万向节的连接药瓶托盘的一端连上圆柱凸轮，凸轮机构将旋转转换为上下震荡，万向节的另一端连接减速器的两个输出中的高速轴。

[0055] 双输出行星齿轮减速器的一级输出轴连接内部的万向节，二级输出轴连接外部的从动传动筒，从动传动筒控制整个药瓶托盘的摆动。

[0056] 电机使用伺服电机，可以输出准确的转速，并且实现良好的启停性能，加速溶解效率。

[0057] 减速器为双输出行星齿轮减速器，该减速器将一个输入动力减速输出为两个不同转速的低速运动，该减速器内部有两组行星齿轮轮系，保证稳定性。

[0058] 需要说明的，双输出行星齿轮减速器原理为两组行星齿轮各带动一个输出轴，按照这种原理，可以推广到多输出行星齿轮减速器，使用多组行星齿轮就可以实现多输出。

[0059] 万向节的作用是完成相交轴的转矩传递，将竖直方向减速器一级输出轴的转动转换为六棱柱的旋转；六棱柱驱动圆柱凸轮旋转；六棱柱的倾斜角度由从动件支架与从动传动筒结合处的倾斜角度决定。该不等速万向节的瞬时速度不固定，药瓶托盘随六棱柱的旋转瞬时速率是不恒定的，这对于药液具有更好的摇匀效果。

[0060] 圆柱凸轮机构分为三个部分，包括圆柱凸轮主动轮、凸轮从动件、从动件支架。凸轮的主动轮为圆柱凸轮，轮槽轨迹为两个周期的正弦曲线；凸轮从动件内侧通过滚针轴承卡进凸轮主动轮轮槽，凸轮从动件外侧通过从动件支架及凸轮从动件端盖限制其沿凸轮主动轮轴向方向的运动；由于圆柱凸轮主动轮与从动件支架有转速差，同时凸轮从动件与从动件支架位置相对固定，因此圆柱凸轮主动轮在与被从动件支架相对旋转的过程中被迫沿凸轮槽的正弦曲线进行上下震荡。圆柱凸轮主动轮上下震荡的频率受圆柱凸轮主动轮与从动件支架转速差、凸轮槽曲线周期影响，上下震荡幅度受凸轮槽曲线振幅影响。

[0061] 安装基座下方与减速器通过螺栓连接；安装基座中间孔固定两套传动轴系，起到支撑作用；安装基座外侧可通过螺钉与机壳连接。

[0062] 从动传动筒下方连接减速器的二级输出轴，上方连接从动件支架，从动传动筒将二级输出轴的动力传递到从动件支架；从动传动筒内部容纳一级输出轴的传动轴系。

[0063] 圆柱凸轮上方叠放多层药瓶托盘，由圆柱凸轮提供沿六棱柱方向的支撑。

[0064] 药瓶托盘每层的结构设计相同，药瓶托盘内部是很多圆周阵列的大小一样的螺纹孔，这些螺纹孔上可以放置药瓶容器座，药瓶就放在容器座里；多层药瓶托盘堆叠起来；药瓶托盘共同依靠中间的轴满足径向固定；药瓶托盘轴向固定方面上方依靠弹簧压盖和锁紧手轮，下方依靠圆柱凸轮。

[0065] 药瓶容器座的外螺纹与药瓶托盘上的内螺纹旋合；药瓶容器座内部的六边形孔的内切圆设计与药瓶的尺寸相同；根据药瓶的不同尺寸，设置多种药瓶容器座；针对各种药瓶的摇匀工作，只需要更换对应的药瓶容器座，无需更换药瓶托盘，保证了整个装置的通用性。

[0066] 药瓶托盘用弹簧压盖下压住，弹簧压盖上侧通过锁紧手轮压紧；弹簧压盖的下部既能够压紧药瓶托盘，又能够随着药瓶托盘上下震荡；六棱柱顶端位置设计有环槽，弹簧压盖上部设计有卡位钢球，实现其在六棱柱上的轴向定位。

[0067] 锁紧手轮是用于夹紧压盖，防止轴向的窜动，简单方便。

[0068] 药瓶的运动情况包括：药瓶以六棱柱为轴的旋转、药瓶相对于凸轮的上下震动、整个托盘相对于地面的摆动；同时，通过控制电机加减速正反转、万向节瞬时不等速运动，实现了整个托盘中药瓶的复杂组合运动，强化了药瓶中药液的均匀混合效果。

[0069] 图1是本发明的动力及工作部分结构图。电机1与双输出行星齿轮减速器2通过螺栓连接，在安装基座3的下方进行装配连接；主传动部件4通过安装基座3实现径向固定，下方由双输出行星齿轮减速器2提供两种转速的动力输入，上方为药瓶托盘5提供支撑和导向，主传动部件4通过将两种转速的有效结合，实现药瓶托盘5的旋转、摆动、震荡三种复合运动；弹簧压盖6为药瓶托盘的上下震荡提供阻尼缓冲，防止剧烈碰撞；锁紧手轮7实现安全锁紧及限位功能。

[0070] 本发明的药液振荡混合器装配、使用方便。主传动部件4各零件组装后从上方与安装基座3连接，电机1与双输出行星齿轮减速器2连接后从下方与安装基座3连接。主工作部分整体装配完毕后，通过螺栓将安装基座3与箱体固定连接。装置工作时，将药品托盘5分层叠放在主传动部件4上方，最后安放弹簧压盖6和锁紧手轮7。

[0071] 图2是双输出行星齿轮减速器结构图,减速器从输入齿轮轴2-1开始传递运动，输入齿轮轴2-1与第一组行星齿轮2-8啮合，第一组行星齿轮2-8通过芯轴2-6与一级输出轴2-22相连，带动一级输出轴2-22运动，一级输出轴2-22上的齿轮与第二组行星齿轮2-11啮合，第二组行星齿轮2-11通过芯轴2-14与第二级输出轴2-21相连，带动二级输出轴2-21运动。
由于行星齿轮具有减速的作用，所以一级输出齿轮2-22轴转速低于输入齿轮轴2-1，二级输出轴2-21转速低于一级输出齿轮轴2-22。

[0072] 图3是双输出行星齿轮减速器原理图，按照原理图可以进行分析，通过计算，可以得出两个减速比公式：

[0073]

[0074]

[0075] 其中，i2-1，2-22表示输入齿轮轴到一级输出轴的减速比。

[0076] i15表示输入齿轮轴到二级输出轴的减速比。

[0077] z2-5是外部箱体的内齿轮的齿数；

[0078] z2-1是输入齿轮轴的齿数；

[0079] z2-22是一级输出轴上的齿轮齿数。

[0080] 图4是主传动部分轴系图，由二级输出轴2-21通过第一键3-1连接带动从动传动筒4-14旋转，从动传动筒4-14与从动件支架4-8通过第一螺栓3-6连接，从动传动筒4-14和从动件支架4-8设计有斜面，从动传动筒4-14旋转过程中实现了从动件支架4-8的摆动；从动件支架4-8与凸轮从动件4-3连接，由于凸轮从动件4-3与圆柱凸轮主动轮4-1有转速差，通过凸轮副机构，实现圆柱凸轮主动轮4-1沿六棱柱4-2的上下震动。由一级输出轴2-22通过第二键3-4连接带动万向节4-15输入轴转动，万向节4-15输入轴的动力通过万向节短销轴
4-13、万向节连接块4-11、万向节长销轴4-12、万向节输出轴4-10及销轴4-7输出到六棱柱
4-2，六棱柱4-2通过各棱面带动圆柱凸轮主动轮4-1和多层药瓶托盘旋转，同时圆柱凸轮主动轮4-1和多层药瓶托盘可以沿六棱柱4-2上下震动。

[0081] 不等速万向节的运动过程分析，设定万向节输入轴4-15与万向节输出轴4-10的夹角为α，该角度α由从动传动筒4-14和从动件支架4-8的两个设计斜面角度决定；万向节输入轴4-15和万向节输出轴4-10的角速度分别为ω1和ω2，则有：

[0082]

[0083] 由此可见，在万向节输入轴4-15速度一定时，万向节输出轴4-10的瞬时角速度并不恒定，存在加减速过程，这进一步增强了药液混合效果。

[0084] 图5是圆柱凸轮主动轮示意图，凸轮机构通过两个差速旋转运动增加了一个上下震荡运动，圆柱凸轮主动轮4-1的轮槽轨迹起决定性作用。轮槽的轨迹可以表述为将两个周期的正弦曲线包裹在圆柱凸轮上。为了将轮槽的轨迹曲线用数学曲线公式表达，设定竖直方向为Z轴，垂直于Z轴的两个方向分别为X轴和Y轴，则表达式如下：

[0085] X＝Rsin(ωt)

[0086] Y＝Rcos(ωt)

[0087] Z＝Hsin(2*ωt)；

[0088] 其中，R为圆柱凸轮的半径；H为圆柱凸轮上下震荡幅度；ω为圆柱凸轮的转速；t为变量时间。

[0089] 图6是药瓶托盘示意图，药瓶托盘用来放多种规格的药瓶，药瓶托盘加工内螺纹，螺纹孔上可以螺纹连接多种规格的药瓶容器座。中间的六边形孔用来和主传动部件的六棱柱配合，下方留出较长的筒肩，方便多层药瓶托盘安装起来。

[0090] 图7是药瓶容器座示意图，药瓶容器座外螺纹尺寸设计相同，可以和药瓶托盘配合，药瓶容器座内部六边形孔尺寸不同，内部孔主要是为了和药瓶配合，不同规格大小的药瓶都可与对应的药瓶容器座配合使用。

[0091] 图8是弹簧压盖示意图，图9弹簧压盖全剖示意图，下压盖6-1与药瓶托盘5紧贴，下压盖6-1与上压盖6-5通过螺栓6-10实现连接；调节螺母6-9实现对压盖弹簧6-2的压力和震荡幅度调节，震荡幅度应该满足凸轮机构的上下震动幅度要求；卡位螺钉6-6和卡位弹簧6-7完成对卡位钢球6-8的压紧，卡位钢球6-8可以方便弹簧压盖在六棱柱4-2上取放时快速定位；折叠罩6-3保护和密封弹簧压盖内部零件；上压盖6-5上方设计使用锁紧手轮7最终完成锁紧功能。

[0092] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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一种具有多种组合运动的药液振荡混合器

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