技术领域
[0001] 本实用新型涉及
马达组装生产设备的技术领域，尤其涉及一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机。
背景技术
[0002]
电机，譬如有刷直流电机，一般包括
定子和
转子；转子具有
转轴、固定到转轴的换向器、固定到转轴的转子
铁芯、绕制到转子铁芯的齿上并与换向器的换向片导电连接的绕组；定子通过电刷与换向片电连接，从而实现为绕组供电。具体地，换向片一般具有主体和挂钩，主体通过电刷与定子电连接，而挂钩一般通过
焊接方式与挂在挂钩上的绕组
导线连接。
[0003] 目前换向片焊接绕组时大多采用挂钩受
力下压以及焊接过程中产生的热量融化绕组导线的外绝缘层，使得绕组导线与换向片实现导通；在具体的操作过程中，大多采用手工结合电阻焊机的方式逐个对挂钩及挂钩上的绕组导线进行焊接，这样的结果是，绕组与换向片之间电
接触的效果不理想，影响电机的使用可靠性；另一方面，当挂钩受力下压时，将使得绕组产生较大的
变形，控制不好的情况下，绕组极易变形过度甚至被压断，影响电机的使用寿命。实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，实现对换向片挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且
对焊接前与焊接后的电机转子的输入输出共用同一移栽装置的特性，具有结构设计合理紧凑、自动化程度高、焊接牢固导电效果佳、焊接
质量高且美观、加工效率高的特点。
[0005] 该实用新型提供以下技术方案，一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，具有
机架和设于该机架上的
工作台及输送流
水线，所述流水线输送装置位于所述工作台的一侧；所述工作台上设有夹具装置、多个电阻焊装置、上下料装置和清洁装置；多个所述电阻焊装置均布环绕于所述夹具装置的周边，且与所述夹具装置上夹持的电机转子上的换向片挂钩
位置呈一一对应设置；所述上下料装置及所述清洁装置分别架设于所述电阻焊装置的上方；电机转子经所述输送流水线输送至所述上下料装置区域后，经所述上下料装置的调向、上料，经所述夹具装置的夹紧，再经多个所述电阻焊装置对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经所述上下料装置的调向、下料至所述输送流水线输送至下序加工，与此同时所述清洁装置对多个所述电阻焊装置进行同步清洁以备下次加工；其实现对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子输入输出共用所述上下料装置的特性。
[0006] 较佳地，所述上下料装置包括设于所述工作台上的多个缓存机构及第一
支架和设于该第一支架上且架设于所述缓存机构上的多个旋转移栽机构，多个所述旋转移栽机构及所述缓存机构呈线性设置且任一所述缓存机构均设于两所述旋转移栽机构之间；该结构设计的目的实现对焊接前及焊接后的电机转子输入及输出操作。
[0007] 较佳地，多个所述缓存机构均包括设于所述工作台上的第一旋转
气缸、设于该第一旋转气缸上的缓存安装板、设于该缓存安装板上的两个缓存承接座、分别设于两所述缓存承接座上的第一导向销和设于任一所述缓存承接座上的第一光电感应器；两所述缓存承接座均挖设有安置电机转子的凹槽；该机构设置的目的是对焊接前及焊接后的电机转子缓存便于实现输入输出。
[0008] 较佳地，多个所述旋转移栽机构均包括设于所述第一支架上的取料移栽单元和设于该取料移栽单元上的抓取旋转单元；所述取料移栽单元包括活动设于所述第一支架上的
框架组件、驱动该框架组件相对于所述第一支架移动的第一驱动组件；该结构的设置实现对电机转子的抓取及移栽操作。
[0009] 较佳地，所述框架组件包括设于所述第一支架上的多个导套、沿着所述导套滑动的多个导杆、设于所述导杆两端的上板及下板、套设于所述导杆上且介于所述上板及所述第一支架之间的第一
弹簧和设于所述上板上的第二光电感应器；该结构的设置实现辅助所述抓取旋转单元准确抓取电机转子操作。
[0010] 较佳地，所述第一驱动组件包括穿过所述第一支架且与所述上板连接的第一滚珠
丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动且设于所述第一支架上的第一电机、设于所述第一支架上且与所述上板处于同侧的限位安装板和设于该限位安装板上的第三光电感应器及第四光电感应器；该结构设置的目的是为所述取料移栽单元提供动力及可限制其运动的范围。
[0011] 较佳地，所述抓取旋转单元包括转动安装于所述下板上的转动轴、驱动该转动轴转动的第二电机、固设于所述转动轴另一端的旋转安装板和分别设于该旋转安装板两端的旋转
手指气缸；该结构的设置实现了对电机转子抓取及换向便于后序加工操作。
[0012] 较佳地，所述夹具装置包括夹具座机构、套设于该夹具座机构上的外滑
块夹具组件和架设于该夹具座机构上的压紧机构；所述夹具座机构包括环形夹具座组件和驱动该环形夹具座组件相对所述外滑块夹具组件移动的第二驱动组件；该结构设置的目的是实现对电机转子焊接前的夹紧作用。
[0013] 较佳地，所述第二驱动组件包括设于所述工作台下端的安装架、设于该安装架下端的安装板及安装梁、活动设于该安装板上的
摇臂叉、设于该摇臂叉分叉端上的滚轮、设于该摇臂叉另一端且与其活动连接的第一气缸；该结构的设置辅助所述环形夹具座组件实现对电机转子焊接前的夹紧操作。
[0014] 较佳地，所述环形夹具座组件包括相对所述安装板上下滑动且穿过所述工作台上的滑动管、分别设于该滑动管两端的夹头及抵挡环、与该滑动管中部
螺纹连接的卡扣件、卡紧在该卡扣件上且套设于所述滑动管上的环形连接件、依次穿过所述滑动管及所述夹头且
锁紧在所述安装梁上的顶杆和套设于该顶杆上且介于所述安装梁及所述抵挡环之间的第二弹簧；所述夹头的外圆周面上具有倒八字结构的锥度面；所述摇臂叉的分叉端插入所述环形连接件的环形凹槽内；该结构设置的目的是实现焊接前电机转子高度方向上的
定位及夹紧电机转子。
[0015] 较佳地，所述外滑块夹具组件包括套设于所述夹头且与其匹配加工的滑套、套设于该滑套上的防护筒和设于所述滑套下端且套设于所述滑动管的第一衬套；所述防护筒、所述滑套及所述第一衬套通过
紧固件紧固在所述工作台上；该结构设置辅助所述环形夹具座组件实现对电机转子的夹紧操作。
[0016] 较佳地，所述压紧机构包括设于所述工作台上的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的压紧安装板、设于该压紧安装板同侧的第二气缸及辅助板、与所述第二气缸连接的压紧块；所述辅助板上挖设有辅助孔，所述辅助孔的中心线与所述压紧块的中心线重合；所述辅助孔内设有第二导向销；该结构设置实现对电机转子定向压入所述环形夹具座组件内且其压入深度值固定。
[0017] 较佳地，多个所述电阻焊装置均包括电阻焊机构和抽烟组件；所述电阻焊机构包括设于所述工作台上的供电电源和环绕所述夹具装置周边的负极组件及正极机构；该结构的设置实现对夹紧在所述环形夹具座组件内的电机转子同步焊接加工及清理加工过程中的烟气操作。
[0018] 较佳地，所述抽烟组件包括设于所述工作台上的抽烟安装座、转动连接于该抽烟安装座上的安装棒、活动设于该安装棒上的转接头和活动设于该转接头上的抽烟管；该结构的设置可根据不同状况进行调节位置，实现高效除烟效果。
[0019] 较佳地，所述负极组件设于所述工作台上的负极安装座、设于该负极安装座上且与所述夹具装置连接的弧形片和设于该弧形片上的负极导线。
[0020] 较佳地，所述正极机构包括折弯组件、驱动该折弯组件移动的第三驱动组件和限制该折弯组件移动范围的限位组件；所述第三驱动组件包括设于所述工作台上的折弯安装板、设于该折弯安装板上的电机安装板及承接座、设于所述电机安装板上的第三电机、转动连接于所述承接座的第二滚珠丝杆和连接所述第三电机
输出轴及所述第二滚珠丝杆
联轴器；该结构的设置为所述折弯组件提供动力。
[0021] 较佳地，所述折弯组件包括设于所述折弯安装板上的滑轨、与所述第二滚珠丝杆连接且与所述滑轨配合
滑行的滑台、与所述滑轨配合滑行的折弯安装座、活动设于该折弯安装座上的正极安装座、设于该正极安装座上的正
电极和设于所述折弯安装座及所述滑台之间的第三弹簧；该结构设置的目的实现在正极导通的
基础上，且对换向片上挂钩进行折弯操作。
[0022] 较佳地，所述限位组件包括设于所述折弯安装座上的感应片、设于该折弯安装板上的原点光电感应器和设于该原点光电感应器两侧的限位光电感应器；该结构的设置实现对所述折弯组件折弯度符合工艺要求。
[0023] 较佳地，所述清洁装置包括清洗组件、吸渣组件和
清洗剂供给组件；所述清洗组件包括设于所述工作台上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的环形安装板、设于该环形安装板上的第四无杆气缸及多个清洗注射头和设于所述第四无杆气缸上且位于所述清洗注射头下方的多组清洗刷；该结构的设置实现对所述折弯组件焊接后产生的废渣的清理操作。
[0024] 较佳地，所述吸渣组件包括设于所述工作台上且环绕所述夹具装置的多个
支撑架、设于该支撑架上的吸管和与该吸管连通的吸渣
泵；该结构设置的目的是经所述清洗组件清理出来的废渣进行收集操作。
[0025] 较佳地，所述清洗剂供给组件包括设于所述上下料装置上的第二支架及分液器、设于该第二支架上的清洗剂储存罐；所述清洗剂储存罐与所述分液器之间及所述分液器与所述清洗注射头之间皆通过胶管连通；该结构设置的目的是实现持续为所述清洗组件供应清理所需的清洁剂。
[0026] 本实用新型的有益效果为：电机转子经所述输送流水线输送至所述上下料装置区域后，经所述上下料装置的调向、上料，经所述夹具装置的夹紧，再经多个所述电阻焊装置对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经所述上下料装置的调向、下料至所述输送流水线输送至下序加工，与此同时所述清洁装置定期对多个所述电阻焊装置进行同步清洁；本实用新型实现对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子的输入输出共用所述上下料装置的特点，该钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的设计合理紧凑、自动化程度高、焊接牢固导电效果佳、焊接质量高且美观、加工效率高的特点，具有明显的市场经济效益。
附图说明
[0027] 图1为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机立体结构示意图；
[0028] 图2为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机(无壳体)结构示意图；
[0029] 图3为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的上下料装置结构示意图；
[0030] 图4为图3标示A的具备放大示意图；
[0031] 图5为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的旋转移栽机构结构示意图；
[0032] 图6为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的夹具装置结构示意图；
[0033] 图7为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的夹具座机构结构示意图；
[0034] 图8为图7标示B的具备放大示意图；
[0035] 图9为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的压紧机构结构示意图；
[0036] 图10为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的电阻焊装置结构示意图；
[0037] 图11为图10标示C的局部放大示意图；
[0038] 图12为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的负极组件结构示意图；
[0039] 图13为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的正极机构结构示意图；
[0040] 图14为本实用新型所述钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的清洗装置结构示意图；
[0041] 附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-输送流水线、400-夹具装置、 410-夹具座机构、420-外滑块夹具组件、421-滑套、422-防护筒、423-第一衬套、 430-压紧机构、431-第一无杆气缸、432-压紧安装板、433-第二气缸、434-辅助板、435-压紧块、436-辅助孔、437-第二导向销、440-环形夹具座组件、441-滑动管、442-夹头、443-抵挡环、444-卡扣件、445-环形连接件、446-顶杆、447- 第二弹簧、450-第二驱动组件、451-安装架、452-安装板、453-安装梁、454-摇臂叉、455-滚轮、456-第一气缸、500-电阻焊装置、510-电阻焊机构、
520-抽烟组件、521-抽烟安装座、522-安装棒、523-转接头、524-抽烟管、530-供电电源、
540-负极组件、541-负极安装座、542-弧形片、543-负极导线、550-正极机构、560-折弯组件、561-滑轨、562-滑台、563-折弯安装座、564-正极安装座、565- 正极安装棒、566-第三弹簧、570-第三驱动组件、571-折弯安装板、572-电机安装板、573-承接座、574-第三电机、
575-第二滚珠丝杆、576-联轴器、580-限位组件、581-感应片、582-原点光电感应器、583-限位光电感应器、600-上下料装置、610-缓存机构、611-第一旋转气缸、612-缓存安装板、613-缓存承接座、614- 第一导向销、615-第一光电感应器、616-凹槽、620-第一支架、630-旋转移栽机构、640-取料移栽单元、650-抓取旋转单元、651-转动轴、652-第二电机、653- 旋转安装板、654-旋转手指气缸、660-框架组件、661-导套、662-导杆、663-上板、664-下板、665-第一弹簧、666-第二光电感应器、670-第一驱动组件、671- 第一滚珠丝杆、672-第一电机、
673-限位安装板、674-第三光电感应器、675-第四光电感应器、700-清洁装置、710-清洗组件、711-第二无杆气缸、712-第三无杆气缸、713-环形安装板、714-第四无杆气缸、715-清洗注射头、716-清洗刷、 720-吸渣组件、721-支撑架、722-吸管、730-清洗剂供给组件、731-第二支架、 732-分液器、733-清洗剂储存罐。
具体实施方式
[0042] 为了使本实用新型的
发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体
实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0043] 参照图1和图2所示，该实用新型提供以下技术方案，一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，具有机架100和设于该机架上的工作台200及输送流水线300，所述输送流水线300位于所述工作台200的一侧；所述工作台200 上设有夹具装置400、多个电阻焊装置500、上下料装置600和清洁装置700；本实施例中，多个所述电阻焊装置500的个数为五个，当然，其数量包括五个但不限于五个，其具体的结构布置为，多个所述电阻焊装置500均布环绕于所述夹具装置400的周边，且与所述夹具装置400上夹持的电机转子上的换向片挂钩位置呈一一对应设置，所述上下料装置600及所述清洁装置700分别架设于所述电阻焊装置
500的上方；这里需要说明的是，所述输送流水线300上运载过来的电机转子，其放置位置为统一朝向的，其主要是靠治具上的工装实现的。
[0044] 进一步地，其运作的过程为，电机转子经所述输送流水线300输送至所述上下料装置600区域后，经所述上下料装置600的调向、上料，经所述夹具装置400的夹紧，再经多个所述电阻焊装置500对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经所述上下料装置600的调向、下料至所述输送流水线300输送至下序加工，与此同时所述清洁装置700对多个所述电阻焊装置 500进行同步清洁以备下次加工；本实用新型实现对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子的输入输出共用所述上下料装置600的特点，该钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机的设计合理紧凑、自动化程度高、焊接牢固导电效果佳、焊接质量高且美观、加工效率高的特点。
[0045] 参照图3所示，所述上下料装置600包括设于所述工作台200上的多个缓存机构610及第一支架620和设于该第一支架上且架设于所述缓存机构610上的多个旋转移栽机构630，多个所述旋转移栽机构630及所述缓存机构610呈线性设置且任一所述缓存机构610均设于两所述旋转移栽机构630之间；本实施例中，具有两个所述旋转移栽机构630和一个所述缓存机构610，且所述缓存机构610设于两所述旋转移栽机构630之间，所述缓存机构610起到缓存电机转子且确保其缓存的电机转子在移栽过程中的朝向一致，以便于后序焊接加工过程中，焊接点位置的精确对准。
[0046] 参照图4所示，多个所述缓存机构610均包括设于所述工作台200上的第一旋转气缸611、设于该第一旋转气缸上的缓存安装板612、设于该缓存安装板上的两个缓存承接座613、分别设于两所述缓存承接座613上的第一导向销614 和设于任一所述缓存承接座613上的第一光电感应器615；两所述缓存承接座 613均挖设有安置电机转子的凹槽616；其具体的运作过程为，焊接前及焊接后的两电机转子经所述旋转移栽机构630的放置及经所述第一导向销614的导向作用下分别朝向一致的进入所述缓存承接座613内，所述第一光电感应器615 感应到电机转子，所述第一旋转气缸611旋转180°使得两所述缓存承接座613 随着旋转180°，实现对焊接前及焊接后的两电机转子互换位置，再结合所述旋转移栽机构630实现同一移栽装置进行电机转子的输入与输出。
[0047] 参照图5所示，多个所述旋转移栽机构630均包括设于所述第一支架620 上的取料移栽单元640和设于该取料移栽单元上的抓取旋转单元650；所述取料移栽单元640包括活动设于所述第一支架620上的框架组件660、驱动该框架组件相对于所述第一支架620移动的第一驱动组件670；具体的，所述抓取旋转单元650设于所述框架组件660上，在所述第一驱动组件670的驱动下，所述框架组件660进行上下移动，从而实现了所述抓取旋转单元650将电机转子抓取或放至电机转子在所述缓存机构610内。
[0048] 进一步地，所述框架组件660包括设于所述第一支架620上的多个导套661、沿着所述导套661滑动的多个导杆662、设于所述导杆662两端的上板663及下板664、套设于所述导杆662上且介于所述上板663及所述第一支架620之间的第一弹簧665和设于所述上板663上的第二光电感应器666；更进一步地，所述第一驱动组件670包括穿过所述第一支架620且与所述上板663连接的第一滚珠丝杆671、驱动该第一滚珠丝杆转动且设于所述第一支架620上的第一电机 672、设于所述第一支架620上且与所述上板663处于同侧的限位安装板673和设于该限位安装板上的第三光电感应器674及第四光电感应器675；所述第一电机672通过皮带或者链条等方式带动所述第一滚珠丝杆671转动，使得所述框架组件660沿着所述导套661上下移动，与此同时，所述第二光电感应器666 置于所述第三光电感应器674及所述第四光电感应器675之间，实现对所述框架组件660移动的范围限制，确保运作的安全性能。
[0049] 进一步地，所述抓取旋转单元650包括转动安装于所述下板664上的转动轴651、驱动该转动轴转动的第二电机652、固设于所述转动轴651另一端的旋转安装板653和分别设于该旋转安装板两端的旋转手指气缸654；其具体的运作过程，所述第二电机652通过皮带或者链条方式带动所述转动轴旋转180°，从而带动所述旋转安装板653上的两所述旋转手指气缸654进行180°，从而实现了两所述旋转手指气缸654抓取的电机转子的位置实现了180°位置的互换，结合所述缓存机构610，实现了对电机转子的输入输出操作。
[0050] 参照图6所示，所述夹具装置400包括夹具座机构410、套设于该夹具座机构上的外滑块夹具组件420和架设于该夹具座机构上的压紧机构430；其具体的运作为，
电子转子经所述旋转移栽机构630移栽至所述夹具座机构410上，通过所述压紧机构430将其定向压入一定的深度，再在所述夹具座机构410及所述外滑块夹具组件420的共同作用下，实现对电机转子的夹紧。
[0051] 参照图7所示，所述夹具座机构410包括环形夹具座组件440和驱动该环形夹具座组件相对所述外滑块夹具组件420移动的第二驱动组件450；所述第二驱动组件450包括设于所述工作台200下端的安装架451、设于该安装架下端的安装板452及安装梁453、活动设于该安装板上的摇臂叉454、设于该摇臂叉分叉端上的滚轮455、设于该摇臂叉另一端且与其活动连接的第一气缸456；更进一步地，所述环形夹具座组件440包括相对所述安装板451上下滑动且穿过所述工作台200上的滑动管441、分别设于该滑动管两端的夹头442及抵挡环443、与该滑动管中部
螺纹连接的卡扣件444、卡紧在该卡扣件上且套设于所述滑动管 441上的环形连接件445、依次穿过所述滑动管441及所述夹头442且锁紧在所述安装梁453上的顶杆446和套设于该顶杆上且介于所述安装梁451及所述抵挡环443之间的第二弹簧
447；所述夹头442的外圆周面上具有倒八字结构的锥度面；所述摇臂叉454的分叉端插入所述环形连接件445的环形凹槽内；其具体的运作过程为，所述第一气缸456驱动所述摇臂叉
454
翘曲，带动与所述卡扣件444螺纹连接的所述滑动管441相对所述安装板452移动，从而带动所述夹头442移动，在固定于所述工作台200上的所述外滑块夹具组件440的作用下，从而实现所述夹头442的夹紧与松开；另外需要强调的是，所述压紧机构 430结合所述顶杆
446，使得所述压紧机构430将电机转子压入所述夹头442中的深度值固定且在所述第二弹簧447缓冲作用下使得电机转子拔出顺畅。
[0052] 参照图8所示，所述外滑块夹具组件420包括套设于所述夹头442且与其匹配加工的滑套421、套设于该滑套上的防护筒422和设于所述滑套421下端且套设于所述滑动管441的第一衬套423；所述防护筒422、所述滑套421及所述第一衬套423通过紧固件紧固在所述工作台200上；其具体的运作过程为，因所述夹头442的外圆周面上具有倒八字结构的锥度面，且所述夹头442与所述滑套421其匹配加工，在所述夹头442相对所述滑套421移动时，可实现所述夹头442对电机转子的夹紧与松开。
[0053] 参照图9所示，所述压紧机构430包括设于所述工作台200上的第一无杆气缸431、设于该第一无杆气缸上的压紧安装板432、设于该压紧安装板同侧的第二气缸433及辅助板434、与所述第二气缸433连接的压紧块435；所述辅助板434上挖设有辅助孔436，所述辅助孔436的中心线与所述压紧块435的中心线重合；所述辅助孔436内设有第二导向销437；该具体运作过程为，所述压紧机构430在所述第一无杆气缸431的作用下移至所述环形夹具座组件440的上方，因所述辅助孔436内的所述第二导向销437的存在，所述旋转移栽机构630 抓取的电机转子经所述第二导向销437的导向作用下，且在所述压紧块735的作用力下精确的插入所述夹头442内，使得换向片上的挂钩分别与所述电阻焊装置500的作用部位一一对应，便于其精确加工。
[0054] 参照图10所示，多个所述电阻焊装置500均包括电阻焊机构510和抽烟组件520；所述电阻焊机构510包括设于所述工作台200上的供电电源530和环绕所述夹具装置400周边的负极组件540及正极机构550；其具体运作过程为，在所述供电电源530供电的情况下，所述正极机构550及所述负极组件510分别接触换向片的挂钩形成
电流回路，产生局部高温使得换向片的挂钩处于
软化状态，再经所述正极机构550的折弯作用，使得换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接。
[0055] 参照图11所示，所述抽烟组件520包括设于所述工作台200上的抽烟安装座521、转动连接于该抽烟安装座上的安装棒522、活动设于该安装棒上的转接头523和活动设于该转接头上的抽烟管524；所述抽烟组件520结构的设置可根据不同状况进行调节位置，实现对所述电阻焊机构510焊接过程中的烟气进行高效除烟操作。
[0056] 参照图12所示，所述负极组件540设于所述工作台200上的负极安装座541、设于该负极安装座上且与所述夹具装置500连接的弧形片542和设于该弧形片上的负极导线543；其具体实现负极导通的原理是，因所述弧形片542固定在所述夹头442上，附着其上的所述负极导线543随着所述夹头442的夹紧，可实现对换向片挂钩的导通。
[0057] 参照图13所示，所述正极机构550包括折弯组件560、驱动该折弯组件移动的第三驱动组件570和限制该折弯组件移动范围的限位组件580；所述第三驱动组件570包括设于所述工作台200上的折弯安装板571、设于该折弯安装板上的电机安装板572及承接座573、设于所述电机安装板572上的第三电机574、转动连接于所述承接座573的第二滚珠丝杆575和连接所述第三电机574输出轴及所述第二滚珠丝杆757的联轴器576；更进一步地，所述折弯组件560包括设于所述折弯安装板571上的滑轨561、与所述第二滚珠丝杆575连接且与所述滑轨561配合滑行的滑台、与所述滑轨561配合滑行的折弯安装座563、活动设于该折弯安装座上的正极安装座564、设于该正极安装座上的正电极565和设于所述折弯安装座563及所述滑台562之间的第三弹簧566；其具体运作过程为，所述第三电机574驱动所述第二滚珠丝杆575转动，带动所述滑台562沿着所述滑轨561移动，从而带动所述折弯安装座563的移动，实现辅着其上的所述正电极565对换向片挂钩的折弯，另外，所述第三弹簧566的设置，强化了对换向片挂钩折弯时的保压处理，使得折弯后的各换向片挂钩位置统一且外观美观。
[0058] 进一步地，所述限位组件580包括设于所述折弯安装座563上的感应片581、设于该折弯安装板上的原点光电感应器582和设于该原点光电感应器两侧的限位光电感应器583；所述限位组件580的设置实现对所述折弯组件560折弯度符合工艺要求且保证所述折弯组件560操作过程中的安全。
[0059] 参照图14和图8所示，所述清洁装置700包括清洗组件710、吸渣组件720 和清洗剂供给组件730；所述清洗组件710包括设于所述工作台200上的第二无杆气缸711、设于该第二无杆气缸上的第三无杆气缸722、设于该第三无杆气缸上的环形安装板713、设于该环形安装板上的第四无杆气缸714及多个清洗注射头715和设于所述第四无杆气缸714上且位于所述清洗注射头715下方的多组清洗刷716；其具体的运作过程中，所述第二无杆气缸712将所述清洗刷716移栽至所述电阻焊机构510的上方，所述第三无杆气缸712先驱动所述清洗刷716 下降一定高度，然后所述第四无杆气缸714驱动所述清洗刷716来回清洗所述电阻焊机构510焊接后遗留其上的废渣以备下次焊接加工。
[0060] 进一步地，所述吸渣组件720包括设于所述工作台200上且环绕所述夹具装置400的多个支撑架721、设于该支撑架上的吸管722和与该吸管连通的吸渣泵(未画出)；该结构设置的目的是经所述清洗组件710清理出来的废渣进行收集操作。
[0061] 进一步地，所述清洗剂供给组件730包括设于所述上下料装置600上的第二支架331及分液器732、设于该第二支架上的清洗剂储存罐733；所述清洗剂储存罐733与所述分液器732之间及所述分液器732与所述清洗注射头715之间皆通过胶管连通，实现持续为所述清洗组件供应清理所需的清洁剂。
[0062] 本实用新型的工作原理为：所述输送流水线300将朝向一致的电机转子输送至所述上下料装置600区域，所述第一电机672带动所述第一滚珠丝杆671 转动，使得设于所述框架组件660上的所述抓取旋转单元650沿着所述导套661 上下移动取、放料；所述第二电机652带动所述转动轴651旋转180°，带动了所述旋转安装板653上的两所述旋转手指气缸654进行180°，结合所述缓存机构610，实现对电机转子的输入输出操作；所述旋转移栽机构
630抓取的电机转子经所述第二导向销437的导向作用下，且在所述压紧块435的作用力下精确的插入所述夹头442内，所述第一气缸456驱动所述摇臂叉454翘曲，带动与所述卡扣件
444螺纹连接的所述滑动管441相对所述安装板452移动，在固定于所述工作台200上的所述外滑块夹具组件420的作用下，实现所述夹头442 的夹紧与松开，且所述压紧机构430结合所述顶杆446，使得所述压紧机构430 将电机转子压入所述夹头442中的深度值固定；因所述弧形片542固定在所述夹头442上，附着其上的所述负极导线543随着所述夹头442的夹紧，可实现对换向片挂钩的导通，与此同时，所述第三电机514驱动所述第二滚珠丝杆575 转动，带动所述滑台562沿着所述滑轨561移动，从而带动所述折弯安装座563 的移动，实现附着其上的所述正电极565对换向片挂钩的正极导通，正负极分别接触换向片的挂钩形成电流回路，产生局部高温使得换向片的挂钩处于软化状态，再经所述正极机构550的折弯作用完成焊接操作；经焊接后的电机转子经所述上下料装置600输出后，所述第二无杆气缸
711将所述清洗刷716移栽至所述电阻焊机构510的上方，所述第三无杆气缸712先驱动所述清洗刷716 下降一定高度，然后所述第四无杆气缸714驱动所述清洗刷716来回清洗所述电阻焊机构510焊接后遗留其上的废渣以备下次焊接加工。
[0063] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的
权利要求书确定的
专利保护范围。
