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一种引线 框架收料机

阅读：982发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种引线框架收料机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于集成电路加工技术领域，具体涉及一种引线框架收料机。一种引线框架收料机，包括传送机构，产品宽度调节机构，产品上下升降机构，产品手上下开合机构，纸格手左右上下开合机构，矫正手上下开合机构，矫正手上下左右开合机构，产品手前后机构，人机交换界面，以上机构均安装在机架上，且以上机构组合成四条产品线以及四条纸格线，从右往左一次是一线工作线、二线工作线、三线工作线、四线工作线，且产品线与纸格线间隔设置；所述的人机交换界面内置控制系统。本发明是一种工作效率高，操作方便的引线框架收料机。，下面是一种引线框架收料机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种引线框架收料机，包括传送机构(1)，产品宽度调节机构(2)，产品上下升降机构(3)，产品手上下开合机构(4)，纸格手左右上下开合机构(5)，矫正手上下开合机构(6)，矫正手上下左右开合机构(7)，产品手前后机构(8)，人机交换界面(9)，以上机构均安装在机架上，且以上机构组合成四条产品线以及四条纸格线，从右往左一次是一线工作线、二线工作线、三线工作线、四线工作线，且产品线与纸格线间隔设置；所述的人机交换界面(9)内置控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的传送机构(1)包括动力齿轮(101)、第一幅齿轮(102)、第二福齿轮(103)、带锥度传送轮(104)、产品通过检测信号开关(105)，动力齿轮(101)与电机的动力输出轴连接，动力齿轮(101)与第一幅齿轮(102)啮合，第二福齿轮(103)与第一幅齿轮(102)啮合，带锥度传送轮(104)位于传送机构(1)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的产品宽度调节机构(2)包括位置固定块(201)、调节手轮(202)、第一同步齿轮(203)、第一同步带(204)、第二同步齿轮(205)、正丝杠(206)、直线轴承(207)、定位立杆(208)、反丝杠(209)、联轴器(210)，所述的第一同步齿轮(203)通过同步带(204)与第二同步齿轮(205)连接，所述的正丝杠(206)通过联轴器(210)与反丝杠(209)连接。
4.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的产品上下升降机构(3)包括产品托盘(301)、固定连接块(302)、第一直线轴承(303)、上感应信号(304)、推杆电机(305)、下感应信号(306)、平台上下限位块(307)，所述的上感应信号(304)与下感应信号(306)上下对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的产品手上下开合机构(4)包括上气缸(401)、第一进步电机(402)、第三同步轮(403)、第二同步带(404)、第一左右旋丝杠(405)、第一直线光轴(406)、第二直线轴承(407)、第一丝杠固定座(408)、夹片钩子(409)，所述的第一左右旋丝杠(405)的右端设有齿轮，齿轮通过第二同步带(404)与第三同步轮(403)连接。
6.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的纸格手左右上下开合机构(5)包括第一上下气缸(501)、真空发生器(502)、真空分流器(503)、第一左右气缸(504)、硅胶吸盘(505)，所述的真空发生器(502)通过管道与真空分流器(503)连接，真空分流器(503)通过管道与硅胶吸盘(505)连通，第一上下气缸(501)位于真空分流器(503)的底部，第一左右气缸(504)与第一上下气缸(501)的底部固定。
7.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的矫正手上下开合机构(6)包括第二上下气缸(601)、第三直线轴承(602)、第二进步电机(603)、第四直线轴承(604)、第以直线光杆(605)、第二丝杠固定座(606)、第二左右旋丝杠(607)、第四同步轮(608)、第三同步带(609)，所述的第二进步电机(603)的动力轴设有主动齿轮，主动齿轮通过第三同步带(609)与第四同步轮(608)连接。
8.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的矫正手上下左右开合机构(7)的上部与矫正手上下开合机构(6)相同，矫正手上下左右开合机构(7)的下部设有第二左右气缸(701)，第二左右气缸(701)的右侧设有之下导轨(702)。
9.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的产品手前后机构(8)包括机架连接块(801)、桥式拖链(802)、直线模组(803)组成，产品手前后机构(8)控制产品上下升降机构3(3)以及产品手上下开合机构(4)的前后移动。
10.根据权利要求1所述的一种引线框架收料机，其特征在于：所述的矫正手上下左右开合机构(7)位于框架的左右两侧，即矫正手上下左右开合机构(7)位于一线以及四工作线上。

说明书全文

一种引线框架收料机

技术领域

[0001] 本发明属于集成电路加工技术领域，具体涉及一种引线框架收料机。

背景技术

[0002] 引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。然而现有技术中，引线框架生产完成都需要纸格按一定的数量进行分隔，然而现有技术都是人工放置纸格，这样就需要人工计数放置纸格，这样不仅浪费了加多的人力成本，而且效率较低，为此我们提出一种引线框架收料机。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，操作方便的引线框架收料机。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种引线框架收料机，包括传送机构1，产品宽度调节机构2，产品上下升降机构3，产品手上下开合机构4，纸格手左右上下开合机构5，矫正手上下开合机构6，矫正手上下左右开合机构7，产品手前后机构8，人机交换界面9，以上机构均安装在机架上，且以上机构组合成四条产品线以及四条纸格线，从右往左一次是一线工作线、二线工作线、三线工作线、四线工作线，且产品线与纸格线间隔设置；所述的人机交换界面9内置控制系统。

[0006] 进一步地，所述的传送机构1包括动力齿轮101、第一幅齿轮102、第二福齿轮103、带锥度传送轮104、产品通过检测信号开关105，动力齿轮101与电机的动力输出轴连接，动力齿轮101与第一幅齿轮102啮合，第二福齿轮103与第一幅齿轮102啮合，带锥度传送轮104位于传送机构1的内侧。

[0007] 进一步地，所述的产品宽度调节机构2包括位置固定块201、调节手轮202、第一同步齿轮203、第一同步带204、第二同步齿轮205、正丝杠206、直线轴承207、

[0008] 定位立杆208、反丝杠209、联轴器210，所述的第一同步齿轮203通过同步带204与第二同步齿轮205连接，所述的正丝杠206通过联轴器210与反丝杠209连接。

[0009] 进一步地，所述的产品上下升降机构3包括产品托盘301、固定连接块302、第一直线轴承303、上感应信号304、推杆电机305、下感应信号306、平台上下限位块307，所述的上感应信号304与下感应信号306上下对称设置。

[0010] 进一步地，所述的产品手上下开合机构4包括上气缸401、第一进步电机402、第三同步轮403、第二同步带404、第一左右旋丝杠405、第一直线光轴406、第二直线轴承407、第一丝杠固定座408、夹片钩子409，所述的第一左右旋丝杠405的右端设有齿轮，齿轮通过第二同步带404与第三同步轮403连接。

[0011] 进一步地，所述的纸格手左右上下开合机构5包括第一上下气缸501、真空发生器502、真空分流器503、第一左右气缸504、硅胶吸盘505，所述的真空发生器502通过管道与真空分流器503连接，真空分流器503通过管道与硅胶吸盘505连通，第一上下气缸501位于真空分流器503的底部，第一左右气缸504与第一上下气缸501的底部固定。

[0012] 进一步地，所述的矫正手上下开合机构6包括第二上下气缸601、第三直线轴承602、第二进步电机603、第四直线轴承604、第以直线光杆605、第二丝杠固定座606、第二左右旋丝杠607、第四同步轮608、第三同步带609，所述的第二进步电机603的动力轴设有主动齿轮，主动齿轮通过第三同步带609与第四同步轮608连接。

[0013] 进一步地，所述的矫正手上下左右开合机构7的上部与矫正手上下开合机构6相同，矫正手上下左右开合机构7的下部设有第二左右气缸701，第二左右气缸701的右侧设有之下导轨702。

[0014] 进一步地，所述的产品手前后机构8包括机架连接块801、桥式拖链802、直线模组803组成，产品手前后机构8控制产品上下升降机构3以及产品手上下开合机构4的前后移动。

[0015] 进一步地，所述的矫正手上下左右开合机构7位于框架的左右两侧，即矫正手上下左右开合机构7位于一线以及四工作线上。

[0016] 本发明的有益效果为：与现有技术相比一种引线框架收料机，引线框架生产完成一定的数量时该装置能够自动将纸格放置，无需人工干预就可实现放置纸格，因此，不仅节约了人力成本，而且效率也大大提高了。附图说明

[0017] 图1是发明的结构示意图。

[0018] 图2是发明的主视图。

[0019] 图3是发明的的左视图。

[0020] 图4是图1中传送机构1的示意图。

[0021] 图5是图1产品宽度调节机构2。

[0022] 图6是图1产品上下升降机构3。

[0023] 图7是图1产品手上下开合机构4。

[0024] 图8是图1纸格手左右上下开合机构5。

[0025] 图9是图1矫正手上下开合机构6的示意图。

[0026] 图10是图1矫正手上下左右开合机构7的示意图。

[0027] 图11是图1产品手前后机构8的示意图。

[0028] 图12是一种引线框架收料机的一线纸格工作线以及一线产品工作线的流程图。

[0029] 图13是一种引线框架收料机的二线纸格工作线以及二线产品工作线的流程图。

[0030] 图14是一种引线框架收料机的三线纸格工作线以及三线产品工作线的流程图。

[0031] 图15是一种引线框架收料机的四线纸格工作线以及四线产品工作线的流程图。

[0032] 图中：

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施实例。

[0034] 一种引线框架收料机，包括传送机构1，产品宽度调节机构2，产品上下升降机构3，产品手上下开合机构4，纸格手左右上下开合机构5，矫正手上下开合机构6，矫正手上下左右开合机构7，产品手前后机构8，人机交换界面9，以上机构均安装在机架上，且以上机构组合成四条产品线以及四条纸格线，从右往左一次是一线工作线、二线工作线、三线工作线、四线工作线，且产品线与纸格线间隔设置；所述的人机交换界面9内置控制系统。

[0035] 所述的传送机构1包括动力齿轮101、第一幅齿轮102、第二福齿轮103、带锥度传送轮104、产品通过检测信号开关105，动力齿轮101与电机的动力输出轴连接，动力齿轮101与第一幅齿轮102啮合，第二福齿轮103与第一幅齿轮102啮合，带锥度传送轮104位于传送机构1的内侧，传送机构1将生产完成的引线框架输送到包装箱。

[0036] 所述的产品宽度调节机构2包括位置固定块201、调节手轮202、第一同步齿轮203、第一同步带204、第二同步齿轮205、正丝杠206、直线轴承207、定位立杆208、反丝杠209、联轴器210，所述的第一同步齿轮203通过同步带204与第二同步齿轮205连接，所述的正丝杠206通过联轴器210与反丝杠209连接，产品宽度调节机构2根据不同的引线框架的宽度自行调整。

[0037] 所述的产品上下升降机构3包括产品托盘301、固定连接块302、第一直线轴承303、上感应信号304、推杆电机305、下感应信号306、平台上下限位块307，所述的上感应信号304与下感应信号306上下对称设置，产品上下升降机构3调整产品手的上下位置。

[0038] 所述的产品手上下开合机构4包括上气缸401、第一进步电机402、第三同步轮403、第二同步带404、第一左右旋丝杠405、第一直线光轴406、第二直线轴承407、第一丝杠固定座408、夹片钩子409，所述的第一左右旋丝杠405的右端设有齿轮，齿轮通过第二同步带404与第三同步轮403连接，产品手上下开合机构调节产品手的上下开合。

[0039] 所述的纸格手左右上下开合机构5包括第一上下气缸501、真空发生器502、真空分流器503、第一左右气缸504、硅胶吸盘505，所述的真空发生器502通过管道与真空分流器503连接，真空分流器503通过管道与硅胶吸盘505连通，第一上下气缸501位于真空分流器
503的底部，第一左右气缸504与第一上下气缸501的底部固定，纸格手左右上下开合机构5调节纸格手的抓取位置。

[0040] 所述的矫正手上下开合机构6包括第二上下气缸601、第三直线轴承602、第二进步电机603、第四直线轴承604、第以直线光杆605、第二丝杠固定座606、第二左右旋丝杠607、第四同步轮608、第三同步带609，所述的第二进步电机603的动力轴设有主动齿轮，主动齿轮通过第三同步带609与第四同步轮608连接，矫正手上下开合机构6矫正抓取的相对位置。

[0041] 所述的矫正手上下左右开合机构7的上部与矫正手上下开合机构6相同，矫正手上下左右开合机构7的下部设有第二左右气缸701，第二左右气缸701的右侧设有之下导轨702，矫正手上下左右开合机构7矫正抓取的相对位置。

[0042] 所述的产品手前后机构8包括机架连接块801、桥式拖链802、直线模组803组成，产品手前后机构8控制产品上下升降机构3以及产品手上下开合机构4的前后移动，产品手前后机构8带动产品手前后移动。

[0043] 所述的矫正手上下左右开合机构7位于框架的左右两侧，即矫正手上下左右开合机构7位于一线以及四工作线上。

[0044] 本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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